Устройство для подачи и отделения деталей

 

Изобретение относится к области автоматизации и может быть использовано для подачи и отделения малогабаритных деталей в процессе автоматизированной сборки . Устройство для подачи и отделения деталей содержит магазин для стопы деталей , толкатель стопы деталей, снабженный приводом, узел торможения. Новым в этом устройстве является выполнение привода толкателя стопы в виде подпружиненной траверсы, а узла торможения - в виде подвижной направляющей втулки, внутри которой на толкателе расположена цанга, охваченная обжимной втулкой, и пружины, установленной на толкателе между цангой и верхней поверхностью направляющей втулки , при этом магазин для стопы деталей установлен на напрааляющей втулке. 2 ил.

СОВХОЗ СОВГ1СКИХ

СОЦИАЛИС ГИ ВЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ч)5 В 21 0 43/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4897781/27 (22) 29,12.90 (46) 28.02.93. Бюл. ¹ 8 (71) Омское производственное объединение

"Электроточ прибор" (72) А.Э.Кольке, М,B,Êoíÿøèí и О.А.Белораменский (73) Арендное предприятие Омское ПО

"Электроточприбор" (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 980902, кл, B 21 0 43/24, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОТДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области автоматизации и может быть использовано для

Изобретение относится к области автоматизации процесса подачи и отделения тонких листовых изделий и может быть использовано для подачи и отделения малогабаритных деталей в процессе автоматизированной сборки.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства при сохранении функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена конструкция заявленного устройства; на фиг. 2 — его электроп невмосхема.

Устройство для подачи и отделения деталей содержит корпус 1, в крышке которого расположен регулировочный винт 2, Стопа.

3 захватываемых деталей установлена в магазин 4, внутри которого расположен толкатель 5. Привод толкателя 5 выполнен в виде подпружиненной с помощью пружин 6 траверсы 7, при этом пружины 6 одним концом прикреплены к траверсе 7, а другим — к н„,5Ц „„1799307 АЗ подачи и отделения малогабаритных деталей в процессе автоматизированной сборки. Устройство для подачи и отделения деталей содержит магазин для стопы деталей, толкатель стопы деталей, снабженный приводом. узел торможения. Новым в этом устройстве является выполнение привода толкателя стопы в виде подпружиненной траверсы, а узла торможения — в виде подвижной направляющей втулки, внутри которой на толкателе расположена цанга, охваченная обжимной втулкой, и пружины, установленной на толкателе между цэнгой и верхней поверхностью направляющей втулки, при этом магазин для стопы деталей установлен на направляющей втулке, 2 ил. корпусу 1, Узел торможения толкателя 5 выполнен в виде подвижной направляющей

Ъ втулки 8, внутри которой на тол кателе 5 установлена цанга 9, охваченная обжимной втулкой 10, и пружины 11, установленной О также на толкателе 5 между верхней поверхностью втулки 8 и цангой 9. Магазин 4 co () стопой 3 схватываемых деталей установлен на подвижной направляющей втулке 8, Над с стопой 3 деталей установлен схват 12, выполненный в виде пневмоприсоски и снабженный толкателем 13 с пружиной 14. Над схватом,12 расположен подпружиненный с Ы помощью пружины 15 рычаг 16, снабженный приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра 17.

Работа устройства осуществляется с помощью переключателей 18 и блока управления 19.

Устройство для подачи и отделения деталей работает следующим образом, 1799307

По сигналу с блока управления схват 12 ки 10, а следовательно, для изменения стеустанавливается над стопой 3 деталей, по- пени сжатия пружины 11. сле чего поступает воздух в пневмоцилиндр Цикл подачи и отделения деталей повто17, под действием которого рычаг 16 плечом ряется до полной выработки деталей из стодавит на толкатель 13 схвата 12. В свою 5 пы. очередь схват 12 давит на магазин 4 с дета- Таким образом, благодаря отличительлями и опускает его вниз, при этом движет- ным признакам заявленное устройство явся вниз.и подвижная направляющая втулка ляется более простым по сравнению с

8, в,паз которой, выполненный на ее верх- прототипом, при этом выполняет функцию ней поверхности, вставлен магазин 4 с де- "0 как подачи, так и отделения деталей от стоталями. Одновременно с направляющей пы, кроме того, данное устройство обеспевтулкой8движутсявнизтолкатель5суста- чивает подачу и отделение деталей с новленной на нем цангой 9 и обжимной малыми габаритами и весом.. втулкой 10. Под действием толкателя 5 под- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я пружиненная траверса 7 тоже движется 15 . Устройство для подачи и отделения девниз. При движении вниз цанга 9 доходит талей, содержащееоснование, стол для стодо нижнего основания корпуса.1 иастанав- пы заготовок, смонтированный в корпусе ливается, а направляющая втулка 8 и об- толкатель, связанный со столом, привод жимная втулка 10 еще продолжают свое возвратно-поступательного перемещения движение, при этом обжимная втулка 10 от- 20 толкателя и механизм торможения толкатеходит от цанги 9, в результате чего цанга 9 ля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью разжимается и освобождйет толкатель 5. В повышения надежности, оно снабжено реэтот момент под действием пружин 6 тра- гулировочным винтом, смонтированным в верса 7 идет вверх. Вместе с ней движетСя корпусе, корпус:. жестко смонтирован íà освверх и жестко закрепленный на ней толка- 25 новании, привод возвратно-поступательнотель 5, который подает стопу 3 деталей гоперемещениявыполненввидетраверсы, вверх к схвату 12 и прижимаат деталь к . жестко связанйой с толкателем, и двух прунему. В это время прекращается подача дав- жин сжатия; одни концы которых связаны с ления в пневмоцилиндр 17, в результате корпусом, адругие-còðàâåðñoé, механизм чего под действием пружины 15 левое пле- 30 торможения толкателя выполнен в виде начо рычага поднимается, и под действием правляющей втулки с пазами, жестко свяпружины 14 толкатель 13 идет вверх, тем занной с толкателем и установленной с самйм поднимая вверх и схват 12 вместе -возмо>кностью возвратно-поступательного с отделенной.от стопы 3 деталью. Одно- перемещения в корпусе и с возможностью временно под действием пружины 11 íà- 35 взаимодействия с регулировочным винтом правляющая втулка 8 поднимается вверх, обжимной втулки, установленной с возможвместе с ней поднимается вверх и цанга 9 ностью радиального перемещения в пазах с обжимной втулкой 10. При движении направляющей втулки и цанги, установленвверхобжимнойвтулкой10происходитза- . ной на толкателе с возможностью взаимокрытие цанги 9, которая зажимает толка- .40 действия с обжимной втулкой, при этом тель 5. Регулировочный винт 2 служит для цанга подпружинена относительно направизменения величины хода обжимной втул- . ляющей втулки.

1799307

1799307

Составитель А. Кольке

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Л, Пилипенко

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гжврпна, 101

Заказ 785 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5