Измерения усилий, действующих на рабочий орган ногрузочной машины

 

О П И С А Н И Е l84496

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республи

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.1.1965 (№ 938127/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.V11.1966. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 15.IX.19бб

1 л. 42k, 21/01,ЧП1 G Olm

УДК 620.1,052.5:621.869. .447 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий

llpH Совете Министров

СССР

Авторы изобретения П. А. Михирев, P. Ф цачскА!

Заявитель Институт горного дела Сибирского отделения Академии ттаук CGA

5liLJfhOTEf А

СТЕНД ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ

НА РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ

Известные стенды для измерения усилий, действующих на рабочий орган погрузочной машины, включающие раму с направляющими рельсами, перемещающуюся по ним тележку, измерительное устройство с механизмом его поворота в вертикальной плоскости, ящик для насыпного материала и измерительную аппаратуру, не позволяют достаточно точно определять величину и направление усилий.

Цель описываемого изобретения — измерение величины и определение направления равнодействующей сил, действующих на измерительное устройство, с точностью, необходимой для автоматического процесса черпания.

Достигается это тем, что измерительное устройство подвешено к тележке посредством шарнирного четырехзвенника и выполнено с ковшом, соединенным с наружной обоймой тензометрическими балочками, на которых установлены датчики. К одному из нижних шарниров четырехзвенника также шарнирно прикреплен шток, воздействующий на датчик системы автоматизированного управления процессом черпания, установленный на тележке.

На чертеже изображена схема предлагаемого стенда, вид сбоку и вид сверху.

Тележка 1 передвигается с помощью механизма перемещения 2 по рельсовому пути 8, смонтированному <а раме 4. Измерительное устройство состоит из ковша 5, наружной обоймы б, механизма 7 поворота измерительного устройства, ящика 8 с насыпным материалом, системы автоматизированного управ5 ления и измерительной аппаратуры 9.

K днищу наружной обоймы прикреплены трн тензометрические балочки с датчиками

10, а к задней стенке — тензометрическая балочка с датчиком 11. Измерительное устрой10 ство подвешено к тележке 1 с помощью шарнирного четырехзвенника 12, к одному из шарниров которого прикреплен шток 18, воздействующийи и на датчик 14.

На рычаге 15 наружной обоймы смонтирована тензометрическая балочка с датчиком

16, которая соединена тросом 17 с механизмом поворота 7.

Стенд работает следующим образом.

При перемещении тележки по рельсовому

20 пути ковш измерительного устройства внедряется в материал, насыпанный в ящик 8. При этом датчики 10 регистрируют составляющие реакции, перпендикулярные днищу ковша, датчик 11 — составляющую реакцию, параллельную днищу ковша, а датчик 18, расположенный на тензометрической балочке, укрепленной на задней стенке тележки, общее сопротивление перемещению тележки. Горизонтальная составляющая через шток 18 переда30 ется на датчик 14, и при определенной ее ве184496

Составитель М. Барбашева

Техред Л. К. Ткаченко

Корректоры: Т. Н. Костикова и С. Н. Соколова

Редактор Н. Громов

Заказ 2535г9 Тираж 1450 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,13 пзд. д. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрегеппй и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 личине автоматически включается механизм поворота измерительного устройства. Датчик

1б регистрирует усилие поворота измерительного устройства в вертикальной плоскости.

Предмет изобретения

Стенд для измерения усилий, действующих на рабочий орган погрузочной машины, включающий раму с направляющими рельсами, перемещаемую по ним тележку, измерительное устройство, механизмы передвижения тележки и поворота измерительного устройства в вертикальной плоскости, ящик для насыпного материала, систему автоматизированного управления и измерительную аппаратуру, отличаюсцийся тем, что, с целью измерения величины и направления равнодействующей сил, действующих на измерительное устройство, с точностью, необходимой для автоматического процесса черпания, измерительное устройство подьешено к тележке посредством шарнирного четырехзвенника и выполнено с ковшом и наружной обоймой, соединенной с ним посредством тензометрических балочек и установленных на них датчиков, а к одному из нижних шарниров четырехзвенника также шарнирно прикреплен шток, воздействующий на датчик системы автоматизированного управления процессом черпания, установленный

15 на тележке.