Устройство управления молотом

 

Использование: в кузнечно-прессовом оборудовании. Сущность изобретения: устройство содержит золотник, сервоцилиндр, исполнительный и задающий цилиндры, а также привод регулирования энергии удара . Золотник кинематически связан со шток-поршнем сервоцилиндра. Исполнительный цилиндр установлен соосно сервоцилиндру. Шток-поршень задающего цилиндра кинематически связан с приводом регулирования энергии удара, а сам цилиндр гидравлически связан с исполнительным цилиндром. Шток-поршень исполнительного цилиндра снабжен упором, а корпус - фиксатором его перемещения. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 21 J 7/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 5000707/27 (22) 09.09,91 (46) 15.02,93. Бюл. N. 6 (71) Арендное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (72) С.П.бугаев, Ю.А.Карпенко и А.И.Рубанов (73) Арендное обьединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (56) Щеглов В.Ф. Совершенствование кузнечного оборудования ударного действия.—

М.: Машиностроение, 1968, с, 43, рис. 25, с. 84, рис. 53.

Живов Л,Н., Овчинников А.Г. Куэнечноштамповочное оборудование, Киев; Вища школа, 1985, с. 410 рис.2. t5.

Авторское свидетельство СССР

N. 295600, кл, В 21 J 7/24, 1971.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в кузнечно-прессовом оборудовании, Известно устройство управления молотом, снабженное распределительным золотником, кинематически связанным с сервоцилиндром, приводимым в действие сжатым воздухом, поступающим от пневматического усилителя, кинематически связанным с педалью управления.

Недостатком такого устройства являет,ся низкая точность регулирования энергии удара, полностью зависящая от квалификации кузнеца.

Известна также система управления молотом, содержащая распределительный зо„„Ы2 „„1795943 АЗ (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ (57) Использование: в кузнечно-прессовом оборудовании, Сущность изобретения: устройство содержит золотник, сервоцилиндр, исполнительный и задающий цилиндры, а также привод регулирования энергии удара. Золотник кинематически связан со шток-поршнем сервоцилиндра. Исполнительный цилиндр установлен соосно сервоцилиндру. Шток-поршень задающего цилиндра кинематически связан с приводом регулирования энергии удара, а сам цилиндр гидравлически связан с исполнительным цилиндром. Шток-поршень исполнительного цилиндра снабжен упором, а корпус — фиксатором его перемещения. 1 э.п. ф-лы, 2 ил. лотник, кинематически связанный c сервоцилиндром, который в свою очередь, кинематически связан с исполнительным цилиндром в виде суммирующего пневмомеханизма (сумматора), имеющего восемь фиксированных положений, определяющих восемь уровней энергии удара.

Недостатком этой системы является сложность пневмбсистемы управления исполнительным цилиндром (сумматором), а также недостаточная точность регулирования энергии удара.

Из известных решений наиболее близким по технической сути является устройство для управления молотом, содержащее распределительный золотник, кинематиче1795943 ски связанный с саблеобразным рычагом и шток-поршнем сервоцилиндра, установленным на станине молота, а также привод регулирования энергии удара в виде маховика, гайки и ходового винта.

Недостатком данного устройства является сложность кинематической схемы и связанная с этим низкая надежность работы устройства. Весь механизм крепится на стойке в зоне высокой вибрации и ударных нагрузок, что вызывает изменение настройки системы на определенный уровень энергии удара, т.е. снижается точность регулирования энергии удара, Цель изобретения — повышение надежности и точности регулирования энергии удара.

Сущность предложенного изобретения поясняется чертежами, на которых показана принципиальная схема устройства управления молотом в двух вариантах регулирования энергии удара — на фиг.1 — с ограничением хода золотника, на фиг.2 — с изменением исходного положения подвижных частей.

25

Устройство управления содержит распределительный золотник 1, кинематически связанный с саблеобразным рычагом 2 и шток-поршем 3 сервоцилиндра 4, корпус Ко торого соединен с исполнительным цилинд- 30 ром. 5, установленным на станине 6..

Штоковая полость 7 цилиндра 5 посредством трубопровода 8 соединена со штоковой полостью 9 задающего цилиндра 10, а поршневая полость 11 цилиндра 5 посредством 35 трубопровода 12 соединена с поршневой полостью 13 цилиндра 10. Шток-поршень 14 цилиндра 10 соединен с приводом регулирования энергии удара, выполненный, например, в виде ходового винта 15, который 40 приводится в движение гайкой 16, соединенной с маховиком 17. Шток-поршень 18 цилиндра 5 снабжен упором 19, расположенным в поршневой полости сервоцилиндра 4, а на корпусе сервоцилиндра 4 установлен фиксатор 20 перемещения шток-поршня 18 исполнительного цилиндра

5. Управляющее воздействие в сервоцилиндр 4 подается от педали управления (на чертеже не показана) по трубопроводу 21, В 50 задающий цилиндр 10 рабочая жидкость подается по трубопроводам 22, 23 через вентили 24, 25 соответственно.

В первом варианте с ограничением хода золотника устройства работает следующим 55 образом. Исходное положение устройства, настроенного на удары минимальной энергии, изображено на фиг.1. Для совершения рабочего хода управляющий сигнал от педали по трубопроводу 21 подается в сервоцилиндр 4. Шток-поршень 3 перемещается вниз до контакта с упором 19, перемещая через систему тяг золотник 1. Величина перемещения золотника 1, а следовательно и величина открытия впускных окон, а также величина энергии удара определяется величиной перемещения шток-поршня 3. После завершения рабочего хода сервоцилиндр 4 соединяется с атмосферой, шток-поршень 3 и золотник 1 возвращаются в исходное положение.

Для оперативного изменения (увеличения) энергии удара посредством маховика

17 приводится в движение гайка 16, перемещающая вверх ходовой винт 15 и шток-поршень 14 цилиндра 10. Рабочая жидкость . (преимущественно густая), находящаяся в полости 9 цилиндра 10 по трубопроводу 8 перетекает в полость 7 цилиндра 5. Одновременно из полости 11 цилиндра 5 рабочая жидкость по трубопроводу 12 поступает в полость 13 цилиндра 10. Шток-поршень 18 перемещается вниз, занимая новое положение, соответствующее большей величине энергии удара, поскольку во время рабочего хода шток-поршень 3 перемещается на большую величину, соответственно смещая на большую величину золотник 1, В этом варианте падающие части (не показанные на чертеже) совершают все рабочие хода из крайнего верхнего положения, что позволяет использовать все рабочее пространство молота.

По второму варианту работы с изменением исходного положения падающих частей (фиг.2) в исходном положении корпус сервоцилиндра 4 и исполнительный цилиндр 5 не соединены друг с другом (т.е. рассоединены), Шток-поршень 18 посредством упора 19 и фиксатора 20 соединяется с корпусом сервоцилиндра 4. Упор 19 занимает положение, соответствующее максимальному перемещению шток-поршня 3, В исходном положении, изображенном на рисунке, подвижные части расположены вверху, что соответствует максимальной энергии удара. Рабочий ход совершается аналогично первому варианту.

Для оперативного изменения (уменьшения) величины энергии удара посредством маховика 17 приводится в движение гайка

16, перемещающая вверх ходовой винт 15. и шток-поршень 14 цилиндра 10, а шток-поршень 18, соответственно, перемещается вниз, одновременно перемещая вниз сервоцилиндр 4. Посредством известной кинематической связи, изображенной на рисунке, золотник 1 смещается вверх, обеспечивая пропорциональное смещение вниз подвижных частей, которые занимают новое исход1795943

30 ное положение, из которого затем совершается рабочий ход с меньшей энергией удара. поскольку уменьшается ход разгона подвижных частей молота.

Предлагаемое техническое решение 5 обладает большей надежностью по сравнению с прототипом, т.к. основная, задающая часть системы управления располагается вне эоны действия высоких ударных и вибрационных нагрузок, что 10 обеспечивает устойчивое положение привоФормула изобретения

1, Устройство управления молотом, со- 20 держащее распределительный золотник, кинематически связанный c ñàáëåoáðàçíûì рычагом и шток-поршнем сервоцилиндра, исполнительный цилиндр, установленный на станине, и привод регулирования энер- 25 гииудара,отличающееся тем,чтооно снабжено задающим цилиндром, гидравлически связанным с исполнительным цилинда регулирования энергии удара и штокпоршней задающего и исполнительного цилиндров. Устойчивое положение указанных элементов системы управления обеспечивает высокую точность регулирования энергии удара.

Внедрение указанного изобретения на молоте с массой падающих частей 16 тонн позволит получить годовой зкономический эффект в размере 990850 рублей. дром, последний установлен соосно с сер воцилиндром, при этом шток-поршень задающего цилиндра кинематически связан с приводом регулирования энергйи удара, а шток-поршень исполнительного цилиндра снабжен упором.

2. Устройство по п.1, о т л и ч à ю щ е ес я тем, что на корпусе сервоцилиндра установлен фиксатор перемещения шток-поршня исполнительного цилиндра.

1795943

1795943

-1б ($j p ) +

Составитель С. Бугаев

Редактор Т. Шарганова Техред М. Моргентал Корректор Н. Кешеля

Заказ 440 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101