Устройство управления сортировкой

Авторы патента:

Сущность изобретения: устройство управления сортировкой содержит узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска 1, элемент И 2, измерительную станцию 3, блок памяти 4, триггер 5, датчик положения 6, исполнительный механизм 7. 1-2-4-7; 1-5-2-4; 6-4; 6-5. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, + (я)5 В 07 С 5/04 (ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) Б6РЯ. 1 ЩЯ,ТЕНА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753441/12 (22) 23.10.89 (46) 23.01.93. Бюл, ¹ 3 (75) Л.M.Çàìàëèí (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1282922, кл. В 07 С 5/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ.ц.. Ы„1789310 А1 (57) Сущность изобретения: устройство управления сортировкой содержит узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска 1, элемент "И" 2, измерительную станцию 3, блок памяти 4, триггер 5, датчик положения 6, исполнительный механизм 7.

1 вЂ” 2 вЂ” 4 вЂ” 7;1 вЂ” 5 вЂ” 2 вЂ” 4;6 вЂ” 4;6 вЂ” 5.1ил.

СО

О (л)

1789310

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в контрольно-сортировочных автоматах для подшипниковой промышленности.

Известно устройство управления сортировкой, содержащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик поло>кения изделия, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный ко входу исполнительного механизма.

Недостатком известного устройства является невысокая точность сортировки, Цель изобретения вЂ” повышение точности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления сортировкой, содер>кащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик поло>кения изделий, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный к входу исполнительного механизма, дополнительно содер>кит элемент И, выходом подключенный к первому входу блока памяти, датчик поло>кения дополнительно подключен к вто; =:.::, входу блока памяти и к первому входу элемента И, выход узла запуска подключен к вторым входам элемента И, и триггер, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выходы измерительной станции подключены к третьим входам блока памяти.

На черте>ке представлена функциональная схема устройства.

Устройство управления сортировкой содер>кит узел подачи изделий на позицию контроля (не показан); узел запуска 1, элемент И 2, измерительную станцию 3, блок памяти 4, триггер 5, датчик поло>кения изделия 6, исполнительный механизм 7, Устройство управления сортировкой работает следующим образом. Когда сортируемый объект поступает на позицию измерения, датчик положения 6 выдает высокий уровень напря>кения. На позиции измерения (не показана) измерительная станция 3 производит измерение параметров объекта.

Когда транспортирующий орган автома= та (не показан) перемещает изделие на позицию измерения, но ее еще не достиг, на выходе датчика положения 6 низкий уровень напряжения. Этот уровень устанавливает в нулевое состояние триггер 5 и блокирует схему И 2, HB инверсном выходе триггера 5 будет высокий уровень напряжения. Как только изделие транспортирующим органом будет установлено на позицию из5

55 мерения высокий уровень с датчика положения 6 разблокирует схему И 2, триггер 5 остается в нулевом состоянии.

Через время, нужное для измерения параметров изделия, узел запуска 1, выдающий сигнал записи результатов измерения, выдает положительный импульс напря>кения. Этот импульс пройдет через открытую схему И 2 на вход записи информации блока памяти 4 и запишет информацию о параметрах изделия в этом блоке 4.

По заднему фронту импульса узла запуска 1 триггер 5 перебросится в единичное состояние, На его инверсном выходе будет низкий уровень напряжения, который закроет схему И 2 для прохо>кдения второго и последующих импульсов узла запуска. Следовательно, когда изделие находится на позиции измерения, на вход записи блока памяти 4 поступает только первый импульс узла запуска 1. Сигнал с датчика 6 поступает на вход сдвига информации памяти 4. После того как транспортирующий орган сдвинет изделие с позиции измерения, на выходе датчика положения 6 появится низкий уровень напряжения, информация о параметрах изделия сдвинется в блоке памяти 4 на новую позицию (на следующий разряд, если элемент 4 вЂ” сдвигающий регистр, на другую ячейку, если элемент 4 вЂ” оперативное запоминающее устройство и т.д.). Смещение информации в блоке памяти происходит по заднему фронту импульса датчика 6, Низкий уровень напряжения с датчика 6 блокирует схему И 2 для прохо>кдения импульсов элемента запуска 1. Этот же уровень устанавливает вновь триггер 5 в нулевое состояние, когда на его инверсном выходе высокий уро-. вень напряжения, Схема готова к новому циклу измерений.

По мере движения транспортирующего механизма на позицию измерения будут поступать все новые изделия, а прежние изделия будут перемещаться на новые позиции.

Благодаря импульсам датчика 6 информация о параметрах измеренных изделий будет перемещаться в блоке памяти 4 синхронно с перемещением самих изделий в пространстве с помощью транспортирующего механизма, Как только изделие достигнет нужной ячейки, блок памяти 4 выдает команду и рабочий орган автомата сбросит изделие.

Все временные соотношения в устройстве определяются узлом запуска 1. На каждый оборот вала узла запуска транспортирующий механизм смещает изделие на одну позицию. Транспортирующий механизм не жестко кинематически связан с узлом запуска и в случае заедания транс1789310

Составитель Е. Хачатурова

Техред М,Моргентал Корректор О. Юрковецкая

Реда кто р Т. И ва нова

Заказ 317 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 портирующего механизма вал узла запуска может продолжать вращаться, Отсутствие жесткой кинематической связи между ними обеспечивает защиту от поломки узла запуска в случае заедания транспортирующего 5 механизма, Если транспортирующий механизм заело в момент троганья с позиции измерения, а сигнал с датчика 6 еще сохранил высокий 10 уровень напряжения, то в этой ситуации на вход записи элемента 4 поступает только первый импульс узла запуска 1. Хотя измеФо рмула изобретения

Устройство управления сортировкой,содер>кащее узел подачи изделий на позицию контроля, узел запуска, датчик поло>кения изделия, выходом соединенный с первым входом триггера, измерительную станцию и блок памяти, выходом подключенный к входу исполнительного механизма, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно дополнительно сорительная станция 3 может из-за сдвига изделия с позиции измерения дать неправильные показания, они не запишутся в блоке памяти 4, так как схема И заблокирована низким уровнем за счет импульсов с элемента 1 триггера 5, хотя вал узла запуска 1 будет продолжать вращаться и он будет работать без сбоев, Если транспортирующий механизм заело в момент, когда на выходе элемента 6 низкий уровень напряжения, то схема И 2 будет заблокирована этим уровнем для прохождения импульсов элемента

1 И,ложной записи не произойдет. держит элемент И, выходом подключенный к первому входу блока памяти, датчик положения дополнительно подключен к второму входу блока памяти и первому входу элемента И, выход узла запуска подключен к вторым входам элемента И и триггера, выход которого подключен к третьему входу элемента И, а выходы измерительной станции подключены к третьим входам блока памяти,

Автоматизированная сортировочная установка для разбраковки сварочных электродов // 1780865

Устройство для сортировки крепежных изделий // 1780864

Контрольно-сортировочная станция // 1755956

Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки деталей по линейным размерам и позволяет расширить технологические возможности контрольносортировочной станции, т.к

Контрольно-сортировочное устройство // 1747203

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике в машиностроении « позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность работы

Способ сортировки изделий по размерам и устройство для его осуществления // 1733123

Изобретение относится к сортировке изделий по размерам, может быть использовано для сортировки предметов, имеющих различную форму, например яблок, и позволяет повысить производительность и расширить технологические возможности

Устройство для контроля изделий // 1731592

Изобретение относится к станкостроению , Цель изобретения -упрощение конструкции ротора контроля

Контрольно-сортировочное устройство для деталей цилиндрической формы // 1729617

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для контроля и сортировки деталей по наружному диаметру, и позволяет повысить производительность и уменьшить габариты устройства

Устройство для сортировки шаров // 1701405

Изобретение относится к контрольносортировочной технике и позволяет повысить качество сортировки шаров по поверхностным дефектам

Устройство для селективной сортировки шариков // 1694248

Изобретение относится к сортировочной технике, может быть использовано в сборочных автоматах и сортировочных устройствах и машинах и позволяет упростить конструкцию

Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей // 2218260

Изобретение относится к измерительно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для контроля диаметра, кривизны и сортировки цилиндрических деталей

Линия контроля и разбраковки тепловыделяющих элементов // 2242297

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов для тепловыделяющих сборок энергетических ядерных реакторов

Контрольно-сортировочный автомат // 2317156

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для пневматического контроля и сортировки цилиндрических деталей

Способ подбора по высоте пружин рессорных комплектов тележек модели 18-578 при плановых видах ремонта вагонов // 2333046

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к ремонту тележек грузовых вагонов

Устройство для сортировки твердых материалов по размерам // 2438799

Изобретение относится к области сортировки и разделения твердых сыпучих или кусковых материалов, а также различных деталей и заготовок по размерам

Устройство для сортировки предметов // 2015751

Изобретение относится к технике, в частности к области механических устройств, предназначенных для сортировки массы всевозможных изделий по геометрическим параметрам

Способ сортировки образцов из al-mg сплавов по толщинам окисного покрытия // 2021041

Изобретение относится к методам определения свойств поверхности твердых тел, а более конкретно к методам исследования поверхности Al - Mg-сплавов, найдет широкое применение в технике, где Al - Mg-сплавы играют важную роль, а именно - в электронной промышленности, научном приборостроении, металлургии, и позволяет повысить экспрессность анализа без нарушения поверхности образца

Линия для разбраковки длинномерных трубок // 2033280

Изобретение относится к сортировке, в частности к оборудованию для разбраковки длинномерных трубок, например трубок теплообменников

Сортировочное устройство // 2034672

Изобретение относится к устройствам для сортировки по размеру, а именно к сельскохозяйственной технике для сортировки зерна

Способ формирования пакетов при сортировке лесоматериалов // 1789473