Захватное устройство
Использование: в робототехнике для захвата и перемещения грузов. Сущность изобретения: механическая рука 9 устанавливает корпус 1 над перемещаемым грузом 11, затем опускает его до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью . В это время в результате взаимодействия груза 11 с механизмом его отрыва от горизонтальной поверхности, выполненного в виде двух ступенчато расположенных роликов 2, смонтированных на регулируемом кронштейне, груз 11 отклоняется, а выдвигаемый шток 7 поворачивает шарнирную рамку 5 с подсекающей пластиной 6 под основание груза 11. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889004/08 (22) 10,12.90 (46) 23.02.93. Бюл. ЬЬ 7 (71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (72) А.В.Загороднюк и А,И.Фабриков (56) Авторское свидетельство СССР М 925836, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в робототехнике для захвата и перемещения грузов. Сущность изобретения; механическая рука 9 устанав,, Ы,, 1796453 А1 ливает корпус 1 над перемещаемым грузом 11, затем опускает его до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью. В зто время в результате взаимодействия груза 11 с механизмом его отрыва от горизонтальной поверхности, выполненного в аиде двух ступенчато расположенных роликов 2, смонтированных на регулируемом кронштейне, груз 11 отклоняется, а выдвигаемый шток 7 поворачивает шарнирную рамку 5 с подсекающей пластиной 6 под основание груза 11. 3 ил, 1796453 Изобретение относится к механическим захватам для перемещения грузов и может .быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является упрощение конструкции захватного устройства. На фиг, 1 показано захватное устройство, общий вид, когда оно находится над захватываемым грузом (для публикации в бюллетене); на фиг. 2 — то же, в момент, когда захватываемый груз отклонен, т.е. один край его основания приподнят над полом и под основание подведена отсекающая пластина; на фиг, 3 — то же, вид сверху. Захватное устройство содержит корпус 1, в верхней части которого изнутри находятся два ступенчато размещенных ролика 2 на регулируемом кронштейне 3, Снаружи, корпуса на оси 4 установлена шарнирная рамка 5с подсекающей пластиной 6. Сверху к шарнирной рамке 5 шарнирно подсоединен шток 7 гидроцилиндра 8, который смоктирован на механической руке 9. У основания корпуса закреплен опорный выступ 10, а внутри корпуса находятся перемещаемый груз 11, Устройство работает следующим образом. Механической рукой 9 корпус 1 устанавливается над перемещаемым грузом 11 и затем опускается до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью, на которой расположен перемещаемый груз 11. В результате этого сначала посредством ролика 2 нижнего и вслед эа ним ролика 2 верхнего, груз 11 отклоняется верхним основанием вправо, а между левой стороной основания перемещаемого груза 11 и полом образуется зазор, После этого в цилиндр 8 подается энергетическая жид5 кцсть или воздух и выдвигаемый шток 7 поворачивает шарнирную раму 5 в вертикальное положение. Закрепленная снизу шарнирной рамкой 5 подсекающая пластина 6 продвигается под основание пе"0 ремещаемого груза 11 (фиг, 2). Таким образом, перемещаемый груз оказывается надежно закреплен в корпусе и транспортируется по назначению; Для освобождения перемещаемого гру"5 за от захвата корпус 1 устанавливается на горизонтальную поверхность и шток 7 вдвигается в цилиндр, вследствие чего подсекающая пластина 5 выходит за пределы основания перемещаемого груза (фиг. 1). 20 После этого перемещаемый груз освобождается от захвата и корпус 1 можно направлять для захвата и перемещения очередного груза. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус в виде стакана, в котором смонтирован механизм отрыва и клещевой захват с крюками, рычаги которого связаны с приводом, 30 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм отрыва выполнен в виде двух ступенчато расположенных роликов, смонтированных на регулируемом кронштейне. а корпус снабжен 35 опорным выступом. 1796453 Составитель А.Фабриков Редактор Т,Куркова Техред М.Моргентал Корректор Л,Пилипенко Заказ 621 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям йоткрытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101
