Захватное устройство

 

Использование: в области машиностроения , а именно в захватных устройствах. Сущность изобретения: устройство содержит зажимные рычаги 1, выполненные в виде двух пар полупризм. На опорных поверхностях 10 полупрмзм смонтированы подвижные подпружиненные накладки 2-5, рабочая поверхность которых выполнена рифленой и параллельна их опорной поверхности . При сведении зажимных рычагов 1 из-за погрешности позицирования захватного устройства обеспечивается движение заготовки вместе с накладками. 2 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4705320/08 (22) 14.06.89 д (46) 15.03.93. Бюл, М 10 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) Э.В.Ярковой, О.Т.Оснач и Л,П.Артемова (56) Авторское свидетельство СССР

М 1355440, кл. В 23 В 31/10, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57).использование: в области машиностроения, а именно в захватных устройствах.

„„. Щ „„1801738 А1 (я)з В 25 J 15/00

Сущность изобретения; устройство содержит зажимные рычаги 1, выполненные в виде двух пар полупризм, На опорных поверхностях 10 полупризм смонтированы подвижные подпружиненные накладки 2 — 5, рабочая поверхность которых выполнена рифленой и параллельна их опорной поверхности, При сведении зажимных рычагов 1 из-за погрешности позицирования захватного устройства обеспечивается движение заготовки вместе с накладками, 2 ил.

1801738

Изобретение относится.к машиностроению и может быть использовано в качестве захватов промышленных роботов.

Цель изобретения —.повышение надежности ЗУ.

На фиг.1 приведено предлагаемое ЗУ; на фиг,2 — сечение А — А на фиг.1.

ЗУ содержит захватные рычаги 1, на которых смонтированы накладки 2, 3, 4 и 5 с возможностью перемещения их в направлении Z, параллельном их рабочим поверхностям 6, Эти накладки 2 — 5 образуют своими рабочими поверхностям 6 призму с углом а и центром 7.

Возможность перемещения накладок

2 — 5 только в направлении Z обуславливается их буртиками 8 (фиг.2), Накладки 2 — 5 подпружинены упругими элементами 9 в направлении Z.

Накладки 2 — 5 изготовлены из стали. Рабочие поверхности 6 их выполнены рифленными (коэффициент трения 0,5...0,6).

Посадочные поверхности 10 накладок

2 — 5 шлифованы. Коэффициент трения в соединении накладок 2 — 5 с захватными рычагами 1 составляет 0,1-0,2.

Работает захватное устройство следующим образом, Захватные рычаги 1 с накладками 2 — 5 разводят в крайнее положение. ЗУ подводят к заготовке 11. При этом центр 7 призмы, образованной рабочими поверхностями 6 накладок 2-5, оказывается несовмещенным с осью 12 заготовки 11 вследствие погрешности " д." позиционирования ЗУ..Далее, захватные рычаги 1 с накладками 2 — 5 начи.нают сводиться. Из-за погрешности позиционирования ЗУ " д " сначала в контакт с заготовкой 11 войдут накладки 3 и 4 своими точками 13 и 14. Дальнейшее сведение захватных рычагов 1 сопровождается дви>кением заготовки 11 вместе с накладками 3 и

4 к центру 4 призмы, образованной рабочими поверхностями 6 накладок 2 — 5, При этом накладки 3 и 4 скользят относительно захватных рычагов. 1, поскольку их коэффициенты трения составляют: с захватными рычагами 1-0;1 — 0,2; с заготовкой 13-0,5-0,8.

Отсутствие скольжения накладок 3, 4 с рифлениями относительно заготовки 11 в процессе центрирования заготовки 11 не вызывает износ рифлений рабочих поверх-. ностей 6 накладок 3, 4.

Движение заготовки 11 с накладками 3 и 4 происходит до соприкосновения заготовки 11 с,накладками 2 и 5.

После соприкосновения заготовки 11 со всеми накладками 2 — 5, смонтированными на захватных рычагах.1, заготовка 11 оказывается совмещенной своей осью 12 с центром 7 призмы, образованной накладками

2-5. Точное центрирование заготовки 11 в

ЗУ оказывается, таким образом, обеспеченным.

Коэффициент трения заготовки 11 об удерживающие ее накладки 2 — 5 с рифлениями составляет, в зависимости от вида рифлений 0,5...0,6, Движение заготовки 11 под действием

20 сил инерции в плоскости захватных рычагов

1: невозможно из-за кинематического замыкания ее в призме, образуемой накладками 2-5. Движение заготовки 11 в осевом направлении невозможно из-за удержания ее накладками 2 — 5 с рифленными рабочими поверхностями 6 и с буртиками 8. ,После раз>катия заготовки 11, упругие элементы 9 возвращают накладки 2 — 5 в исходное положение.

Предлагаемое ЗУ обладает повышенной надежностью из-за отсутствия износа рифлений, на рабочих поверхностях накладок, взаимодействующих с заготовками.

Отсутствие износа обьясняется тем, что в процессе центрирования зажимаемых.заготовок, заготовки смещаются к центру призмы образованной накладками вместе с накладками, 40

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее за>кимные рычаги, выполненные в виде двух

45 пар полупризм, на опорных поверхностях которых смонтированы подвижные подпружиненные накладки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,. рабочая поверхность накладок выполнена рифленой и параллельна опорной поверхности полупризм, 1801738 жг г

Составитель Е.Жуковская

Техред М.Моргентал Корректор С.Юско

Редактор

Заказ 818 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101