Гидродвигатель вращательного действия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (I! у (5!)5 F 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4880837/29 (22) 26.09.90 (46) 23.08.92, Бюл. М 31 (71) Конструкторское бюро транспортного машиностроения (72) В.А.Архипов, В.С.Журавлев и М,H.Òóïèцын (56) Авторское свидетельство СССР

Q 688734, кл. F 15 В 15/06, 1978. (54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ ВРАЩАТТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Использование: в различных машинах для осуществления поворота ведомого вала на заданный угол. Сущность изобретения: поршень со штоком установлен в корпусе с образованием рабочих полостей. Устр-во для преобразования возвратно-поступаИзобретение относится к области машиностроения, а конкретно, к гидравлическим двигателям вращательного действия и может быть использовано в различных машинах для осуществления пово рота ведомого вала на заданный угол, В настоящее время широко применяются гидродвигатели с зубчатым зацеплением штока гидроцилиндра и шестерни ведомого вала, преобразующие возвратно-поступательное перемещение штока во вращательное движение вала.

Недостатком данных гидродвигателей является наличие радиальных сил в зубчатом зацеплении, для компенсации которых необходима вторая опора рейки (с противоположной штоку стороны). Конструктивно такие гидродвигатели выглядят в виде двух гидроцилиндров, расположенных соосно тельного перемещения штока во вращательное движение вала состоит из установленной на штоке рамы с несущими роликами, взаимодействующей с гибкими элементами, охватывающими ролики и ведомый вал в встречном направлении, Рама выполнена коробчатого сечения с продольными прорезями для размещения закрепленной в корпусе неподвижной опорной оси с установленными на ней наружными и внутренними роликами. Устр-во для преобразо- вания снабжено несущимй роликами, охваченными гибким элементом. Ролики каждого элемента закреФИйы-на раме"попарно симметрично относительно прорезей рамы. Ролики опорной оси и рамы охвачены элементами во встречном направлении.

3 ил. друг другу, с поршнями одностороннего действия, соединенных между собой штоком-рейкой. Такое устройство гидродвигателей имеет недостаток — большие габаритные размеры в длину (два гидроцилиндра),поэтому применение данных гидродвигателей ограничено. (л)

Известен гидродвигатель вращательного действия (см.а.с. М 757781, кл. F 15 В 15, 5/06), содержащий корпус с расточкой, в котором установлен поршень, снабженный амит подпружиненной зубчатой рейкой, размещенный в расточке ведомый вал с зубчатым колесом. Для повышения эффективности работы гидродвигателя зубчатая рейка выполнена в виде подвижных в радиальном направлении пластин, -подпружиненных в сторону колеса.

1756663

50

Недостатком данного гидродвигателя является то, что он имеет большие габаритные размеры.

Известен гидродвигатель вращательного действия (см.а.с. ¹ 688734, F 15 В 15/06). 5

Гидродвигатель содержит корпус, цилиндр с поршнем и рабочими полостями, прилив, в котором смонтирована рэма, соединенная штоком с поршнем. В раме установлены ролики, а в корпусе смонтирован ведомый вал. Ролики и ведомый вал охвачены во встречнйх направлениях гибкими рабочими элементами.

Недостатком данного гидродвигателя является то, что для увеличения угла поворота ведомого вала требуется увеличение хода поршня, а следовательно, и габаритов гидродвигателя, что не всегда приемлемо в зависимости от компановки машины, в которой работает гидродвигатель.

Целью изобретения является увеличение угла поворота ведомого вала при тех же габаритах.

Поставленная цель достигается эа счет тога, что рама выполнена коробчатого сечения с вертикальными продольными стенками, снабженными продольными прорезями под дополнительно жестко закрепленную в корпусе йеподвижиую опорную ось с установленными на ней наружными и внутренними роликами, при этом ролики под гибкие элементы закреплены на раме попарно симметрично относительно продольных прорезей, причем ролики на неподвижной

0ll0pHoA оси и на раме охвачены гибкими элементами во встречном направлении, Изобретение поясняется чертежами, где показано: нэ фиг, 1 — гидродвигатель в продольном сечении по оси цилиндра с рамой в исходном положении; на фиг. 2 — сечение А — А иа фиг.1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг,1, Гидродвигатель содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 с поршнем 3 и рабочими 4 полостями 4 и 5, В корпусе 1 смонтирована рама 6, соединенная штоком 7 с поршнем 3. Шток 7 через гибкие рабочие элементы 8,9,10 взаимодействует с ведомым валом 11. На раме 6 установлены несущие ролики: наружные 12, 13 и 14, 15, внутренние 16, 17, которые взаимодействуют с ибкими элементами 8,9,10, Для увеличеийя угла поворота ведомого вала 11 рама 6 выполнена коробчатого сечения с вертикальными продольными стенками, снабженными продольными прорезями 18 под дополнительно жестко закрепленную в корпусе 1 неподвижную опорную ось 19 с установленными на ней наружными относительно рамы б роликами

20, 21 и внутренним роликом 22. Ролики 12, 13 и 14, 15 под гибкие элементы 8, 9 и ролики

16, 17 под гибкий элемент 10 закреплены нэ раме 6 попарно симметрично относительно продольных прорезей 18.

Гибкие элементы 8, 9, 10 охватывают свои ролики и ведомый вэл 11 во встречном направлении, а именно; наружные гибкие элементы 8, 9 охватывают ролики 12, 20, 13 и 14, 21, 15 соответственно и ведомый вал

11 в одном направлении, а внутренний элемент 10 охватывает ролики 16,22,17 и вал 11 в противоположном направлении. Причем, концы гибких элементов 8,9,10 закреплены в корпусе 1 и ведомом валу 11.

Гидродвигатель вращательного действия работает следующим образом, Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 4 поршень 3 перемещается вдоль цилиндра 2 и через шток 7 перемещает раму 6, при этом гибкие элементы 8,9 приводят во вращение вал 11. Гибкий элемент 10 наматывается на вал 11. Так как при перемещении рамы б вперед происходит удаление ее роликов 12,13 и 14,15 относительно роликов 20, 21 оси 19, поэтому гибкие элементы 8,9, сматываясь с ведомого вала 11, образуют две петли, симметричные продольному пазу 18 в раме 6.

При обратном ходе поршня 3 гибкие элементы 8,9 будут наматываться на ведомый вал 11, а гибкий элемент 10, вращая при сматывании ведомого вала 11, также будет образовывать две петли (см,фиг,1 — исходное положение), Данные петли, увеличивая длину гибких элементов при неизменном ходе поршня позволяет увеличить угол поворота ведомого вала, Таким образом, предложенный гидродвигатель имеет увеличенный по сравнению с прототипом угол поворота ведомого вала при неизменных по длине габаритах, что дает возможность использовать его при установке в машинах в ограниченных компановочных объемах.

Формула изобретения

Гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и устройство для преобразования возвратно-поступательного штока во вращательное перемещение вала, включающее установленную на штоке раму с несущими роликами, взаимодействующую с гибкими элементами, охватывающими ролики и ве5

1756663 домый вал во встречном направлении, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения угла поворота ведомого вала при сохранении осевых габаритов, рама вы. полнена коробчатого сечения с продольны- 5 ми прорезями для размещения дополнительной закрепленной в корпусе, неподвижной опорной оси с установленными на ней наружными и внутренними роликами, а устройство для преобразования снабжено дополнительными несущими роликами, охваченными дополнительным гибким элементом, при Этом ролики каждого гИбкого элемента закреплены на раме попарно симметрично относительно прорезей рамы, а ролики опорной оси и рамы охваче-. ны гибкими элементами во встречном направлении.

1756663

Составитель В.Архипов

Техред М,Моргентал Koppeitop А.Мотыль

Редактор А.Зробок

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3077 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-Зб, Рауаская наб., 4/5