Накопитель-перегрузчик кассет

 

Использование: для стыковки склада с Автоматическим техноло гическим оббрудоваАЕОТ нием при создании гибких производственных систем. Сущность изобретения: накопитель-перегрузчик кассет с Изделиями состоит из корпуса 7с входными дверями 8 и 9, механизмов 10 и 11 отделения кассет от штабеля, механизма загрузки штабеля кассет в виде кареток 4 и 12, телескопического стола 13 с направляющими для перемещения кареток, причем направляющие при выдвижении стола стыкуются с транспортной системой. 14. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зi)ю В 23 Q 7/GO

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4848631/08 (22) 09.07.90 (46) 07,03.93. Бюл, М 9 (71) Научно-исследовательский институт электронной техники (72) Ю. Т. Быков, В, Н. Кузнецов, Б. Б. Новиков и В, E. Тюлягин (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1197819, кл. В 23 0 7/10, 1984. (54) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕГРУЗЧИК КАССЕТ (57) Использование: для стыковки склада с

®втоматическим технологическим оббрудова»5U,, 1799712 А1 нием при создании гибких производственных систем. Сущность изобретения: накопитель-перегрузчик кассет с иэделиями состоит из корпуса 7 с входными дверями 8 и 9, механизмов 10 ut 11 отделения кассет от штабеля, механизма загрузки штабеля кассет в виде кареток 4 и 12, телескопического стола 13 с направляющими для перемещения кареток, причем направляющие при выдвижении стола стыкуются с транспортной системой, t4. 4 ил.

1799712

Изобретение относится к устройствам для автоматизации подачи кассет, хранящихся группами по типам изделий в защитной среде, с возможностью поштучной выдачи и приема кассет из каждой группы по автоматическому затребованию, Накопитель предназначен для стыковки склада с автоматическим телескопическим оборудованием при создании гибких производственных систем.

Цель изобретения — обеспечение возможности встраивания накопйтеля в состав автоматизированной линии;

Указанная цель достигается тем, что из:. вестный накопитель-перегрузчик кассет. содержащий корпус, механизм подъема и опускания кассет, механизм отделения кассеты от штабеля,механизм горизонтально:.

ro перемещенйя кассет, механизм загрузки и выгрузки штабеля кассет, снабжен телескопическим столом, состоящим из двух плит, на верхней из которых смонтированы направляющие, которые.при выдавливании стола стыкуются с транспортной системой автоматизированной линии. . На фиг. 1 показан накопитель-перегрузчик вместе с технологическим оборудованием, вид спереди; на фиг, 2 — то же, фронтальный вид с частичным разрезом; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг, 4— подвижная платформа телескопического стопа в исходном и выдвинутом положени.ях, Весь сборочный модуль состоит иэ технологического оборудования 1, соединительной транспортной связи 2, перегрузчика кассет 3, каретки 4, кассет с изделиями 5, накопителя 6..

Накопитель 6 состоит иэ корпуса 7 с вертикальной герметизированной камерой, . входных дверей 8, 9, механизмов отделения кассет от штабеля 10, 11, механизма загрузки штабеля кассет в виде кареток 12, телескопического стола 13, автоматической транспортной системы 14, механизма 15 подъема и опускания кассет с полками 16, цепной передачи 1», механизма 18 горизон. тального перемещения кассет. Механизмы отделения кассет от штабеля 10, 11 состоят из электропривода вертикального перемещения 19, захвата 20. электропривода горизонтального перемещения 21.

Телескопический стол 13 состоит иэ направляющих 22 с упорами 23. Направляющие на изолированных опорах 24 закреплены к верхней плите 25 с зубчатой рейкой 26. На нижней плите 27 с зубчатой рейкой 28 закреплена шестерня 29. На основании 30 закреплена шестерня 31, зубчатая рейка 32 и электропривод 33. Шестерня

Ф

29 входит в зацепление с зубчатыми рейками 26 и 32, а шестерня 31 — с рейкой 28, При вращении шестерни 31 по часовой стрелке плита 27 перемещается вправо вместе с шестерней 29, которая, вращаясь также по часовой стрелке, перемещает плиту 25 вправо.

За счет передаточных отношений плита 25 увеличивает ход в два раза по отношению к плите 27.

Работа накопителя-перегрузчика кассет осуществляется следующим образом, По автоматической транспортной системе 14 каретке 12 с двумя штабелями кассет с изделиями подъез>кает к выходной двери

9 накопителя 6 и останавливается. С помощью электропривода открывается дверь

9, выдвигаются плиты 25, 27 с направляющими телескопического стола 13. Каретка 12 с двумя штабелями кассет въезжает на направляющие 22 до упора 23. Включается

20 злектропривод 33 телескопического стола

13, каретка 12 со штабелями кассет вводится во внутрь накопителя 6 вместе с телескопическими плитами 25, 27. дверь 9 закрывается. Включается злектропривод механизма подъема и опускания кассет 15 и первая (нижняя) полка опускается на рабочую позицию. Захват 20 механизма отделения кассет от штабеля 11 с помощью

30 горизонтального привода перемещения 21 подходит к левому штабелю кассет, а с помощью электропривода 19 опускается до нижней кассеты штабеля, захватывает его и с помощью механизма горизонтального перемещения кассет 18 переносит на правую... часть полки. После возвращения захвата 20 на исходную позицию опускается вторая по. лка на рабочую позицию, которая аналогично загружается вторым штабелем кассет, 40 полки возвращаются в исходное верхнее положение.

После этого каретка 12 выезжает из накопителя 6 аналогично описанному выше вьезду в накопитель 6. К накопителю 6 подь45 езжает вторая каретка с двумя штабелями кассет и по описанному выше способу происходит загрузка следующих полок 16 механизма подьема и опускания кассет 15.

Таким образом, на правой части всех полок тикальной герметизированной камере с азотной средой..

По соединительной транспортной связи

2 каретка 4 подъезжает к входной двери 8 накопителя 6. Во время подхода каретки 4 открывается дверь 8, каретка въезжает B накопитель 6 по транспор1ной связи 2, которая проходит во внутрь накопителя через уплотнение, дверь 8 закры вас ся. По заданной программе опускается, например, ни>к50 окажутся штабели кассет с изделия ли в вер1 799712 вает поштучно кассеты и устанавливает каретку 4. Открывается дверь 8, каретка 4 с кассетами движется по соединительной 10 транспортной связи 2 к технологической установке, которая выполняет разварку выводов. Каретка 4 с кассетами останавливается около перегрузчика 3, который своим захватом снимает с каретки 4 кассету и направля- 15

20 часть каретки 12. Далее опускается полка,: например, М 2 на рабочую позицищс кото- 40 рой аналогично снимается штабель кассет и няя полка (на которой находятся штабеля кассет с корпусами ИС для разварки выводов) на рабочую позицию. Захват 20 механизма отделения кассет от штабеля 10 перемещается в гЬризонтальном направлении до рабочей позиции полки, опускается вниз до верхней кассеты штабеля, захватыет ее для поштучной обработки изделий на технологической установке, Аналогично загружаются остальные установки модуля с полок.

Каретка 4 с кассетами обработанных изделий входит в накопитель 6. механизм отделения кассет от штабеля 10 укладывает кассету на левую часть полки. Таким образом, на левой части всех полок 16 окажутся штабели кассет с обработанными иэделиями, а правая часть полок 16 будет свободной.

После этого по автоматической транспортной системе 14 каретка 12 подъезжает к входной двери 9 и въезжает в накопитель аналогично въезду пои загрузке накопителя

6, Опускается полка, например, М 1 на рабочую позицию, захват 20 механизма отделения кассет от штабеля 11 с помощью горизонтального перемещения подходит к штабелю кассет с обработанными изделиями, опускается до нижней кассеты штабеля, захватывает его и переносит íà правую устанавливается на левую часть каретки 12.

Каретка 12 с двумя штабелями кассет выезжает из накопителя 6 по описанному ранее способу и по автоматической транспортной системе 14 направляется, например, на склад. Вторая каретка 12 въезжает в накопитель 6 и аналогично первой каретке загру25

35 жается остальными ш1абелями кассет, вы еэжает из накопителя на склад.

Весь процесс автоматической работы модуля согласуется с временными опсрациями на технологическом оборудовании. обеспечивая его ритмическую работу.

Предлагаемый накопитель-перегруэчик имеет следующие преимущества:

1. Повышается надежность БИС и ИС. так как они в межоперационное время хранятся в нейтральной среде азота, что защищает в приборе контакты и схемные соединения от окисления, 2.=На модуле. состоящем из необходимого числа разнотипного 1ехнологического оборудования (необходимого числа полок накопителя), можно одновременно обрабатывать приборы различных типов. Например, если в модуле установить четыре технологические установки разварки выводов, каждая иэ которых обрабатывает только свой тип корпуса прибора, а каждую иэ четырех полок накопителя.загрузить соответствующим типом корпуса прибора.

3, Возможно выполнять различные texнологические операции на модуле с одного накопителя. Этого можно достичь, если составить модуль, например, из четырех единиц технологического оборудования, выполняющих одну из операций посадки кристаллов, разварки выводов, прихватки крышек и герметизации крышек, а накопитель запрограммировать на выдачу соответствующих кассет.

Формула изобретения

Накопитель-перегруэчик кассет, содержащий корпус, механизм подъема и опускэния кассет, механизм отделения кассеты от штабеля. механизм горизонтального перемещения кассет, механизм загрузки штабеля кассет в виде кареток, установленных с возможностью перемещения по направляющим, о т л и ч à о шийся тем, что, с целью обеспечения возможности встраивания накопителя-перегрузчика в состав автоматизированной линии, он снабжен телескопическим столом, состоящим из двух плит, на верхней из которых смонтированы направля ющие.

1799712

1?99712

ФИГ., 4

Составитель Ю.быков

Техред М.Моргентал Корректор; Ь.Петраши

Редактор С

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1129 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5