Устройство для перемещения листа и укладки его в стопу

 

Использование: при механизации заготовительных работ для перемещения и стапелирования листовых заготовок. Сущность изобретения: устройство содержит основание , валковую подачу и подъемный стол с приводом,выполненным в виде гидравлического и пневматических силовых цилиндров . Корпуса пневматических цилиндров жестко закреплены на основании, а корпус 23 23 JJ :fiL .X 27 TG € W® к X П Ё Ъ ti X| Ю СЛ 01

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 21 D 43 /24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ!

/!

Л

3 (21) 4728098/27 (22) 09.08,89 (46) 23.06,92, Бюл, N. 23 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) О,А.Суховеев, Н,М;Дудка, А.M.Åùåíêî и

С.В.Николаенко (53) 621.979:62.229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1224065, кл. В 21 D 43/22, 1984.

Ы2 „1741955 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЛИСТА И УКЛАДКИ ЕГО В СТОПУ (57) Использование: при механизации заготовительных работ для перемещения и стапелирования листовых заготовок, Сущность изобретения: устройство содержит основание, валковую подачу и подъемный стол с приводом, выполненным в виде гидравлического и пневматических силовых цилиндров. Корпуса пневматических цилиндров жестко закреплены на основании, а корпус

1741955 гидравлического цилиндра соединен с ним шарнирно, Штоки силовых цилиндров соединены с подъемным столом. На верхней поверхности подъемного стола размещен отводящий транспортер, смонтированный на нем с возможностью взаимодействия в

Изобретение относится к устройствам для перемещения и стапелирования листовых заготовок и может быть использовано на машиностроительных предприятиях при механизации заготовительных работ, Известно устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее подающий механизм. установленный на основании. платформу с направляющими, в которых размещена каретка, механизм зажима, смонтированный на каретке, и стапелирующее устройство, выполненное в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с упором, подъемного стола, размещен ного между ними, отводящего транспортера, смонтированного на подъемном столе, и рычага, подвешенного над подъемным столом с возможностью взаимодействия с датчиком положения, электрически связанным с приводом стола.

Устройство имеет низкую экономичность, Известно также устройство для перемещения листа и укладки его в стопу. содержащее основание, подающее устройство в виде валковой подачи, приводной подъемный стол, установленный на основании, отводящий транспортер, размещенный на верхней плоскости стола, вспомогательное транспортирующее средство, размещенное межу валковой подачей и приводным столом, рольганг, смонтированный на основании с возможностью взаимодействия с отводящим транспортером в крайнем нижнем положении подъемного стола, ограничитель перемещения листа, установленный на основании, и систему управления.

Экономичность этого устройства также невысока из-за необходимости периодического включения привода подьемного стола

i1 ри стапелировании заготовок.

Цель изобретения — повышение экономичности путем обеспечения стапелирования заготовок под действием собственного веса.

Цель достигается тем, что устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее основание, подающее устройство в виде валковой подачи, приводной подъемный стол, установленный на основании, отводящий транспортер, размещенный

50 нижнем положении стола с рольгангом, установленным на основании. Между валковой подачей и подъемным столом размещен толкатель, закрепленный на штоке силового пневматического цилиндра, 2 з.п. ф-лы, 1 ил. на верхней плоскости стола, вспомогательное транспортирующее средство, размещенное между валковой подачей и приводным столом, рольганг, смонтированный на основании с возможностью взаимодействия с отводящим транспортером в крайнем нижнем положении подьемного стола, ограничитель перемещения листа, установленный на основании, и систему управления, снабжено узлом контроля верхнего положения стопы. источником сжатого воздуха, емкостью, заполненной маслом, распределительным пневмоаппаратом. гидрокраном с электромагнитным управленлем, двумя дросселями и двумя обратными клапанами, привод подьема стола выполнен в виде гидравлического и по меньшей мере одного пневматического плунжерных силовых цллиндров, корпусы которых закреплены на основании, а штоки — на подъемном столе, при этом емкость соединена с входом первого обратного клапана и входом гидрокрана, выход последнего через первый дроссель соединен с рабочей flолостью гидравлического цилиндра и выходом первого обратного клапана. рабочая полость пневматического цилиндра через параллельно соединенные второй обратный клапан и второй дроссель связана с выходом распределительного пневмоаппарата, один из входов последнего соединен с источником сжатого воздуха, а другой вход — с атмосферой, причем узел контроля верхнего положения стопы связан с электромагнитом гидроклапана, Узел контроля верхнего положения стопы выполнен в вида шарнирно закрепленного на основании качающегося рычага с ро ;иком на конц и контактного датчика, установленного с возможностью взаимс дей".твия с рычагом.

Крома того, вспомогательное транспортирующее средство выполнено в виде приводного толкателя с системой управления, На чертеже схематично изображено устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, Устройство для г1еремещен : листа и укладки его в стопу содержи ос.,ование . валковую поручу 2 и подъемный стол 3 с приводом. выполненным в виде гидоавличе1741955

20

30

45

55 ского 4 и пневматических силовых цилиндров 5 и 6. Корпусы 7 и 8 пневматических цилиндров 5 и 6 жестко закреплены на основании 1, а корпус 9 гидравлического цилиндра 4 соединен с ним шарнирно, Штоки

10 — 12 силовых цилиндров 4 — 6 соединены с подъемным столом 3.

На верхней поверхности подъемного стола 3 размещен отводящий транспортер

13, смонтированный на нем с возможностью взаимодействия в нижнем положении стола 3 с рольгангом 14, установленным на основании 1.

Между валковой подачей 2 и подъемным столом 3 размещен толкатель 15, закрепленный на штоке 16 силового пневматического цилиндра 17, Рабочие полости 18 и 19 пневмоцилиндра 17 гидролиниями 20 и 21 соединены с выходами пневматического распределительного устройства 22, вход 23 которого соединен с источником 24 сжатого воздуха, а вход 25 через глушитель 26 соединен с атмосферой.

За столом 3 по линии действия толкателя 15.на основании 1 установлен ограничитель 27 перемещения листа. Над столом 3 размещен узел 28 контроля верхнего положения стопы, выполненный в -.èäå шарнирно закрепленного на основании 1 качающегося рычага 29, ролика 30, смонтированного на его конце с возможностью взаимодействия с листами 3 1, и контактного датчика 32, установленного на основании 1 с возможностью взаимодействия с рычагом

29, Датчик 32 электрически связан с электромагнитным гидрокраном ЗЗ, вход 34 которого соединен с емкостью 35, заполненной маслом, и входом 36 обратного клапана 37, Выход 38 клапана 37 соединен с рабочей полостью 39 гидравлического цилиндра 4 и через дроссель 40 с выходом

41 гидрокрана 33, Рабочие полости 42 и 43 пневм=тических цилиндров 5 и 6 через дроссели 44 и 45 и подключенные параллельно им обратные клапаны 46 и 47 соединены с выходом 48 распределительного пневмоаппарата 49, вход 50 которого соединен с источником 24 сжатого воздуха, а вход 51 через глушитель

52 соединен с атмосферой, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении валки 2 подачи разведены. подъемный стол 3 находится в своем крайнем нижнем положении, а толкатель 15 отведен от него, При включении распределительного пневмоаппарата 49 сжатый воздух от источника 24 поступает на его выход 48 и затем через дроссели 44 и 45 поступает в рабочие полости 42 и 43 пневмоцилиндров 5 и 6, Их плунжеры 11 и 12 выдвигаются и перемещают стол 3 вверх. При этом соединенный со столом 3 плунжер 10 также выдвигается из корпуса 9 гидравлического цилиндра 4 и в его рабочей полости 39 возникает разрежение, под действием которого открывается обратный клапан 37. Через клапан 37 масло поступает из емкости 35 в полость 39 и заполняет ее по мере выдвижения плунжера

10.

Останов стола 3 происходит в крайнем верхнем положении, в котором ролик 30 соприкасается с его поверхностью. В этот момент по команде датчика положения стола

3 (не показан) распределительный пневмоаппарат49 переключается в исходное положение и его выход 48 соединяется со входом

51. Происходит выхлоп сжатого воздуха из рабочих плоскостей 42 и 43 через обратные клапаны 46 и 47 и глушитель 52 в атмосферу.

В момент остановки стола 3 обратный клапан 37 закрывается, благодаря чему предотвращается вытеснение масла плунжером 10 из рабочей полости 39 силового гидравлического цилиндра 4 в емкость 35 под действием Веса стола 3. Ва счет этого исключается возможность его самопроизвольного опускания вниз.

При включении валковой подачи 2, лист

31 зажимается между ее валками и подается на отводящий транспортер 13 подъемного стола 3, В процессе перемещения листа 31 его передний конец скользит по роликовым опорам транспортера 13 и в момент выхода из валковой подачи 2 воздействует на ролик

30. Рычаг 29 поворачивается в направлении перемещения листа 31 и воздействует на датчик 32, который подает сигнал на включение гидрокрана 33. Под действием собственного веса и веса уложенного на него листа 31 стол 3 опускается вниз, при этом плунжер 10 вытесняет масло из рабочей полости 39 гидравлического цилиндра 4 через дроссель 40 и открытый глидрокран 33 з емкость 35, В процессе опускания стола 3 рычаг 29 поворачивается в обратном направлении х при перемещении стола 3 на величину, равную толщине листа 31, устанавливается в исходное положение и выходит из кон акта с датчиком 32. По сигналу датчика 32 гидрокран 33 закрывается, и вытеснение масла из полости 39 гидроцилиндра 4 прекращается.

Стол 3 останавливается в положении, при котором торец листа 31 оказывается расположенным на линии действия толкателя 15, При включении распределительного устройства 22 силовой пневматический ци1741955

Составитель А.М,Ещенко

Редактор Н,Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор В, Гирняк

Заказ 2243 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул;Гагарина, 101 линдр 17 своим штоком 16 приводит в движение толкатель 15, и он перемещает лист 31 до упора в ограничитель 27. После выравнивания положения листа 31 на столе 3 распределительное устройство 22 переключается в положение возвратного хода пневматического цилиндра 17.

После этого, валки подачи 2 разводятся и в них подается очередной лист 31, который укладывается на стол 3 аналогичным образом.

Формирование стопы листов 31 заканчивается в момент опускания стола 3 в крайнее нижнее положение. Включается отводящий транспортер 13, стопа листов 31 подается на рольганг 14 и отводится из рабочей зоны устройства.

После этого цикл работы устройства повторяется.

Благодаря использованию изобретения отпадает необходимость в дополнительных нагнетательных устройствах для питания привода подъемного стола, а также необходимость периодического включения этого привода при шаговом перемещении стола по ходу стапелирования листов, за счет чего повышается экономичность устройства.

При работе устройства обеспечивается автоматическая настройка на толщину стапелируемых листов.

Формула изобретения

1, Устройство для перемещения листа и укладки его в стопу, содержащее основание, подающее устройство в виде валковой подачи, приводной подъемный стол, установленный на основании, отводящий транспортер, размещенный на верхней плоскости стола, вспомогательное транспортирующее средство, размещенное между валковой подачей и приводным столом, рольганг, смонтированный на основании с возможностью взаимодействия с отводящим транспортером в крайнем нижнем положении подЪемного стола, ограничитель перемещения листа, установленный на основании, и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности путем обеспе5 чения стапелирования заготовок под действием собственного веса, оно снабжено узлом контроля верхнего положения стопы, источником сжатого воздуха, емкостью, заполненной маслом, распределительным

10 пневмоаппаратом, гидрокраном с электромагнитным управлением, двумя дросселями и двумя обратными клапанами, привод подъема стола выполнен в виде гидравлического и по меньшей мере одного пневмати15 ческого плунжерных силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на основании, а штоки — на. подъемном столе, при этом емкость соединена с входом первого обратного клапана и с входом гидрокрана, выход

20 последнего через первый дроссель соединен с рабочей полостью гидравлического цилиндра и с выходом первого обратного клапана рабочая полость пневматического цилиндра через параллельно соединенные

25 второй обратный клапан и второй дроссель связана с выходом распределительного пневмоаппарата, один из входов последнего соединен с источником сжатого воздуха, а другой вход — с атмосферой, причем узел

30 контроля верхнего положения стопы связан с электромагнитом гидрокрана, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е есятем,,что узел контроля верхнего положе35 ния стопы выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании качающегося рычага с роликом на конце и контактного датчика, установленного с возможностью взаимодействия с рычагом, 40 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вспомогательное транспортное средство выполнено в виде приводного толкателя,