Патент ссср 184317

 

О П И С А Н И Е I843I7

ИЗОБ РЕ ТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Goes Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.V.1960 (№ 665435/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Ч11.1966. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 24.Х.1966

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам ивобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G ОИ

УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения

В. В. Казакевич

Заявитель

СПОСОБ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, ДВИЖЕНИЕ КОТОРЫХ ОПИСЫВАЕТСЯ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЕМ и-ro ПОРЯДКА

Известен способ экстремального регулирования инерционного объекта, движение которого описывается дифференциальным уравнением и-ro порядка, использующий быстрое непрерывное изменение управляющего параметра. При этом, если экстремальный регулятор подключен к объекту и если на вход сигнум-реле подается оптимизируемый параметр, то процесс поиска затягивается, увеличивается потеря на поиск и возрастает величина «рысканья». Для уменьшения влияния инерционности в авт. св. № 137567 предложено подавать на вход сигнум-реле не сам оптимизируемый параметр, а его старшую (и-ую) производную; при таком способе экстремальному регулятору необходимо запоминающее устройство, в память которого вводится старшая производная. При этом экстремальный регулятор отыскивает ее максимум или минимум.

Для упрощения отыскания оптимума по предложенному способу при быстрой перекладке исполнительного органа измеряют (и — 1) -ю производную оптимизируемого параметра и отыскивают такое значение управляющего воздействия (входа объекта), при котором (и+1)-я производная обращается в нуль. Надобность в запоминающем устройстве при этом отпадает. Сигнум-реле в этом случае фиксирует момент прохождения (и+1)-й производной через нуль и изменяет направление движения входа объекта при изменении знака этой производной.

На чертеже изображена инерционная система регулирования.

Выход у динамического звена 1, расположенного за нелинейным (экстремальным) звеном 2, поступает на дифференцирующее устройство 3, вырабатывающее (и+ 1) -ю производную по времени выхода у. Эта производная поступает на вход триггера 4, дающего команду на реверс исполнительного органа 5 каждый раз, когда (и+1)-я производная изменяет знак с (+) на (— ) в случае

15 поиска максимума или с (— ) на (+) в случае минимума.

При этом для обеспечения устойчивости могут быть использованы различные известные способы (например, периодическое ре20 версирование исполнительного органа с помощью коммутатора) .

Предмет изобретения

Способ экстремального регулирования объ25 ектов, движение которых описывается дифференциальным уравнением и-ro порядка, стличающийся тем, что, с целью упрощения отыскания оптимума при быстром непрерывном изменении управляющего параметра, 30 фиксируют момент прохождения через нуль

184317 щего параметра прн изменении знака этой производной.

Составитель В. В. Мардин

Редактор Л. А. Утехина Техред Г, Е. Петровская

Заказ 2533/1 Тираж 1550 Формат бум. 60Х90 /в Объем 0,13 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 (и-I- I)-й производной выходного параметра и изменяют направление движения управляюКорректоры: E. Ф. Полионова и В. E. Соколова