Пневматический позиционер

 

Изобретение может быть использовано в машинах и установках для точного и быстрого останова. Цель изобретения - повышение КПД и быстродействия устройства Пневматический позиционер содержит цилиндр 1 с окнами 2, 3, 4, 5, разделитель 6 в котором выполнена радиальная расточка 12 с установленным в нем подпружиненным шариком 21. Седло 17 каждого из управляемых кяапанов 13, 14, 15, 16 расположено в окне 2, 3, 4 или 5, а торец 18 запорного элемента 19 расположен на одном уровне с внутренней поверхностью 20 расточка 12 сообщена с рабочими полостями 7 8 через логический элемент 23 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

«4

С

C)

«4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4445328/25-29 (22) 21.06.88 (46) 07.11,92, Бюл. f+ 41 (71) Научно-производственный коллектив

"Сатурн" (72) Г.Н.Мордвинцев и Б.Г.Мордвинцев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1721320, кл. F 15 В 11/12, 1987. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОНЕР .(57) Изобретение может быть использовано в машинах и установках для точного и быстрого останова, Цель изобретения — повыше., SU „„1774075A1 ние КПД и быстродействия устройства.

Пневматический позиционер содержит цилиндр 1 с окнами 2, 3, 4. 5, разделитель 6, в котором выполнена радиальная расточка 12 с установленным в нем подпружиненным шариком 21. Седло 17 каждого иэ управляемых к тапанов 13, 14, 15, 16 расположено в окне 2, 3, 4 или 5, а торец 18 запорного элемента 19 расположен на одном уровне с внутренней поверхностью 20, расточка 12 сообщена с рабочими полостями 7, 8 через логический элемент 23, 3 ил.

1774075

15

2Á

35 нений

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам шагового движения, и может быть использовано в машинах и установках для точного и быстрого остэнова.

Цель изобретения — повышение КПД и быстродействия устройства.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема позиционера поступательного действия; на фиг. 2 — принципиальная схема позиционера вращательного действия; на фиг, 3 — сечение А-А на фиг. 2.

Пневматический позиционер (фиг. 1, 2, 3) содержит цилиндр 1 с выполненными по образующей окнами 2, 3, 4, 5, разделитель б, установленный в цилиндре 1 с образованием рабочих полостей 7, 8, подключенных к каналу 9 питания через дроссели 10, 11, при этом в разделителе б выполнена радиальная расточка 12. Окна 2, 3, 4, 5 сообщены с атмосферой через соответствующие управляемые клапаны 13, 14, 15, 16, седло 17 каждого из которых установлено в окне 2, 3, 4 или 5, а торец 18 запорного элемента 19 расположен на одном уровне с внутренней поверхностью 20 цилиндра 1. В расточке 12 разделителя б расположен плунжер, выполненный в виде шарика 21, взаимодействующего с пружиной 22, а расточка 12 сообщена с рабочими полостями 7, 8 через логический элемент И 23, Рабочая среда из канала 9 питания поступает в полость 24, в которой установлена заслонка 25 на пружине 26, образующая с каналами 27, 28. регулируемые дроссели 10, 11. Между каналами 27, 28 и рабочими полостями 7, 8 имеются обратные клапаны 29, 30, Разделитель 6 на фиг, 1 связан с двухсторонним штоком 31, на фиг, 2, 3 — с валом 32.

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы рабочая среда подается по каналу 9 и далее через полость

24, дроссели 10. 11, каналы 27, 28 и обратные клапаны 29. 30 в рабочие полости 7, 8, Если первоначально открыт клапан 13, то разделитель 6 расположен напротив окна 2, При закрытии клапана 13 и открытии, например, клапана 15 торец 18 запорного эле- мента 19 клапана 13, взаимодействуя с шариком 21, устанавливает его в расточке

12, Одновременно зэ счет уменьшения давления в рабочей полости 8 элемент 23 переключается, сообщая расточку 12 с полостью

8 меньшего давления.

По мере падения давления в рабочей полости 8 происходит уменьшение давления в канале 28, в результате чего заслонка

25, преодолевая сопротивление пружины

26, уменьшает проводимость дросселя 11, что ведет к росту перепада давления между рабочими полостями 7, 8. Наступает момент, когда, преодолев силу трения и сопротивления от полезной нагрузки, разделитель 6 начнет перемещаться в сторону открытого клапана 15, При подходе к точке позиционирования разделитель б перекрывает окно 4, шарик 21 под действием пружины. 22 переместится в окно 4, закрывая его, зафиксировав разделитель 6 в заданной позиции, и будет его удерживать за счет равенства давления в оабочих полостях

7,8 и силы притяжения шарика 21 к окну 4. При необходимостй перемещения разделителя

6, например, в исходную позицию закрыва- ют клапан 15 и открывают клапан 13. Рабочий цикл повторяется, но при этом переключается элемент И 23, сообщая расточку 12 с полостью 7, и уменьшается проводимость дросселя 10.

В зафиксированном состоянии разделитель 6 может находиться как угодно долго, при этом утечки из полостей 7, 8 цилиндра

1 обусловлены только качеством изготовления окон 2, 3, 4, 5 и шарика 21.

За счет уменьшения утечек рабочей среды увеличивается КПД. Кроме того, ускоренная фиксация разделителя 6 увеличивает быстродействие и уменьшает износ уплотФормула изобретения

Пневматический позиционер, содержащий цилиндр с выполненными по обрэзую.щей окнами, разделитель, установленный в

40 цилиндре с образованием рабочих полостей, подключенных к каналу питания через дроссели, при этом в разделителе выполнена радиальная расточка с размещенным в ней подпружиненным плунжером, а каждое окно сообщено с атмосферой через управляемый клапан, отл и чаю щи йся тем, что, с целью повышения КПД и быстродействия, седло каждого иэ управляемых клапанов установлено в окне цилиндра, а торец запорного элемента расположен на одном уровне с внутренней поверхностью цилиндра, при этом плунжер выполнен в виде шарика, а расточка разделителя сообщена с рабочими полостями через логический элемент И.

1774075

Qvc. я

Составитель В,Коваль

Техред М,Моргентал

Кор,ректор П.Гереши

Редактор С,Кулакова

Заказ 3914 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. Ул. Га арина. 101