Полуавтомат для приварки выводов к траверсам ножки полупроводниковых приборов

 

О П И С А Н И E!I83292

ИЗОБРЕТЕНИЯ I

К ЬаТОЕСИОМЮ СаИДНИПЬСТВ

Зависимос от авт, свидетельства №

i Ф@ Уб < Г /а

Сова Советских

Социалистических

Республик

Кл. 21g, 11/02

49h, 31/10 (мп

Заявлено 26.III.1965 (№ 949847/26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делово изобретений и открытий ори Спеете Миннстрое

СССР

УД К .632.002.2:

:621.791 (088.8) Опубликовано 17.VI.1966. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 23VIII.1966

Авторы изобретени .

Ят., и, Л. Н, Кошкин, И. И. Гринберг, О.

Г. A. Вавер, А, N. Ерошеиков, С.

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ПРИВАРКИ ВЫВОДОВ К ТРАВЕРСАМ

ИОЖКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

В производстве полупроводниковых приборов приварка выводов к траверсам ножки производится на сварочных станках типа И020.030. При этом приварка базового (никелевого) и эмиттерного (коварового) выводов выполняется при одних и тех же режимах с ручной установкой приборов относительно электродов, что снижает качество приборов.

В предлагаемом полуавтомате механизм съема кассет с опускателя в нижний ярус транспортера снабжен двумя попеременно работающими упорами, один из которых жестко закреплен на толкателе и перемещает кассету с опускателя в нижний ярус транспортера, а другой подпружиненно установлен на горизонтальном штыре толкателя н утапливается ходом опускателя в нижний ярус, производя дополнительный ход кассеты, равный ее длине, при подъеме опускателя в верхний ярус транспортера, вследствие чего число кассет в нижнем ярусе всегда меньше числа кассет в верхнем ярусе на одну штуку. Конструкция полуавтомата позволяет автоматизировать процесс синхронизации работы ьерхнего и нижнего ярусов транспортера с подъемником и опускателем, а также упростить транспортную систему.

Для улучшения качества приборов полуавтомат оснащен раздельнь;ми сварочными головками для приварки базового и эмиттерного выводов к траверсам ножки, что дает возможность установить различные (для базового и эмиттерного выводов) оптимальные режимы

5 сварки.

На фиг. 1 показана принципиальная схема полуавтомата со снятым скафандром; на фиг. 2, 3, 4 — конструкция и работа толкателя кассет в нижни"; на фиг. 5 и 6 — кон10 струкция уплотнения электрода; на фпг. 7— электрическая схема использования энергии электромагнитного поля сварочного трансформатора.

Ножки триода с напаянными переходами

15 поступают из печи напайки в питающее устройство 1 полуавтомата, вносятся в скафандр и укладыгаются в кассеты 2 на верхнем ярусе двухярусного транспортера 8. При этом весь верхний ярус транспортера заполнен кассе20 тами, расположенными вплотную. В нижнем ярусе находится на одну кассету меньше со сторонь. опускателя. На подъемнике н опу-скателе находится по одной кассете.

По верхнему ярусу транспортера кассеты

25 перемещаются к сварочным головкам 4 и б штангой б с храповыми поводками на шаг, равный двум позициям кассеты за каждое возвратно-поступательное движение штанги.

Прн остановке кассет между электродами 7

30 и 8 последние зажимают свариваемые элемен183292 ты с необходимым для каждого вывода усилием. На электроды подаются импульсы предварительного подогрева и сварки с режимами, необходимыми для каждого вывода.

При дальнейшем движении по верхнему ярусу транспортера кассеты вносятся в зону разгрузки. Разгруженные кассеты, двигаясь по верхнему ярусу транспортера, поочередно поступают на платформу опускателя 9, который, опуская разгруженную кассету в нижний ярус транспортера, утапливает поворотный упор 10 толкателя 11 (см. фиг. 2 — 4). Толкатель 11 совершает движение на длину одной кассеты и жестко закрепленным упором 12 заталкивает кассету в нижний ярус. Затем толкатель 11 возвращается в исходное положение, а опускатель 9 поднимается в верхний ярус, освобождая упор 10, который под действием пружины 18 принимает горизонтальное положение. При повторном ходе толкателя 11 упор 10 проталкивает кассету в нижнем ярусе на ход, равный ее длине. При этом первая кассета нижнего яруса со стороны подъемника 14 проталкивается на его платформу и поднимается в верхний ярус.

Для замены электродов 7 и 8 без утечки контролируемой среды из скафандра направляющая втулка 15 (см. фиг. 5) каждой сварочной головки имеет уплотнительное кольцо 16 из эластичного материала, поджатое гайкой 17, полностью перекрывающее отверстие при изъятии электрода.

Ток разрядки конденсатора 18 (см. фиг. 7), проходя по первичной обмотке трансформатора 19, создает в нем электромагнитное поле, энергия которого вновь передается конденсатору через открытый тиратрон 20 после прохождения тока разрядки. При этом конденсатор заряжается вновь, но обратной полярностью. Эта энергия используется для предварительного подогрева последующих свариваемых элементов и для размагничивания трансформатора.

Предлагаемый полуавтомат позволяет повысить производительность труда и качество

5 полупроводниковых приборов.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат для приварки выводов к траверсам ножки полупроводниковых прибо10 ров в кассетах, содержащий двухярусный транспортер кассет вдоль полуавтомата, подъемник кассет из нижнего яруса в верхний, опускатель кассет из верхнего яруса в нижний, сварочные головки и сварочный аппа15 рат, связанные общим приводом, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса синхронизации работы верхнего и нижнего ярусов транспортера с подъемником и опускателем, а также упрощения транспорт20 ной системы полуавтомата, механизм съема кассет с опускателя в нижний ярус транспортера снабжен двумя попеременно работающими упорами, один из которых жестко закреплен на толкателе и перемещает кассету с ону25 скателя в нижний ярус транспортера, а другой подпружиненно установлен на горизонтальном штыре толкателя и утапливается ходом опускателя в нижний ярус, производя дополнительный ход кассеты, равный ее длине, 30 при подъеме опускателя в верхний ярус транспортера, вследствие чего число кассет в нижнем ярусе всегда меньше числа кассет в верхнем ярусе на одну штуку.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, 35 что, с целью улучшения качества прибора, полуавтомат оснащен раздельными сварочными головками для приварки базового и эмиттерного выводов к траверсам ножки, что дает возможность установить различные (для ба40 зового и эмиттерного выводов) оптимальные режимы сварки.

183292

Уыг 7

Составитель В. Шведова

Техред Л. К. Ткаченко Корректор T. Н. Костикова

Редактор И. Карпас

Типография, по. Сапунова, 2

Заказ 2293/6 Тираж 3175 Формат бум. 60X90 /з Объем 0,41 изд л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4