Перекладыватель заготовок

 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства и может использоваться при перекладывании заготовок с агрегата на рольганг. Перекладыватель заготовок содержит корпус, привод 2, захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов 3, шарнирно закрепленных на корпусе 1, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой привода зажимных губок 6, смонтированных на плечах большей длины рычагов 3, и дополнительные захваты, выполненные в виде двух рычагов, соединенных общей осью 8, одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины основного захвата. Зажимные губки 6 смонтированы на свободных плечах рычагов . При этом дополнительный захват расположен над основным. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5()5 В 21 D 43/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН б,М 71,И

2 5 . Ô ß ÇÓ 8 4 (Л

О

QO (Л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4801597/27 (22) 13.02.90 (46) 30.07.92. Бюл, М 28 (71) Нижнеднепровский трубопрокатный завод им. Карла Либкнехта (72) М;И.Староселецкий, В.М.Озимин, В.А.Рыков, Е.В.Горб, В.И.Сальников, В.П.Васильковский, Ф.С.Блик и В.И.Хейфец (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1050804, кл. В 21 J 13/12, 1982.

Бибик Т.А. и др. Производство железнодорожных колес. М.: Металлургия, 1982, с.

92, рис, 42. (54) ПЕРЕКЛАДЫВАТЕЛЬ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповоч.. Ы 1750815 А1 ного производства и может использоваться при перекладывании заготовок с агрегата на рольганг. Перекладыватель заготовок содержит корпус, привод 2, захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов 3, шарнирно закрепленных на корпусе 1, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой привода зажимных губок 6, смонтированных на плечах большей длины рычагов 3, и дополнительные захваты, выполненные в виде двух рычагов, соединенных общей осью 8, одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины основного захвата. Зажимные губки

6 смонтированы на свободных плечах рычагов, При этом дополнительный захват расположен над основным, 6 ил.

1750815

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства и может использоваться для перекладывания заготовок с агрегата на рольганг, Известен захват манипулятора, содержащий корпус со смонтированными в нем приводными рычагами, связанными с силовым цилиндром, а также дополнительные рычаги с губками по числу приводных рычагов.

Недостатком известного устройства является невозможность при захвате двух заготовок выполнять их поштучную выдачу.

Наиболее близким к изобретению является перекладыватель заготовок, содержащий корпус, привод и захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой приводов, и зажимных губок, смонтированных на плечах большей длины рычагов.

Однако невозможность поштучной выдачи нескольких заготовок в случае их одновременного захвата ограничивает технологические воэможности устройства и не позволяет повысить производительность оборудования, Поэтому этот йерекладыватель используется только для перекладывания одной заготовки.

Цель изобретения — повышение производительности эа счет обеспечения перекладывания одновременно двух заготовок и поштучной их выдачи.

Поставленная цель достигается тем, что перекладыватель заготовок, содержащий корпус, привод и захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой привода, и зажимных губок, смонтированных на плечах большей длины, снабжек дополнительным захватом, выполненным в виде двух рычагов, соединенных общей осью. одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины основного захвата, а зажимные губки смонтированы на свободных плечах рычагов, при этом дополнительный захват расположен над основным.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема перекладывателя заготовок, положение удержания двух заготовок; на фиг. 2— то же, положение выдачи нижней заготовки; на фиг. 3 — то же, йоложение выдачи верхней заготовкй на фиг. 4- вид А ка фиг, 1; на фиг;

5 — вид Б ка фиг. 2; на фиг, 6 — вид В на фиг.

3.

Перекладыватель заготовок содержит корпус 1; привод 2 и захват, выполненный в

20 — верхней заготовки 11 (фиг, 3}. Величина

40 отставания раскрытия губок 10 дополнительного захвата регулируется изменением

50 гой привода. и эажимных губок, смонтированных на плечах большей длины рычагов, 55 отличающийся тем, что, с целью

10

35 виде двух равноплечих рычагов 3, шарнирно закрепленных в корпусе 1 посредством осей

4, Плечи меньшей длины рычагов 3 шарнирно посредством общей оси 5 связаны с тягой привода 2. На плечах большей длины рычагов 3 смонтированы эажимные губки 6. Дополнительный захват расположен над основным и выполнен в виде двух рычагов

7, соединенных общей осью 8, одни плечи которых шарнирно при помощи осей 9 установлены на плечах большей длины основного захвата, а зажимные губки 10 смонтированы на свободных плечах рычагов 7. Зажимные губки 6 и 10 взаимодействуют с заготовками соответственно верхней 11 и нижней 12 и служат для их удержания. Привод 2 выполнен в виде силового цилиндра.

Перекладыватель заготовок работает следующим образом, Переклады ватель подводят к стопе заготовок таким образом, чтобы его основной и дополнительный захваты находились на уровне расположенных в стопе и подлежащих перемещению двух эаготовок 11 и 12, охватывая их губками 6 и 10

Включают привод 2 зажима захватов, в результате чего основной захват зажймает нижнюю заготовку 12, а дополнительный— верхнюю заготовку 11, После перемещения заготовок 11 и 12 на позицию выгрузки включают привод 2 раскрытия захватов, при этом губки 10 дополнительного захвата раскрываются более медленно. чем губки 6 основного захвата. В результате различной величины раскрытия эажимных губок нижнего и верхнего захватов вначале происходит освобождение нижней заготовки 12 (фиг, 2), а затем при дальнейшем раскрытии длины их рычагов 7 либо изменением соотношения длин их управляющих и зажимных плечей.

Формула изобретения

Перекладыватель заготовок, содержащий корпус, привод и захват, выполненный в виде двух раэноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, плечи меньшей дликы которых шарнирно соединены с тяповышения производительности, он снабжен дополнительным захватом, выполненкым в аиде двух рычагов, соединенных общей осью, одни плечи которых шарнирно установлены ка плечах большей длины ос1750815

Фиг. рель г анго

Фиг.6

Составитель М.Староселецкий

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор. Н.Ревская

Редактор M.Êåëåìåà

Заказ . 9987 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 новного захвата, а зажимные губки смонтированы на свободных плечах рычагов, при этом дополнительный захват расположен над основным.