Грузозахватное устройство

 

Использование:для захвата и манипулирования металлическими листовыми заготовками. Сущность изобретения: устройство содержит установленные в корпусе направляющие втулки, в которых размещены подпружиненные захватные элементы в виде плавящихся электродов, имеющих возможность осевого перемещения . Один из электродов подключен при этом к одному полюсу источника тока, а другой электрод - к другому полюсу. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4748116/08 (22) 03,08.89 (46) 07.11.9? Бюл, М 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт энергетического машиностроения (72) Ю,В.Петров, IO.Ã,Màöóëåâè÷, В.Д.Сенюков и В,Н.Николаев (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 844209, кл. В 25 J 15/06, 1979.

2, Авторское свидетельство СССР

М 1144879, кл. В 25 J 15/00, 1985.

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, применяемым для транспортировки различных грузов из магнитной и немагнитной стали и цветных металлов в робототехнике, сортирующих и других транспортных устройствах.

Известно устройство для захвата и переноса металлических изделий, содержащее средство для удержания объекта— постоянный магнит и привод перемещения этого средства (1).

Его недостатки: оно не обеспечивает надежного поштучного извлечения и удержания объектов, расположенных внавал; не может брать немагнитные материалы; удельная сила удержания (притяжения груза) в ряде случаев недостаточна (не превышает 100 Н/см ), особенно это сказывается при переноске тонколистового проката, листы, прогибаясь, отрываются лавинообразно от магнитной поверхности.

Указанные недостатки устранены в грузозахватном устройстве, содержащем сред Ы„, 1773715 А1 (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование:для захвата и манипулирования металлическими листовыми заготовками. Сущность изобретения: устройство содержит установленные B корпусе направляющие втулки, в которых размещены подпружиненные захватные элементы в виде плавящихся электродов, имеющих воэможность осевого перемещения. Один иэ электродов подключен при этом к одному полюсу источника тока, а другой электрод — к другому полюсу, 1 ил. ства для удержания обьекта и привод перемещения этога средства, в котором средстводля удержания изделий выполнено в виде электрода и силового цилиндра, установленного в одном корпусе, при этом электрод связан со штоком силового цилиндра и соединен с источником тока. Устройство снабжено двумя ножами, установленными на корпусе по обеим сторонам от электрода, и приводом перемещения ножей (2).

К недостаткам грузоэахватного устройства следует отнести необходимость заземления каждой захватываемой детали, чта не всегда возможно в автоматическом режиме работы; действие устройства усложнено применением двух электрамеханических приводов: одного для перемещения электрода, другого для откусывания электрода, каждый из которых требует для себя систему датчиков, схему управления, габаритные размеры, вес, конструктивные сложные увязки. Такая компоновка практически невозможна для применения в сортирующих

1773715

25

50 грузовых траверсах, где применяется большое количество захватов, до 500 и более; для деталей, оторванных от заземляющих устройств, трудно обеспечить надежное заземление каждой, образовать замкнутую электрическую цепь для приварки электрода; при отделении детали от электрода на детали остается стержень, который может мешать при дальнейших технологических операциях, является причиной перерасхода электрода, снижения запаса рабочих циклов; электрод разогревается на большом участке, что при его размягчении дает большой наплыв на детали, затрудняющий откусывание (разъединение) ГЗУ от груза.

Тем не менее известное устройство (2) наиболее полно отражает цель изобретения, поэтому берется B качестве прототипа.

Цель изобретения — повышение надежности работы и устранение вышеизложенных недостатков.

Цель достигается тем, что грузозахватное устройство, содержащее корпус с направляющей втулкой, в которой с возможностью осевого перемещения установлен захватный элемент в виде плавящегося электрода, связанного с источником тока. согласно изобретению снабжено вторым электродом, установленныM аналогично первому, при этом электроды подпружинены в осевом направлении относительно направляющих втулок, один из электродов подключен к одному полюсу источника тока, а другой электрод — к другому полюсу.

На чертеже представлен общий вид устройства.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, связанный с направляющими втулками 2 и с размещенными в полости одной втулки электродом 3, подпружиненным пружинами 4 и колпачком 5, подсоединенным приводом 6 к отрицательному полюсу источника электрического тока (положительный полюс источника тока подводится проводом 7), а также связанным с захватными рым-болтами 8 и 9 о составляющим электрическую цепь рабочего тока, проходящего в направлении стрелок 10 по захватываемой детали 11 к электроду 12 и далее к положительному полюсу источника, При этом втулки 2 электрически изолированы друг от друга, а место их контакта с концом электрода. прилегающим к транспортируемой детали, может быть выполнено в цанговом исполнении и служить одновременно как для передачи электроэнергии, так и фиксирования электрода от продольного перемещения.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Наведение грузозахватного устройства на цель (например, деталь из стального листа) может осуществляться с помощью мос-. тового крана, к которому оно подвешено за рым-болты 8 и 9. При опускании устройство своим весом поджимает втулки 2 к детали

11, срабатывают цанговые зажимы на разжим электродов 3 и 12, которые, свободно перемещаясь по направляющему каналу, поджимаются пружинами 4 к детали 11, создавая электрический контакт с нею. Включается сварочный ток, который, проходя участок переходного электрического сопротивления между электродом и деталью и далее в направлении стрелок 10, разогревает контакты, создавая ванну расплава, затем ток отключается, ванна остывает, создавая неразьемное соединение. Деталь транспортируется к месту назначения, где повторно включается сварочный ток, который разогревает место приплавления электрода за счет термосопротивления материала электрода, размягченное неразьемное соединение может быть легко разорвано весом изделия или усилием крана; поднимающего устройство. В дальнейшем цикл транспортировки груза повторяется.

Предлагаемое устройство эффективно, так как более надежно в работе и конструктивно проще.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее корпус с направляющей втулкой, в которой с возможностью осевого перемещения установлен захватный элемент в виде плавящегося электрода, связанного с источником тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено вторым электродом, установленным аналогично первому, при этом электроды подпружинены в осевом направлении относительно направляющих втулок, один из электродов подключен к одному полюсу источника тока, а другой электрод — к другому полюсу, 1773715

Составитель l0. Мацулевич

Техред М.Моргентал Корректор Е. Папп

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3897 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5