Полуавтомат для заточки резцов

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к заточным станкам, пред 0 назначенным для заточки ножей (резцов) торцефрезерного инструмента. На станине 1 с жестко закрепленными коробчатыми основаниями 2. 3. 4 расположены планшайба 5 и шлифовальные головки 6, 7, 8, положение которых соответствует обработке трех граней резцов 9, закрепленных в резцедержателях 10, установленных жестко на планшайбе по периферии планшайбы 5/ содержащей реечно-зубчатый привод 11 с механизмом фиксации и зажимом планшайбы . 5 после ее поворота на угол 90°. На планшайбе 5 также установлены электрогидрораспределители 12 с клапанами усилия зажима и соединенные магистралями с Ё vj V4 О СЛ N vj

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 24 В 3/34

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3

О

Ql

4 4 (21) 4891715/08 (22) 21.11.90 (46) 07.12.92. Бюл. ЬЬ 45 (71) Тольяттинский политехнический институт (72) А.Ф.Алексеенко, В.Н.Ромашов, А.Т.Королев, Ю.Н,Тальнов, Ю.И.Шарков и П.А.Кутаков

{56) Авторское свидетельство СССР

М 946887, кл. В 24 В 3/34, 1978.

{54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАТОЧКИ РЕ3ЦОВ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к заточным станкам, пред„„5U„„1779547 Al назначенным для заточки ножей (резцов) торцефрезерного инструмента. На станине

1 с жестко закрепленными коробчатыми основаниями 2, 3, 4 расположены планшайба

5 и шлифовальные головки 6, 7, 8, положение которых соответствует обработке трех граней резцов 9, закрепленных в резцедержателях 10, установленных жестко на планшайбе по периферии план шайбы 5, содержащей реечно-зубчатый привод 11 с механизмом фиксации и зажимом планшайбы. 5 после ее поворота на угол 900. На планшайбе 5 также установлены электрогидрораспределители 12 с клапанами усилия зажима и соединенные магистралями с

1779547 гидроцилиндрами 14 резцедержателей и каналами в шпинделе планшайбы 5 с системой 19 гидроуправления, для чего в нижней части шпинделя предусмотрены скользящие электро- и гидроузлы. На станине 1 на позиции загрузки закреплен корпус (-образной формы, своим зевом охватывающий планшайбу 5. На корпусе установлен наИзобретение относится к станкостроению, в частности, к эаточным станкам предназначенным для заточки ножей (резцов) торцефрезерного инструмента.

Известные заточные автоматы и полу- 5 автоматы в зависимости от конструктивных особенностей, — горизонтальные, вертикальные с левым и правым исполнением, типоразмером стола снабжаются механизмом загрузки, который дол>кен обеспечи- 10 вать ориентацию и зажим резца в рабочей зоне обработки. В зависимости от типоразмеров резцов, механизмы загрузки имеют достаточно сложные конструктивные исполнения, что ведет к сни>кению надежности 15 работы заточных полуавтоматов, В полуавтоматах моделей: ЗД624, 3Е624, 3626, 3626Л, 3629 (Витебский СКБ ЗШ и 3C) установка и закрепление резцов осуществляется поштучно вручную в 3-х координатах 20 приспособлениях вручную, что снижает производительность процесса заточки, Известен автомат для заточки резцов по а,с. N

946887 взятый в качестве прототипа, содержащий стол роторного типа по образующей 25 которого установлены механизмы зажима резцов поступающих из системы загрузки, включающий клин для осевого перемещения под действием пружины.

К недостатку относится сложность кон- 30 струкции за>кима заготовки, наличие большого количества сопряженных подвижных кинематических связей, что в конечном итоге, снижает надежность его работы при попадании в них продуктов износа в процессе 35 заточки резцов, Целью изобретения является упрощение конструкции полуавтомата. Указанная цель достигается тем, что B полуавтомате для заточки резцов, содер>кащий станину с 40 радиал ьно размещен н ыми шлифовал ьн ы ми головками относительно tloBopoTHo-äåëèтельного стола снабженного планшайбой, по периферии которой закреплены резцедержатели с элементами привода зажима- 45 ч клонный магазин с заготовками-резцами 9.

В стенках магазина размещены пружиныориентаторы, служащие одновременно фрикционными элементами с механизмами регулировки их поджатия к резцам 9. В нижней части магазина установлен отсекатель с пластинами-отсекателями с приводом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, раз>кима и электрогидроуправления, механизм загрузки на одной из фиксированных позиций с магазином, шлифовальные головки установлены с возмо>кностью фиксированного изменения углового положения относительно обрабатываемых граней резцов, корпус механизма загрузки закреплен на корпусе стола и выполнен в виде кронштейна L -образной формы охватывающий зевом планшайбу с размещенным на нем магазином, механизмом отсекателя с приводом и датчиком путевого управления загрузкой резцедержателей, з на позиции выгрузки совпадающей с позицией обработки последней грани резца установлен датчик максимального ходя разжима резцедер>кателя под которым установлен лоток с. ориентатором соединенный с механизмами упаковки и транспортировки, прич "ì в стенках магазина установлены подпружиненные стержни-ориентаторы, По сравнению с известным автоматом для заточки резцов, предлагаемый полуавтомат снаб>кен более простыми механизмами зажима разжима резцов с приводом от гидроцилиндра двустороннего действия (ГОСТ 19900 — 74) через рычажную передачу обеспечивающей усилие зажима от 200 до

600 кгс в зависимости от типоразмера обрабатываемых резцов, Выполнение механизма загрузки на кронштейне (-образной формы охватывающей планшайбу с механизмом за>кима резцов, создает возможность .,спольэования минимального пространства, с учетом толщины пластин отсекателя, между магазином и плоскостью за>кимных губок механизма за>кима, что в свою очередь устраняет применение специального толкателя (подавателя) резцов из магазина в зону зажима, Кроме того, устраняется многозвеньевая кинематическая цепь: копирный кулачок-эксцентрик-серьгаролики-рычаг-клин зажима резца. Продукты износа абразивного круга попадая на рабоие поверхности такой кинематической це1779547

55 пи сразу же значительно снизят надежность (заклинивание) ее работы по зажиму обрабатываемого резца.

На фиг. 1 изображен полуавтомат для заточки резцов, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.

2. На станине 1 с жестко закрепленными коробчатыми основаниями 2, 3, 4 расположены планшайба 5 и шлифовальные головки

6, 7, 8, положение которых соответствует обработке трех граней резцов 9 закрепляемых в резцедержателях 10 установленных жестко по периферии планшайбы 5, содержащей реечно-зубчатый привод 11 с фиксацией и зажимом планшайбы 5, после ее поворота на угол 90О. На планшайбе 5, также установлены электрогидрораспределители 12 с клапанами усилия зажима, соединенные магистралями 13 с гидроцилиндрами 14 резцедержателями 15 и каналами 16 в шпинделе 17 планшайбы 5 с системой гидроуправления, гидростанцией

18 и пультом электроуправления 19, для чего в нижней части шпинделя 17 предусмотрены скользящие электро- и гидроузлы (не показаны). В корпусе 20 резцедержателя 10 размещены гидроцилиндр 14 двухстороннего действия, рычаги 21, подпружиненные губки 22.

На станине 1 на позиции загрузки закреплен корпус 23 (-образной формы, своим зевом охватывающий планшайбу 1. На корпусе 23 установлен наклонный магазин

24 с обрабатываемыми резцами 9. В стенках магазина установлены пружины-ориентаторы 25 с механизмами 26 регулировки силы поджима резцов, движущихся вниз по магазину к зоне отсечки пластинами-отсекателями 27, привод которых обеспечивается двуплечим рычагом 28 от закрепленного (в виде маятника) гидроцилиндра 29 на пальце

30, установленного в стенке корпуса 23, управление и контроль работы которого осуществляется датчиком 31. Базовые корпуса шлифовальных головок 6, 7 установлены посредством соосных шарниров (угловой поBopoTP ) в люльках, которые B свою очередь установлены на поворотных плитах (угловой поворота), с элементами фиксации и зажима относительно оснований 2, 3, что обеспечивает их наладку на обработку боковых граней резцов на заданные углы в двух плоскостях. Базовый корпус головки 8 установ-, лен на основании 4 с возможностью ее регулировки в горизонтальной плоскости по высоте, а также по углу наклона относительно этой плоскости. Каждый из шпинделей головки 6, 7, 8 снабжен подналадчиком износа абразивного круга и включает гидроци5

50 линдр хода штока с собачкой, храповик, винтовую передачу на осевое перемещение шлифовального шпинделя и счетчик импульсов, включенный в электрическую схему полуавтомата, На позиции обработки последней грани резца головкой 8 под резцедержателем 10 установлен лоток 32, который подсоединен к механизму 33 упаковки резцов в пачки по

10 штук и их последующую транспортировку по механизму 34 в зону для укладки в тару.

Загрузка заготовок в магазин осуществляется вручную.

Полуавтомат работает следующим образом.

На позиции загрузки поступают сигналы; на гидрораспределитель гидроцилиндра

14 механизма зажима заготовки-резца подошедшего на позицию загрузки и на гидрораспределитель гидроцилиндра 29 механизма отсечки заготовок-резцов 9. При этом губки 22 захватов раздвигаются на ход соответствующий приемки заготовки-резца

9, а шток гидроцилиндра 29 поворачивает двуплечий рычаг 28 и нижняя пластина-отсекатель 27 освобождает заготовку-резец, в результате чего последняя занимает место на заплечиках губок 22, а верхняя пластина одновременно удерживает верхние заготовки-резцы 9, поддерживаемые пружинамиориентаторами 25, предварительно отрегулированными на силу поджима механизмами 26. Затем поступает сигнал на зажим заготовки-резца и обратный ход штока гидроцилиндра 29 и соответственно, ход верхней пластины отсекателя 27 в исходное положение. Происходит продви>кение очередной заготовки-резца на стартовую позицию, — нижнюю пластину.

Далее поступают сигналы на разжим и расфиксацию планшайбы 2, поворот ее на

90О, фиксацию и зажим планшайбы 2 и обработку головкой 6 первой грани резца и совмещенных с ней, — обработкой головками 7, 8 двух остальных граней резцов.

На позиции обработки последней грани головкой 8, по окончании обработки и отвода головки 8 в заднее крайнее положение, сигнал от путевой системы управления полуавтоматом подают команду на полное открывание губок 22 (заплечики их уходят B пазы), в результате резец поступает в лоток

32 и далее в механизм упаковки 33 и затем по механизму транспортировки 34 на укладку в тару.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для заточки резцов, содержащий станину с радиально расположенными шлифовальными головками относительно поворотно-делительного сто1779547 ла, снабженного планшайбой, по периферии которой закреплены реэцедержатели с элементами привода зажима и раэжима, а также механизм загрузки, размещенный на одной иэ фиксированных позиций с магазином, и механизмы упаковки и транспортировки, отличающийся тем, что, с целью павы ш ения и роизводител ь ности и точности процесса заточки, шлифовальные головки установлены с возможностью поворота относительно своих осей в двух плоскостях и последующей их фиксации, а корпус механизма загрузки закреплен на корпусе стола и выполнен в виде кронштейна Р-образной формы, предназначенного для охвата планшайбы, при этом на кронштейне раэмещены магазин и механизм отсекателя с приводом и датчиком путевого управления загрузкой реэцедержателей, а на позиции выгрузки, совпадающей с позицией обра5 ботки последней грани резца, установлен дополнительно введенный в полуавтомат лоток с ориентатором и с размещенным над ним датчиком максимального хода раэжима реэцедержателя, причем лоток

10 соединен с механизмом упаковки и транспортировки.

2. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в магазине, выполненном наклонным, установлены дополнительно вве15 денные s полуавтомат подпружиненных

- стержней-ориентаторов.

1779547

Составитель А. Алексеенко

Редактор С, Кулакова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Пекарь

Заказ 4410 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета flo изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101