Захватное устройство

 

Изобретение предназначено для захвата и транспортировки длинномерных штучных изделий малой жесткости, например пружин. Сущность изобретения состоит в том, что опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов,,а устройство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1799840 А1 (19) (I I ) (sI)s В 66С 1/42

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4900801/11 (22) 09.01.91 (46) 07.03.93. Бюл. ¹ 9 (71) Научно-производственное объединение

"Комплекс" (72) С,Н.Осин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 874573, кл. В 66 С 1/42, 1980. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение предназначено для захвата и транспортировки длинномерных штучИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для .захвата и транспортировки длинномерных штучных изделий малой жесткости, например пружин, Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что в известном захватном устройстве, содержащем навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент, связанный шарнирными тягами с захватными рычагами, которые закреплены шарнирно на опорной раме с возможностью перестановки вдоль нее, и механизм фиксации относительного расположения рамы и несущего элемента. опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов, а устройство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального ных иэделий малой жесткости, например пружин, Сущность изобретения состоит в том, что опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов,, а чстоойство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с воэможностью вертикального перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей. (Л перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей, На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 — то же в рабочем положении при транспортировании груза; на фиг. 3 — элемент А на фиг. 2, а на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг, 3; на фиг. 5— разрез  — В на фиг, 1.. 0

Захватное устройство содержит несущий элемент 1, на котором закреплено приспособление 2 для навешивания устройства на грузоподъемный механизм (на чертеже условно не показано), а также втулки 3. На концах несущего элемента 1 в его боковых стенках выполнены гладкие горизонтальные пазы 4, в которых установлены оси 5, шарнирно закрепленных нв несущем элементе 1 тяг 6. Кроме того, на несущем эле- . менте I жестко закреплены пластины 7 механизма фиксации относительного расположения элементов захвата.

Захватное устройство содержит также опорную раму 8, несущую захватные рычаги

9, шарнирно установленные по концам ра1799840 мы 8 на осях 10 и связанные с тягами 6 осями 11, На раме 8 жестко закреплены направляющие скалки 12, концы которых установлены во втулках 3 несущего элемента 1 и снабжены ограничителями 13, В боковых стенках опорной рамы 8 выполнены горизонтальные гладкие пазы 14 и вертикальные пазы 15. В пазах 15 установлены крепежные элементы 16 фигурной пластины

17 с П-образными вырезами и выступами между ними. Пластина 17 установлена на боковой стенке опорной рамы 8 с возможностью вертикального перемещения таким образом, что ее плоскость непосредственно прижата к плоскости боковой стенки рамы

8, а вырезы находятся в просвете гладкого паза 14, Размеры гладкого паза 14 и вырезов пластины 17 выбираются достаточными для размещения. в них осей 10. На свободных концах захватных рычагов 9 закрепле- 20 ны элементы 18 для поддерживания .изделий, например штыри. Элементы 18 могут быть выполнены, например, многопозиционными, а также сменными, закрепленными на рычагах 9 крепежными "25 элементами 19. В средней части рамы 8 за- креплена при помощи оси 20 ручка 21 фиксатора. Она снабжена упорами 22, которые установлены с возможностью взаимодейст- вия с выступами на пластинах 7 фиксатора. 30

Захва гное устройство работает следующим образом. В исходном поло>кении несущий элемент 1 и рама 8 сближены, оси 10 шарниров установлены на заданном расстоянии и закреплены пластинами l7. Захват- 35 ные рычаги 9 развернуты в раскрытое положение, Ручка 21 фиксатора опущена в рабочее положение, упоры 22 ручки 21 удерживают пластины 7 от перемещения, Захватное устройство опускают до со- 40 прикосновения опорной рамы 8 с упорами грузоприемной площадки, на которой расположены изделия, подлежащие транспортированию захватом.

Вручную опускают ручку 21, освобож- 45 дая упор 22, Далее грузоподъемным механизмом поднимают несущий элемент 1, удаляя его от рамы 8. При этом тяги 6 поворачивают рычаги 9, которые своими штырями 18 захватывают изделия за внутреннюю поверхность. Поворот захватных рычагов 9 происходит до упора ограничителей 13 скалок 12 в элементы несущей конструкции 1, Далее захватное устройство вместе с изделием перемещают грузоподъемным механизмом и опускают на позицию разгрузки., где в обратном порядке операций несущий элемент 1 и раму 8 сближают, разводя захватные рычаги 9 и осврбождая изделие.

Переналадка захватного устройства осуществляется следующим образом. Освобождают крепежные элементы и перемещают пластину 17 по вертикальным пазам на высоту больше диаметра оси 10. Ось 10 по гладкому пазу 14 перемещают в заданное положение напротив соответствующего выреза пластины 17. Пластину 17 опускают, фиксируя П-образным вырезом ось 10 в выбранном положении, и затягивают крепежные элементы 16.

Захватное устройство позволяет обеспечить надежный захват различных изделий в широком диайазоне размеров, повысить удобство эксплуатации, ремонта и переналадки, а также позволяет перерабатывать изделия малой жесткости, например пружины, не допуская их смятия, Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент, связанный шарнирными тягами с захватными рычагами, которые çàкреплены шарнирно на опорной раме с возможностью перестановки вдоль нее, и механизм фиксации относительного расположения рамы и несущего элемента, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов, а устройство снабжено пластинами, выполненными с Побразными вырезами и размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей, 1799840

Составитель С. Осин

Редактор С. Кулакова Техред M.Моргентал Корректор С.Шекмар „

Заказ 1135 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул. Гагарина, 101