Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к садовым машинам и может быть использовано в плодоуборочных машинах непрерывного действия. Цель - снижение повреждаемости коры. Рабочий орган плодоуборо ной машины содержит гибкий цепной встряхиватель 1, огибающий в плаке продольную раму 4. Он представляет собой две втулочные цепи 15, к отгибным лапкам 16 которых прикреплены пластины 17 с резиновыми подушками 18 на наружной стороне. Каждая подушка 18 включает внешнюю выпуклую часть 19 и шейку 20. На раме внутри встряхивателя размещен импульсатор, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встряхивателем посредством имеющихся на рычаге бойков. Изобретение предохраняет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в любом направлении. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (3l) (ЯМ А 01 О 46/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4 (Л

4 (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889662/15 (22) 10.12.90 (46) 30.10.92. Бюл. М 40 (71) Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М.B.Фрунзе (72) СЛО.Мицек, А.B.Õóäoëèé и Ф.Г.Мор (56) Авторское свидетельство СССР

N 1565390, кл. А 01 0 46/26, 198Я. (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к садовым машинам и может быть использовано в плодоуборочных машинах непрерывного действия. Цель — снижение полреждаемости коры. Рабочий орган плодоубороцной машины содержит гибкий цепной встряхиватель 1, огибающий в плане продольную раму 4. Он представляет собой две втулочные цепи 15, к отгибным лапкам 16 которых прикреплены пластины 17 с резиновыми подушками 18 на наружной стороне. Каждая подушка 18 включает внешнюю выпуклую часть 19 и шейку 20. На раме внутри остряхивателя размещен импульсатор, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встряхивателем посредством имеющихся на рычаге бойков.

Изобретение предохраняет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в любом направлении. 2 ил.

1771575

Изобретение относится к садовым машинам и может быть использовано в плодоубо роч н ых ма ш ин ах н е прерывного действия.

Целью изобретения является снижение повреждаемости коры обрабатываемых деревьев.

На фиг, 1 представлена принципиальная схема предлагаемой конструкции; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из цепного встряхивателя 1, огибающего в плане четыре спаренные звездочки. 2. Оси 3 последних укреплены на продольной раме 4, которая посредством тяг 5 образует параллелограммную связь с остовом 6 уборочного агрегата, Тяги 5 подпружинены для обеспечения упругого контакта рабочей ветви 7 встряхивателя 1 с обрабатываемым деревом 8. .Привод встряхивателя 1 размещен на остове 6 уборочного агрегата. Его последняя ступень представляет собой цепную передачу 9, у которой отрезок линии, соединяющий центры обеих звездочек, параллелен и равен по длине тягам 5. Относительная скорость ест ряхивателя подобрана таким образом, что его рабочая ветвь 7 остается неподвижной в процессе движения агрегата, Внутри встряхивателя размещен вибратор 10. выполненный в виде одноплечего рычага, установленного на вертикальной оси 11 вдоль встряхивателя. Вибратор 10 снабжен вибровозбудителем 12 с приводом от гидросистемы энергетического средства.

По длине вибратора 10 установлены бойки в виде роликов 13, свободно надетых на вертикальные. оси 14.

Цепной встряхиватель. представляет собой две втулочно-роликовыемные цепи 15 с .отгибными лапками 16, к которым крепятся вертикальные пластины 17 с подушками 18 на наружной стороне. Подушки 18 выполнены из резины и имеют грибовидную форму.

Выпуклая часть 19 подушки 18 обращена к обрабатываемому ряду деревьев, а ее размер в направлении движения уборочного агрегата выбран таким, чтобы она касалась выпуклых частей двух соседних подушек.

Такая форма подушки 18 обеспечивает иэгибную податливость шейки 20. допускающую относительное смещение цепного

5 встряхивателя 1 и штамба дерева 8, В то же время шейка 20 подушки 18 имеет достаточную жесткость для передачи дереву продольных колебаний, Устройство работает следующим обра10 зом.

При въезде плодоуборочной машины в междурядье тяги 5 прижимают рабочую ветвь 7 встряхивателя к штамбу обрабатываемого дерева 8. Одновременно включают

15 привод 9, который обеспечивает в процессе движения нулевую относительную скорость рабочей ветви 7. Форма подушки допускает некоторое ее смещение относительно штамба дерева без повреждения его коры. При

20 этом шейка 20 подушки 18 изгибается, а выпуклая часть 19, поворачиваясь на стержне, прокатывается по поверхности коры, не повреждая ее. Рычаг вибратора 10 воспринимает от вибровозбудителя 12 колебатель25 носдвижение и передает его встряхивателю через ролики 13. Последние колеблются неодинаково, чем дальше расположен ролик от оси 11 рычага, тем больше его амплитуда, Это обеспечивает постепенное нарастание

30 интенсивности вибрации дерева.

Сначала опадают. плоды со слабо сцепленной плодоножкой, а в конце — наиболее трудно отделяемые.

Положительный эффект от испольэова35 ния изобретения состоит в сохранении коры деревьев.

Формула изобретения

Плодоуборочная машина, содержащая

40 продольную раму. на которой посредством подпру>киненной параллелограммной подвески установлен встряхиватель в виде цепного замкнутого контура, несущий на наружной стороне пластины с резиновыми

45 подушками, и привод, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждаемости коры, контур каждой резиновой подушки имеет омегообразную форму.

1771575

Составитеяь С. Тыняная

Техред М.Моргентал Корректор Q. Юрковецкая

Редактор

Проиаеодстеенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 3785 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5