Пневмогидродвигатель

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемному гидроприводу , и может быть использовано в цикличных и позиционных приводах, в том числе в промышленных роботах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения фиксации штоков в заданном положении. Пневмогидродвигатель содержит корпус 1 с вал-шестерней 3 и установленные на корпусе 1 силовые цилиндры 10, 11 с поршнями 14 и 15 и шток-рейками 6 и 7, а также размещенные на хвостовиках 29 шток-реек 6 и 7 возвратные пружины 32. Указанная цель достигается тем, что в корпусе 1 установлены управляемые фиксаторы, взаимодействующие с хвостовиками 29 и выполненные в виде подпружиненных шариков 26, размещенный в конических расточках вкладышей 24 с возможностью взаимодействия с дополнительными поршнями 27, а хвостовики 29снабжены удлинительными шпильками 30и установленными на них посредством резьбовых пар 33 и 35 регулируемых упоров 31и направляющих втулок 36. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л С | Сл) ю о м Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю F 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР едеР дьйыЙ. П ЭОМцщ

СОбСТВЕ

Отделен

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOVY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

70 (21) 4779363/29 (22) 09.01.90 (46) 07.05.92. Бюл. ¹ 17 (71) Таганрогский проектно-конструкторский и технологический институт кузнечнопрессового роботостроения (72) В.Г.Пруцков и B,В,Гошталек (53) 621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11228833008833, кл. B 25 К 3/00, 1985. (54) ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в цикличных и позиционных приводах, в том числе в промышленных роботах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения фиксации Ж, 1732013 А1 штоков в заданном положении. Пневмогидродвигатель содержит корпус 1 с вал-шестерней 3 и установленные на корпусе 1 силовые цилиндры 10, 11 с поршнями 14 и

15 и шток-рейками 6 и 7, а также размещенные на хвостовиках 29 шток-реек 6 и 7 возвратные пружины 32. Указанная цель достигается тем, что в корпусе 1 установлены управляемые фиксаторы, взаимодействующие с хвостовиками 29 и выполненные в виде подпружиненных шариков 26, размещенный в конических расточках вкладышей

24 с возможностью взаимодействия с дополнительными поршнями 27, а хвостовики

29 снабжены удлинительными шпильками

30 и установленными на них посредством резьбовых пар 33 и 35 регулируемых упоров

31 и напРавлЯющих втУлок 36. 1 з и, ф-лы, 2 ил. !7 76

О 4

1732013

15

25

35

50

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в цикличных и позиционных приводах, в том числе в промышленных роботах, Целью изобретения является расширение функциональных,.возможностей путем обеспечения фиксации штоков в заданном положении, На фиг,1 изображен пневмогидродвигатель, продольный разрез; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1.

Пневмогидродвигатель содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлена вал-шестерня 3, а в направляющих 4 и

5 размещены две шток-рейки 6 и 7, находящиеся в постоянном зацеплении с валомшестерней 3, в верхних (по чертежу) расточках 8 и 9 корпуса 1, соосных штокрейкам 6 и 7, смонтированы два силовых цилиндра 10 и 11 с крышками 12 и 13. В цилиндрах 10 и 11 помещены соответственно поршни 14 и 15,.жестко связанные со шток-рейками 6 и 7. В крышках 12 и 13 выполнены отверстия 16 и 17 для подвода и отвода рабочей среды. В нижних расточках

18 и 19 корпуса 1 помещены клиновые муфты (фиксаторы) 20 и 21. Каждая из муфт, например 20, состоит из корпуса 22, пружины 23, конусного вкладыша 24, шайбы 25, шариков 26. поршня 27 и втулки 28. Муфта

20 через шарики 26 сопрягается с нижним цилиндрическим хвостовиком 29 рейки 6, Шпилька 30 ввернута в нижний хвостовик 29 рейки 6, удлиняет его и несет на себе упорную шайбу 31 в возвратной пружиной 32, установленной между корпусом 22 муфты 20 и регулируемым упором 31 (шайбой), поджимаемым гайкой 33 и контргайкой 34.

На шпильках 30 посредством резьбовых пар 35 закреплены направляющие втулки 36 для пружин 32.

Пневмогидродвигатель работает следующим образом.

Исходное положение пневмогидродвигателя характеризуется положением, изображенным на фиг.1, шток-рейка 7 и поршень 15 находятся в крайнем нижнем положении, пружина 32 сжата, и обладает запасом потенциальной энергии, шарики 26 посредством пружины 23 через шайбу 25 зажимают нижний хвостовик 29 шток-рейки

6 и удерживают ее в этом положении вместе с вал-шестерней 3.

Для поворота вала-шестерни 3 по часовой стрелке подают рабочую среду в полость между поршнем 27 и корпусом 22 муфты 20. Поршень 27 выталкивает шарики

26 вверх из конусного вкладыша 24, этим самым расклинивается и освобождается хвостовик 29. Пружина 32, разжимаясь, толкает вниз упорную шайбу 31, гайки 33 и 34, шпильку 30, хвостовик 29 и перемещает вниз шток-рейку 6 с поршнем 14, поворачивая вал-шестерню 3 по часовой стрелке совместно с нагрузкой, установленной на хвостовике вала-шестерни 3 (не показана).

Вал-шестерня 3 при повороте по часовой стрелке перемещает посредством зацепления рейку 7 вверх вместе с поршнем 15, при этом шарики 26 муфты 21 посредством трения о хвостовик шток-рейки 7 поднимаются и освобождают хвостовик шток-рейки 7. Таким образом сжатая пружина 32, разжимаясь, передает потенциальную энергию подвижным элементам пневмогидродвигателя и нагрузке, установленной на хвостовике вала-шестерни 3, разгоняет эти массы до максимальной скорости, при которой они имеют максимальный запас кинетической энергии.

Дальнейший поворот вала-шестерни 3 по часовой стрелке совместно с нагрузкой происходит по инерции за счет запаса кинетической энергии, при этом пружина 32 на шток-рейке 7 сжимается, заряжаясь потенциальной энергией, и плавно, без ударов, останавливает вал-шестерню 3 с нагрузкой в повернутом по часовой стрелке положении.

Для того, чтобы компенсировать силы трения и дослать вал-шестерню 3 с нагрузкой в крайнее, повернутое по часовой стрелке положение, подают рабочую среду через отверстие 16 в крышке 12 в полость цилиндра 10, а из полости цилиндра 11 через отверстие 17 в крышке 13 выпускают в атмосферу или на слив.

После поворота вала-шестерни 3 с нагрузкой в крайнее, повернутое по часовой стрелке, положение и остановки подвижных элементов шток-рейка 7 с поршнем 15 оказываются в крайнем верхнем положении, пружина 32 на шпильке 30 шток-рейки 7 сжата и обладает запасом потенциальной энергии.

Для поворота вала-шестерни 3 против часовой стрелки подачей рабочей среды осуществляют расклинивание муфты 21, после чего начинается перемещение штокрейки 7 вниз за счет ее сжатой пружины 32, поворот вал-шестерни 3 с нагрузкой против часовой стрелки, и т.д. аналогично предыдущему циклу.

Формула изобретения

1. Пневмогидродвигатель, содержащий корпус, силовые цилиндры с поршнями, штоками, кинематически связанными с валом, крышками, снабженными отверстиями для подвода и отвода рабочей среды, и свя1732013

Фиг. 2

50

Составитель B. Яковенко

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С. Шевкун

Редактор Л. Волкова

Заказ 1567 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 занные с хвостовиками штоков возвратные пружины, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения фиксации штоков в заданном положении, в корпусе с возможностью взаимодействия с хвостовиками штоков установлены управляемые фиксаторы, а хвостовики снабжены удлинительными шпильками и закрепленными на них посредством резьбовых пар направляющими втулками и регулируемыми упорами для возвратных пружин.

2. Пневмогидродвигатель по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что управляемые фикса5 торы выполнены в виде подпружиненных шариков, размещенных в клинических расточках вкладышей с возможностью взаимодействия с дополнительными поршнями, установленными в расточках корпуса.