Хлопкоуборочный аппарат

 

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в хлопкоуборочной технике. Сущность изобретения: хлопкоуборочный аппарат состоит из корпуса, манипулятора с приводом в виде электромагнита, смонтированного в корпусе , имеющем входные отверстия 12 для засоса хлопка-сырца, клапаны, связанные с электромагнитом, электронные датчики, состоящие из фотоэлемента, связанного с электромагнитом и источника света, и бункер , соединенный посредством хлопкотрубопровода с корпусом, причем аппарат снабжен V-обрззным ножом, соединенным с электромагнитом, а корпус разделен на три сектора занавесками, а на боковых панелях среднего сектора выполнены отверстия , расположенные в шахматном порядке для размещения в них электронных датчиков и отверстия для засоса срубленных коробочек , соединенные с бункером коробкотрубопроводом. 5 ил.

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ АЛ ИСТИЧЕ О Г

РЕСПУБЛИК

;, ::ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

1 (21) 4704213/15 (22) 14.06.89 (46) 15.02.93. Бюл. М 6 (71) Ташкентский электротехнический институт связи (72) M.Х.Алиев, Б.M,Àëèåü, B.B.Åðìàêoâà и

С.М;Финютина (56) Авторское свидетельство СССР N

48738, кл. А 01 О 46/10, 1935. (54) ХЛОПКОУБОРОЧНЫЙ АППАРАТ (57) Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в хлопкоуборочной технике, Сущность изобретения: хлопкоуборОчный аппарат состоит из корпуса, маниnóëÿToðà с приводом в виде электромагнита, смонтированного в корпусЕ, имеющем входные отверстия 12 для заИзобретение относится к хлопкоуборочной технике.

Цель изобретения — повышение качества сбора хлопка.

На фиг. 1 изображена электронная камера хлопкоуборочного аппарата; на фиг. 2 изображены комплекты деталей электронного датчика в шахматном порядке; на фиг, 3 изображено расположение деталей датчика на обоих боковых панелях электронной камеры в секторе 2 (вид А и В); на фиг. 4— хлопкоуборочная машина: на фиг. 5 — схема электронного датчика.

Хлопкоуборочный аппарат выполнен в виде камеры без дна с кожухом и занавесками.

Занавески камеру разделяют на три сектора 1, 2 и 3. Сектора 1-3 являются входом и выходом для хлопчатника. На боковых панелях сектора 2 занавески 4 имеются отЯ2 1794380 А1 (Я)5 А 01 0 46/08 соса хлопка-сырца, клапаны, связанные с электромагнитом, электронные датчики, состоящие из фотоэлемента, связанного с электромагнитом и источника света, и бункер, соединенный посредством хлопкотрубопровода с корпусом, причем аппарат снабжен V-образным ножом, соединенным с электромагнитом, а корпус разделен на три сектора занавесками, а на боковых панелях среднего сектора выполнены отверстия, расположенные в шахматном порядке для размещения в них электронных датчиков и отверстия для засоса срубленных коробочек, соединенные с бункером коробкотрубопроводом, 5 ил. верстия и пазы, куда установлены покомплектно детали электронного датчика в шахматном порядке, которые состоят из источника света 5 — создающего направленный луч, фотоэлемента 6- реагирующего на отраженный луч от ярко-белого хлопка, транзистор-усилитель 7 и реле 8, отверстия засоса и сьема хлопка-сырца 9 и отверстия засоса срубленной коробочки с остатками хлопка 10.

Электронный датчик имеет также 11— отверстия для источника света, 12 — отверстия фотореэистора, 13 — клапаны, 14- электромагнит, приводящий в действие клапаны, 13, 15 — V-образный нож манипулятора, предназначенный для срубки коробочки с остатками хлопка, 16 — осьU-образного ножа. 17- пружин U-образного ножа, приводящая V-образный нож иэ рабочего s исходное положение, 18- прозрачное

3 1794380 4 стекло, служащее для полуЫйия отражен- McToчна света на фотоэлемент, включен-! ных лучей от плотно скользящих по стенке ный в подббнуюэлектрическуюсхему, резко камеры коробочки с xnîïêîì с целью его уменьшает вну еннее сопротивление era в обнаружения и съема,,19 — хлопкотрубопро- больших пределах. ГЪэтому в упомянутой вод, 20 — коробкотрубопровод. 5 цепи база-коллектора тра йзие ра в обмотНа раме хлопкоуборочной машины ус- ке реле 5 увеличивается ток до максив альтановлена электронная камера 21 с хлопко- ного значения и.как результат контактом 24 трубопроводом 19 и коробкотрубопроводом исполнительные цепи манипулятора вклю20, соединенными с соответствующими от- чаются, срабатывает реле 8, через контакт. дельными бункерами 22 и 23. "0 24 включается исполнительная цепь маниУстройство работает следующим обра- пулятора. B результате включаются все три зом. элемента манипулятора 24: электромагнит

Хлопкоуборочный аппарат.. оснащен- 14, сжимая пружину 17, вращает вокруг оси ный электронной камерой на стоянке — без Ч-образный нож 15, который приводится в движения, электрическая схема включен- .".5 рабочее положение, так как сердечник элекная, Лучи источника света 5 в секторе 2 тромагнита14 непосредственносоединенс электронной камерычерезотверстия11, па- клапанами 13, последние открываются, и дая на темную поверхность внутренней сту- открывая отверстия 23, тем самым открывапени, частично поглощаются, В сектор 2 ется путь всасывающему воздушному потоэлектронной камеры полумрак. На фотоэле- 20 ку хлоп котрубопровода 19, а также мент 6 через отверстие 20 падающие отра- . отверстия 10, через которые растения и коженные лучи ничтожны, Поэтому в робочки воздушным потоком всасываются в электрической цепи датчика состоящей из коробкотрубопровод 20. фотоэлемента 6, транзистора 7, обмотки ре- Таким образом, обнаруженный датчиле 8 токи минимальны, контакты 24 разо- 25 ком в секторе 2 электронной камеры хлопок мкнуты. Исполнительная электрическая струей из коробочек засасывается через отцепь манипулятора разомкнута, электро- верстие 9, далее транспортируется по хлопмагнит 14 отключен, клапан 13 закрыт, пру- ., котрубопроводу 19 в бункер 22, а коробочки жина 17 разжата, V"îápàçíûé нож 15 в с остатками хлопка срезанные V-образным гнезде на исходном положении, . -30 ножом 15 с помощью всасывающего возХлопкоуборочная машина, оснащенная душного потока устремляются по коробкотэлектронной камерой в движении по грядам . рубопроводу 20, складируются отдельно в на хлопковом поле, Близстоящий куст хлоп- бункер 23. Отключение манипулятора 24 в чатника под воздействием силы движения закрытие клапана 13, привод в исходное хлопкоуборочной машины, зашел всектор1 35 поло>кение Ч вЂ”. образного ножа 15 электронной камеры, откйнув передние за- происходит с уходом хлопка-сырца с поля навески 4, выполненные из гибких полосок зрения фото-элемента 6. Оставляя свои плотемной окраски материала, создающий ис- ды в секторе 2, куст хлопчатника покидает, кусствейное затемнение в секторах 1, 2 и 3 . сектора 2 и 3 электронной камеры . закрыэлектронной камеры, До подхода следую- 40 ваются ленточные занавески 4, создав щего куста хлопчатника к электронной каме- условия для сбора хлопка-сырца с коробо- .ре, первый ленточный занавес закрывается, чек следующих кустов. При дальнейшем чем обеспечивается частичная затемнен- движении хлопкоуборочной машины про.ность в секторе 2, которая является одним цесс сбора хлопка-сырца, а также сбора коиз благоприятных условий четкой работы 45 робочек с остатками хлопка повторяется. электронного датчика, смонтированного в С целью безошибочного "обнаружения" секторе 2 в шахматном порядке скользя по и сбора хлопка-сырца и без пропуска в секгладкйм внутренним стенкам электронной, торе 2 электронной камеры датчики в компкамеры кустхлопчатника проходитвсектор лекте с манипуляторами. расположены с

2, где светит направленный источник света 50 двух сторон в шахматном порядке с учетом

5 через отверстия 11, При наличии на хлоп- .разнообразия габаритных размеров хлопчатнике раскрытой коробочки хлопка, на-, чатника (фиг, 2 и 3); правленный луч отражается от ярко-белого . Таким образом йри сборе хлопка электхлопка на ближний фотоэлемент 6. Таким ронно-майипуляционным методомувеличиобразом обнаруживается спелый хлопок. 55 вается количество и улучшается

Физика-работы фотоэлемента известна: по- принципиально качественный сбор. падание отраженных или прямых лучей от

1 79.13ЯД котруоЬпроводом.

z../.

/l 7

/ у/ //

// /

° / /

АР /

Формула изобретения

Хлопкоуборочный аппарат, содержащий корпус, манипулятор с приводом в виде электромагнита, смонтированный в корпусе, имеющем входные отверстия для засоса хлопка-сырца, выполненные на боковых панелях корпуса,. клапаны механически связанные с сердечником электромагнита и расположенные в отверстиях для засоса хлопка, электронные датчики, состоящие из фотоэлемента, электрически связанного через реле и усилитель с соответствующим электромагнитом и источником света, и бункер, соединенный посредством хлопкотрубопровода с входными отверстиями

lj корпуса. отличающийся тем, что, с целью повышения качества сбора хлопка, он снабжен подпружиненным V-образным ножом, механически соединенным с сердечником электромагнита, а корпус выполнен в виде кожуха без дна, разделенного на три сектора занавесками, причем на боковых панелях среднего сектора выполнены дополнительные отверстия, расположенные в шахматном порядке для размещения в них электронных датчиков, и дополнительные входные отверстия для засоса срубленных коробочек, соединенные с бункером короб1794380

1794380 фи Х

Составитель M.Àëêåâ

Техред M.Моргентал Корректор М.Сливка

Редактор

Заказ 379 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35-, Раушская наб., 4/6

Производственно-издательский комбинат "Цатвнт ", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101