Устройство для ориентированной передачи деталей с отверстиями

 

Сущность изобретения: на опорной стойке 2 установлена головка, состоящая из входной 4 и выходной 5 частей. Для установки деталей 1 с отверстиями служит приемно-передающий стержень 6, который установлен в соосных и встречно и попарно расположенных на обеих частях 4 и 5 головки толкателях 7,8,9 и 10. Выходная часть 5 . головки установлена с возможностью перемещения относительно входной части и SudS вдоль оси приемно-передающего стержня 6 и фиксации. На образующей поверхности стержня 6 выполнены радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателей 8,10 выходной части 5 головки, расположенные по винтовым линиям. На образующей поверхности стержня 6 выполнены радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателя 7, 9 входной части 4 головки, расположенные по окружности в двух его диаметральных сечениях. Соответствующие отверстия под торцевые поверхности толкателей 7, 9 и 8, 10 входной 4 и выходной 5 частей головки расположены на одной образующей прямой линии поверхности стержня 6. На опорной стойке 2 через подвижные ползуны 15 и 16, расположенные параллельно стержню 6, установлены копиры 12 и 13 для поджатия к ним пружинами 11 толкателей 7, 9 и 8,10. Копиры 13 для толкателей 8, 10 выходной части 5 головки установлены на ползунах 16 с возможностью перемещения вдоль последних и фиксации. 8 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s В 65 G 47/52

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР . (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф\

20 а

2tО52

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1666424 (21) 4850862/03 (22) 11,07.90 (46) 07,03,93. Бюл. N 9 (71) Волгоградский политехнический институт (72) M,Ã,Êðècòýëü и Е,Р.Àíäðîñþê (56) Авторское свидетельство СССР

М 1666424, кл. В 65 G 47/52, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Сущность изобретения: на опорной стойке 2 установлена головка, состоящая из входной 4 и выходной 5 частей. Для установки деталей 1 с отверстиями служит приемно-передающий стержень 6, который установлен в соосных и встречно и попарно расположенных на обеих частях 4 и 5 головки толкателях 7,8,9 и 10. Выходная часть 5. головки установлена с возможностью перемещения относительно входной части и . EuA

„!Ы „, 1799831 А2 вдоль оси приемно-передающего стержня 6 и фиксации. На образующей поверхности стержня 6 выполнены радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателей

8, 10 выходной части 5 головки, расположенные по винтовым линиям. На образующей поверхности стержня 6 выполнены радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателя 7, 9 входной части 4 головки, расположенные по окружности в двух его диаметрал ьн ых сечениях. Соответствующие отверстия под торцевые поверхности толкателей 7, 9 и 8, 10 входной 4 и выходной 5 частей головки расположены на одной образующей прямой линии поверхности стержня 6. На опорной стойке 2 через подвижные ползуны 15 и 16, расположенные параллельно стержню 6, установлены копиры 12 и 13 для поджатия к ним пружинами 11 толкателей 7, 9 и 8, 10. Копиры 13 для толкателей 8, 10 выходной части 5 головки установлены на ползунах 16 с возможностью перемещения вдоль последних и фиксации. 8 ил.

1799831

Изобретение предназначено для ориентированной передачи деталей с отверстиями, может быть. использовано при автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки в машиностроении и является усовершенствованием изобретения по авт.св. М 1666424, Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения передачи деталей с отверстиями разных типоразмеров.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентированной передачи деталей с отверстиями по авт.св, N

1666424 выходная часть головки установлена на опорной стойке с возможностью перемещения относительно входной части головки вдоль оси приемно-передающего стержня и фиксации, при этом радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателей выходной части головки выполнены на образующей поверхности приемно-передающего стержня по винтовым линиям, а . радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателей входной части головки выполнены на образующей поверхности приемно-передающего стержня по окружности в двух его диаметральных сечениях, причем соответствующие отверстия под торцевые поверхности толкателей входной 30 и выходной частей головки расположены на одной образующей прямой линии поверхности приемно-передающего стержня, а копиры для толкателей выходной части головки установлены на ползунах с возможностью 35 перемещения вдоль последних и фиксации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг, 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. "0

3; на фиг, 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг.

7 — разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 — ориентирующий приемно-передающий стержень, Устройство для ориентированной передачи деталей 1 с отверстиями содержит опорную стойку 2 и установленную на ней головку 3, состоящую из двух частей: входной 4 и выходной 5, и ориентирующий приемно-передающий стержень 6, который

50 установлен в соосных, встречно и попарно расположенных на обеих частях опорной головки толкателях 7,8,9 и 10 (фиг. 3). Причем расстояние между толкателями 7 и 8, 9 и 10 выбирается равным размеру детали 1, измеренному в направлении ее перемеще- 55 ния вдоль оси стержня 6, а между толкателями 8 и 9 — кратным этому размеру

Толкатели 7-10 расположены перпендикулярно стержню 6. Каждый из толкателей упpyro поджат пружинами 11 к соответствующим копирам 12 и 13 э .»".и ленным с помощью клеммного соединения

14 соогветственно на попарно установлен ных подвижных ползунах 15 и 16, располо женных параллельно стержню 6 (приводы ползунов на фиг. 1, 2, 3 не показаны). Входная 4 и выходная 5 части головки выполнены с продольными П-образными пазами 17, в которых расположены концы толкателей 7.

8,9и10.

При этом входная часть 4 крепится на опорной стойке 2 неподвижно и ее толкатели 7 и 9 взаимодействуют торцевыми поверхностями с радиальными отверстиями 18 приемно-передающего стержня 6, выполненными по окружности в двух диаметральных сечениях (фиг, 4, 8). А выходная часть 5 головки 3 установлена с возможностью перемещения относительно входной части 4 вдоль оси приемно-передающего стержня 6 и фиксации с помощью болтов 21, расположенных в пазах 20, Толкатели 8 и 10 выходной части 5 взаимодействуют торцевыми поверхностями с радиальными отверстиями

19 стержня 6, которые выполнены на его поверхности по винтовой линии, как показано на фиг. 5, 6, 7 и 8, Соответствующие отверстия 18 и 19, взаимодействующие с толкателями 7, 8, 9, 10 входной 4 и выходной

5 частей головки 3, расположены на одной образующей прямой линии поверхности стержня 6, Толкатели 7 расположены на входе, а толкатели 9 — на выходе входной части 4 головки 3; толкатели 8 и 10- соответственно на входе и выходе выходной части 5 головки

3. Радиальные отверстия 18 и 19 стержня 6 и торцы толкателей 7, 8, 9, 10 выполнены сопрягаемыми, например, коническими.

Входная 4 и выходная 5 части головки 3 служат для удержания их толкателями 7, 8, 9 и 10 приемно-передающего стержня 6, а также для накопления на нем деталей 1, отсечения от потока деталей по одной и передачи под схват промышленного робота.

Причем промежуток между толкателями 9 и

10 является позицией выдачи деталей под схват промышленного робота.

Для регулирования расстояния между соседними толкателями 7 — 8, 9 — 10 при переналадке устройства на другой типоразмер передаваемых деталей 1 стойка 2 снабжена направляющими пазами 20, параллельными оси стержня 6, вдоль которых имеет возможность перемещаться выходная часть 5 головки 3. После регулирования выходная часть

5 фиксируется на стойке 2 при помощи ботов 21. Соответственно регулированию расстояния между толкателями служат

17 ." 831 клеммные соединения 14 соответствующих копиров 13, установленных на полэунах 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении приемно-передающий стержень 6 зафиксирован и подвешен на тол кателях 8 и 10 (фиг. 2, 3) выходной

5 части головки 3, которые поджаты копирами 13, установленными на ползунах 16, через пружины 11 к стержню 6, где их конические торцы сопряжены с коническими отверстиями 19 стержня 6. Толкатели же

7 и 9 неподвижной входной 4 части головки

3 отведены от приемно-передающего стержня 6.

3а счет подпора от вибрации бункерного устройства или под действием составляющей веса детали 1 последняя, сориентированная отверстием по стержню

6 (фиг. 2, 3), проталкивается вдоль стержня

6 до толкателей 8, где останавливается. Затем после совместного перемещения полэунов 15 и установленных на них копиров 12, последние, воздействуя на толкатели 7 и 9, соответственно входа и выхода входной части 4 головки 3, поджимают их к стержню 5.

При этом конические торцы толкателей 7 и

9 сопрягаются с соответствующими коническими отверстиями 18 стержня 6, который оказывается в этой стадии подвешенным на всех четырех парах толкателей 7, 8, 9 и 10.

При этом толкателями 7 деталь 10, дошедшая до тол кателей 8, отсекается от входного потока деталей.

В дальнейшей стадии работы устройства перемещаются ползуны 16 с закреплен:ными на них копирами 13, что приводит к отводу от стержня 6 толкателей 8 и 10 под действием сил пружин 11. При этом стержень 6оказывается подвешенным на толкателях 7 и 9, а деталь 1 продолжает перемещаться в ориентированном положении вдоль стержня до толкателей 9, либо за счет составляющей веса детали 1 при наклонном расположении головки, либо эа счет передаваемой на стойку 2 направленной вибрациями бункера.

Следующая фаза работы устройства заключается в возрасте ползунов 16 с установленными на них копирами 13 в исходное положение, что обусловливает фиксацию и подвеску стержня 6 как на толкателях 7 и 9, так и на толкателях 8 и 10, торцы которых входят в отверстия 18 и 19 стержня 6. При этом деталь 1 отсекается толкателями 8 от следующих за ней деталей, подаваемых из бункера, Затем с некоторой задержкой времени возвращаются в исходное положение ползуны 15 с установленными на них копирами

12, что приводит к отводу пт стержня 6 толкателей 7 и 9. Тем самым деталь 1 освобож дается и перемещается под действием описанных выше сил до толкателей 10.

Приведенная схема движений описывает полный цикл работы устройства. Однако каждая последующая деталь отстает от предыдущей по своему положению относительно толкателей 7, 8, 9 и 10 входной 4 и выходной 5 частей головки 3 на один такт цикла, т,е. если описанная деталь переместилась до толкателей 10 в последней стадии цикла работы устройства, то следующая эа ней"деталь при отведенных толкателях 7 и 9 проходит до толкателей 9, а на вход входной части 4 до толкателей 7 одновременно поступает идущая из бункера новая деталь, для которой цикл передачи только начинается. При повторении цикла движения механизмов устройства толкатели 7 и 9 вновь подводятся к стержню 6, тем самым отсекаются по одной детали I, которые остаются между толкателями 7 — 8, 8-9, 9-10.

Причем между толкателями 8 — 9 может находиться целое, отличное от единицы, число деталей 1, а между толкателями 7 — 8, 9 — 10— только одна деталь, При этом промежуток между толкателями 9 — 10 представляет собой позицию захвата деталей cxBBTQM промышлен ного робота, а после ответа системы управления роботом о захвате поданной детали работа устройства в цикле возобновляется.

Для ориентированной передачи деталей различных типоразмеров, например, размеров в направлении транспортирования вдоль оси приемно-передающего стержня 6 (фиг. 2, 3) необходимо регулировать расстояние между толкателями 7 и 8, 9 и 10 до требуемого размера, измеренного в направлении транспортирования. Переналадку выполняют эа счет смещения вдоль пазов

20 с последующим закреплением при помощи болтов 21 выходной части 5 головки 3 относительно входной ее части 4. При этом стержень 6 поворачивают вокруг своей оси таким образом, чтобы было обеспечено сопряжение толкателей 7 и 9 с радиальными отверстиями 18 стержня 6, а тол кателей 8 и

10 с соответствующими им отверстиями 19 стержня 6, расположенными по винтовой линии на его поверхности (фиг. 4 — 8). Это позволяет nðè изменении расстояния между толкателями входной и выходной частей головки обеспечить фиксацию стержня при различном расстоянии между толкателями

7-8, 9 -10, и в конечном счете. расширяет технологические возможности устройства за счет обеспечения передачи деталей с отверстиями разных типоразмеров.

1799831

Формула изобретения

Устройство для ориентированной передачи деталей с отверстиями по авт. св.

N. 1666424, о тл и ч а ю щеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения воэможности передачи деталей с отверстиями разных типоразмеров, выходная часть головки устаномена на опорной стойке с возможностью перемещения относительно входной части головки вдоль оси приемно-передающего стержня и фиксации, при этом радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателей выходной части головки выполнены на образующей поверхности приемно-передающего стержня по винтовым линиям, а радиальные отверстия под торцевые поверхности толкателей входной части головки выполнены на образующей поверхности

5 приемно-передающего стержня по окружности в двух его диаметральных сечениях, причем соответствующие отверстия под торцевые поверхности толкателей входной и выходной частей головки расположены на

10 одной образующей прямой линии поверхности приемно-передающего стержня, а копиры для толкателей выходной части головки установлены на полэунах с возможностью перемещения вдоль послед15 них и фиксации.

Составитель M. Кристаль

Техред M.Moðråí Tàé Корректор Н, Гунько

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1135 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5