Загрузочное устройство

 

Использование: для подачи деталей в зажимное приспособление планшайбы. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем механизм ориентации, накопитель, расположенные соосно накопителю с возможностью смещения и фиксации относительно друг друга рычаг и двухступенчатая заслонка-отсекатель, верхняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем , а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, и систему управления , накопитель установлен с возможностью шагового поворота от храпового механизма, храповое колесо которого закреплено на накопителе, а собачка расположена на отсекателе. Имеется датчик наличия детали, установленный между накопителем и отсекателем и связанный с системой управления. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ1+ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4694976/08 (22) 26.05.89 (46) 28.02,93; бюл. РЬ 8 (71) Харьковское центральное конструкторско-технологическое бюро (72) В.А.Кочерга и В.И.Харитонов (56) Авторское свидетельство СССР

3Ф 1463430, кл. В 23 0 T /02, 1987, (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для подачи деталей в эажимное приспособление планшайбы.

Сущность изобретения: в устройстве, содержащем механизм ориентации, накопитель, расположенные соосно накопителю с возИзобретение:относится к автоматизации подачи деталей в зажимное приспособление:план шайбы и может найти

: применение в радиотехнической. электронной и машиностроительной промышленности, Целью настоящего изобретения является повышение надежности работ устройст.: . ва при подаче легкосцепляемых даталей за счет обеспечения совмещения операций загрузки и выгрузки накопителя.

На фиг.1 изображен Ьбщий вид устрой.ства в плане; на фиг.2 —. то же в разрезе; на фиг;3 — вид А íà фиг.2; íà фиг,4 — сечение

Б-б на фиг.2; на фиг.5 — сечение В-В на фиг.2; на фиг.6 — вид Г на фиг.2.

Загрузочное устройство содержит корпус 1, жестко связанный со станиной станка, содержащего распредаал (на чертеже не показаны).

На корпусе 1 расположены механизмы . ориентации деталей, подачи деталей, поштучной их выдачи, а также загрузки их в зажимную цангу станка. Ж, 1798111 А1 (5!)5 .В 23. 0 7/02 можностью смещения и фиксации относительно друг друга рычаг и двухступенчатая заслонка-отсекатель, верхняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, и систему управления, накопитель установлен с воэможностью шагового поворота от храпового механизма, храповое колесо которого закреплено на накопителе, а собачка расположена на отсекателе. Имеется датчик наличия детали, установленный между накопителем и отсекателем и связанный с системой управления. 6 ил.

Механизм ориентации включает бункер

2. в котором детали, отцепляясь друг от друra, поступают к его выходу, установленные на стойке 3, жестко связанной с корпусом 1, зжектор 4, ориентатор 4 с транспортными каналами-лотками 6 и с приемной камерой, сообщающейся с источником сжатого воздуха.

Механизм. подачи деталей включает установленный на корпусе 1 пневмопривод 7 с круговым поршнем 8. накопитель 9, рычаг

10, в отверстии которого установлен трубопровод 11, П-образную заслонку-отсекатель

12. Накопитель 9 установлен на пневмоприводе 7, в камере которого расположен жестко связанный с ней упор 13, предназначенный для ограничения хода порШня 8. В упоре 13 и накопителе 9 выполнены каналы, преднаэначейные для сообщения камеры пневмопривода. 7 с источником сжатого воздуха. На поршне 8 установлены жестко связанные с ним фрикционные втулки 14 и 15, а также рычаг 10, фрикционно связанный с последними. В рычаге выполнено сквозное отверстие 16 для

1798111 загрузки деталей в отверстия 17 накопителя

9, На поршне 8 свободно установлена снабженная отверстием 18 для прохода деталей

П-образная заслонка-отсекатель 12, которая подпружинена к рычагу 10. Отверстие

18 заслонки 12 смещено относительно торца ее нижней стороны в направлении загрузки деталей в накопитель 9 на расстояние, меньше шага между его отверстиями на величину 1/2 их диаметра. На корпусе 1 закреплены упоры (на чертеже не показаны), предназначенные для ограниче-. ния хода заслонки. Расстояния от указанных упоров до ближайших отверстий накопителя равны шагу между его отверстиями.

Накопитель 9 установлен на пневмоприводе 7 с возможностью поворота относительно него за счет храпового колеса, снабженного фиксаторными лунками 19, На корпусе 1 напротив фиксаторных лунок 19 накопителя 9 расположен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного шарика

20, входящего в указанные лунки, Механизм поштучной выдачи деталей включает установленный на корпусе 1 под накопителем 9 с возможностью проворота относительно него и пневмопри вода 7 диск-отсекатель 21, на котором установлена с возможностью поворота на оси 22 подпружиненная собачка 23, взаимодействующая с храповым колесом накопителя 9. Отсекатель 21 связан с распредвалом станка (на чертеже не показан) посредством установленного в пазу .корпуса 1 ползуна 24, соединенного с ним рычага 25, связанного с распредвалом станка (на чертеже не показан ),а также тяги 26, шарнирно связанной с диском-отсекателем

21 и ползуном 24.

Механизм загрузки деталей в зажимную цангу станка включает установленный в пазу корпуса 1 ползун 27, на котором шарнирно закреплена обойма 28, Внутри обоймы с возможностью осевого перемещения размещен приемник деталей 29 с конусным отверстием 30 для приема деталей и пружины 31. На корпусе 1 закреплен упор 32, взаимодействующий с обоймой 28 и предназначенный.для регулировки ее поворота в горизонтальное положение. Полэун 27 связан с распредвалом станка (на чертеже не показан) посредством рычага 33.

Пружина 34, установленная в корпусе 1, . предназначена для возврата ползуна 27 в исходное положение подачи детали в цангу станка, Пружина 35, закрепленная одним концом на ползуне 27, а другим — на пово ротной обойме 28, предназначена для ее поджатия к упору 32 и возврата в горизонтальное положение при обратном ходе ползуна 27. Для ограничения хода ползуна служит планка 36.

Приемник деталей 29 расположен под поворотным отсекателем 21, в.котором выполнен паз под приемник 29. В корпусе 1 над приемником 29 установлен пневмоцилиндр, предназначенный для подачи деталей из накопителя 9 в приемник 29 при совмещении отверстия 30 приемника 29 с пазом диска 21 и одним из отверстий 17. накопителя 9.

В отверстии корпуса 1 расположен вер- . тикальный шток 37, связанный с.распредва10 лом станка (на чертеже не показан)

15 посредством установленного в его пазу рычага 38, соединенного с толкателем 39.

Шток 37 предназначен для воздействия на элементы станка, зажимающие цангу (на чертеже не показана), в которую механиз20 мом подачи деталей из приемника 29 загружаются детали. На корпусе 1 установлен бесконтактный датчик 40 наличия детали, выполненный в виде двуплечего рычага 41, входящего в зазор между нижним торцом накопителя 9 и верхним торцом отсекателя

21 в случае отсутствия деталей в отверстиях накопителя 9 и управляющего через датчик командоэппаратом механизма подачи деталей в гнезде накопителя 9.

Флажок бесконтактного датчика 40 расположен на корпусе 1 по отношению к накопителю 9 таким образом, чтоб между

30 датчиком и упором (на чертеже не показано}, ограничивающим ход заслонки-отсекателя 12, располагалось число гнезд накопителя 9, а следовательно, и деталей;

35 достаточных для обеспечения работь1 устройства в начальный период.Транспортные каналы-лотки 6 и 7 меха40 ниэма ориентации соединены с трубопроводом механизма подачи деталей посредством установленной на корпусе 1 на . подшипниках вращающейся воронки 42 с конусным отверстием, объединяющим два

45 потока деталей в один.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

При отсутствии деталей в накопителе 9 или-когда их меньшее количество, чем пре5о дусмотрено расположением флажка, последний, поворачиваясь на своей оси, заходит в зазор между нижним торцом накопителя 9 и верхним торцом отсекателя 21 и через бесконтактный датчик включает ко55 мандоаппарат (на чертеже не показан), управляющий электропневмоклапанами пневмоцилиндров: кругового 7, ориентато- ра 5 и зжектора.4.

Детали; например гнезда штепсельных разьемов, из загрузочного бункера 2. в кото1798111 ром они расцепляются, с помощью эжекто- 12 возвращается в исходное положение. Так ра 4 загружаются в ориентатор 5, при этом осуществляется набордеталей в накопитель буртик детали располагается либо справа, 9. Набор деталей продолжается до тех пор, либо слева от источника сжатого воздуха, пока не будет отработано необходимое кокоторый воздействует на буртик детали или 5 личество циклов, определяемых временем слева или справа, перемещая ее по кана- работы электродвигателя командоаппаралам-лоткам 6 в конусное отверстие вращаю- та. Когда будет набрано количество деталей, щейся воронки 42, по которому она необходимое для работы устройства в наскатывается в трубопровод 11, а затем в чальный период, определяемое расположеотверстие рычага 10 и упирается в верхнюю 10 нием двуплечего рычага 41; включается сторону заслонки-отсекателя 12. Парал- распредвал станка (на чертеже не показан), лельно с пневмоцилиндром эжектора 4 сра- приводящий в движение посредством рычабатывает круговой пневмоцилиндр 7, гов 25, 33,38 соответствейно отсекатель 21, поршень 8 которого вместе с рычагом 10 и ползун 27.с обоймой 28, а также шток 37, заслонкой 12 поворачивается до тех пор, 15 воздействующий на элементы, зажимаю. пока выступ поршня не упрется в один из щие цангусдеталью. Рычаг 25, воздействуя упоров 13. При этом заслонка 12 наезжает через ползун 24 и тягу 26 на диск 21, прсво.на закрепленный на корпусе 1 упор (на чер- рачивает его вместе с собачкой 23, находятеже не показан) и останавливается рань-:щейся в зацеплении с хрзповыми зубьями. ше, чем останавливается-поршень, который 20 диска-накопителя 9. При этом собачка 9, допродолжает свое движение вместе с рыча- полнительно проворачиваясь на своей оси гом 10. Рычаг 10, увлекаемый поршнем и 22, осуществляет проворот накопителя 9 на подпружиненный к заслонке 12, продолжа- шаг, а его очередное отверстие с деталью ет свое движение до момента его контакта: располагается в зоне приемника, т,е, отверс упором; выполненным на заслонке 12, а 25 стие накопителя 9, паз "а" отсекателя 21 и поршень, продолжая движение и проскаль-: конусное отверстие приемника 29 совпадазывая относительно рычага 10 и заслонки ют. После этого срабатывает пневмоци12, упирается в один из торцов:упора 13 . линдр 35, шток которого выдает детали иэ пневмопривода 7. В результате этого отвер- .накопителя 9 в приемник 29. Далее от расстия в накопителе 9, заслонке-отсекателе 12 30 предвала (на чертеже не показан) срабатыирычаге10совмещаются,идетальподдей- вает рычаг 33, приводящий в действие ствием силы тяжести проваливается в от- ползун 27с шарнирно закрепленным на нем верстие накопителя до упора в отсекатель приемником 29. Ползун 27 начинает свое

21, т.к. нижняя сторона П-образной заслон-: движение по направлению к цанге, а повоки 12 смещена относительно ее отверстия. 35 ротная обойма 28 с приемником деталей 29

После этого воздух поступает в другую и прижатой разрежением к его отверстию полость пневмопривода 7;. и поршень 8 на- деталью набегает на упор 32, закрепленный чинает поворот в обратном направлении к на корпусе 1 и поворачивается на 90, т.е. другому торцу упора 13 и пневмопривода 7, становится в горизонтальное положение и увлекая силамитрения заслонку12 с рыча- 40, сохраняет его до конца хода ползуна 27, гом 10. пока она не упрется в другой упор, После соприкосновения верхней торцовой закрепленный на корпусе 1 (на чертеже не поверхности приемника 29 с торцом зажимпокаэан). В процессе возвращения кругово- ной цанги ползун 27 продолжает свой ход

ro поршня 8 в исходное положение проис- вперед и за счет сжатия пружины 31 плотно ходит срабатывание пневмопривода 45 прижимает указанную поверхность прием-: ориентатора 5. В результате очередная де- ника 29 к торцу цанги. По мере прекращения таль попадает в отверстие рычага 10 и удер- действия сил на ползуй и прекращения движивается в нем отсекателем 21, Рычаг и жения его упомянутая поверхность приемподпружиненная к нему заслонка 12 дви- ника 29 остается прижатой к торцу цанги, а жутся вместе с поршнем 8 от исходного 50 базовый буртик детали оказывается совмеположения до тех пор, пока заслонка 12 щенным с торцом цанги, Затем деталь зажинижней стороной не упрется в деталь, опи- мается в цанге, ползун 27 под действием рающуюся нижним концом наотсекатель21 пружины 34 возвращается назад, а обойма и загруженную предыдущим ходом рычага; 28 с приемником 29 посредством пружины

После остановки заслонки 12 и рычага 55 35 возвращается в исходное положение, и

10 их отверстия совмещаются со следую- диск21снованачинаетпроворачиватьсяот щим отверстием накопителя, и деталь под распредвала станка вместе с собачкой 23, действием силы тяжести проваливается в проворачивающей накопитель 9 на шаг до накопитель 9 и упирается в отсекэтель 21. совмещения его отверстия с отверстием

Поршень 8 вместе с рычагом 10 и заслонкой приемника 29. После окончания процесса

1798111 обработки и выгрузки детали из цанги станка цикл загрузки. детали в зажимную цангу станка повторяется. Если в начальный период работы устройства был набран не полный комплект деталей в накопитель 9, то параллельно с поштучной. выдачей деталей из накопителя 9 происходит их набор в накопитель 9. Но если в момент соприкосновения.заслонки 12 с деталью, находящей-. ся в накопителе 9, последний начинает проворачиваться на шаг собачкой 23. расположенной на отсекателе 21, кинематически связанном с распредвалрм станка, то заслонка 12, увлекаемая через фрикционные втулки 14 и 15 поршня 8 кругового цилиндра

1, сопровождает деталь до тех пор пока она н.е остановится.

Формула изобретения

Загрузочное устройство. содержащее механизм ориентации, накопитель, выполненный в виде диска с отверстиями., расположенные соосно накопителю с возможностью смещения от соответствующего привода и фиксации друг относительно друга рычаг с отверстием и двухступенчатую заслонку-отсекатель, вер5 хняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, выполненным в виде диска с гнездом, установленным с возможностью качения от

10 соответствующего привода. и систему управления, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что. с целью повышения надежности работы устройства при подаче легкосцепляемых дета- . лей, накопитель установлен с

15 возможностью шагового поворота от дополнительно введенного храпового механизма,. храповое колесо которого закреплено на накопителе, а собачка размещена на отсекателе, при этом устройство снабжено датчиком

20 наличия детали, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного между заслонкой-отсекателем и отсекателем, связанным с системой управления.

1798111

I !

1798111

/У 20

1798111

Составитель ЛЛыжикова

Техред M,Mîðråíòàë - Корректор М.Мэксимишинец

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 739 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5