Устройство подачи деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к устройствам робототёхнологических комплексов, предназначенных для переноса деталей. В устройстве составной шток 6, перемещаясь под действием силового цилиндра 7, в начале движения раскрывает (или закрывает) зажимные рычаги 5, а затем перемещает ползун 4. В зависимости от формы рычагов 8 возможен захват деталей как за наружную, так и за внутреннюю поверхности. В зависимости от формы рычагов 8 возможен перенос деталей от устройства к станку или от станка к устройству. В корпусе 1 и ползуне 4 установлен ряд ограничительных упоров 13 и 14, позволяющих регулировать ход ползуна 4. Устройство позволяет переносить различные по габаритам и прочности детали на различные расстояния, захватывать детали как за наружную, так и за внутреннюю поверхность. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4845354/08 (22) 02.07.90 (46) 28.02.93. Бюл. М 8 (71) Ростовский-на-Дону проектно-конструкторский технологический институт комбайностроения Производственного обьединения "Ростсельмаш" им, Ю, Андропова (72) В.В.Калашников (56) Патент Японии М 6054-35, кл. В 25 J 16/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

% 1514608, кл. В 25 J 15/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к устройствам робототехнологических комплексов; предназначенных для переноса деталей. В уст„„5U„„1798184 А1 ройстве составной шток 6, перемещаясь под действием силового цилиндра 7, в начале движения раскрывает- (или закрывает) зажимные рычаги 5, а затем перемещает ползун 4. В зависимости от формы рычагов 8 возможен захват деталей как за наружную, так и за внутреннюю поверхности. В зависимости от формы рычагов 8 возможен перенос деталей от устройства к станку или от станка к устройству, В корпусе 1 и ползуне

4 установлен ряд ограничительных упоров

13 и 14, позволяющих регулировать ход ползуна 4. Устройство позволяет переносить различные по габаритам и прочности детали на различные расстояния, захватывать детали как за наружную, так и за внутреннюю поверхность. 5 ил.

1798184

ИЗобретение относится к области ма.шиностроения, в частности к устройствам робототехнологических комплексов, предназначенных для переноса деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство со сменными рычагами захвата для работы в цикле: захват детали, втягиваwe полэуна, разжим детали, выдвижение 10 ползуна; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4— сменные рычаги захвата для работы в цикле: захват детали, выдвижение полэуна, разжим, втягивание ползуна; на фиг.5 — захват 15 детали за внутреннюю поверхность.

Устройство подачи деталей состоит из корпуса 1 с закрепленными s нем двумя подпружиненными фиксаторами 2 и вращающимися на эксцентриковых осях четырьмя 20 роликами 3, В роликах 3 имеет возможность прокатываться ползун 4 с закрепленными на осях с возможностью вращения зажимными рычагами 5.

Перемещение ползуна 4 и поворот эа- 25 жимных рйчагов 5 происходит под действием составного втока 6 с приводом от силового цилиндра 7. В зажимные рычаги 5 могут вкручиваться сменные рычаги 8, в зависимости от формы которых цикл работы 30 может быть: захват детали снаружи (или изнутри), выдвижение полэуна, разжим или наоборот. Ролики 9 фиксатора 2. прокатываясь по поверхности полэуна 4, попадают в канавки Ю. Ролики 3. прокатываясь по этой 35 же поверхности, не попадают в канавки, т.к, их ширина больше.

Ползун 4 не имеет воэможности проворачиваться .вокруг своей оси относительно корпуса I, т.,к, он контактирует с роликами 3 40 по плоскости.

Составной шток 6 состойт:иэ штока 11, который соединен с резьбовым хвостовиком толкателя 12. Возможность перемещения толкателя 12 относительно штока 11 45 позволяет регулировать величину раскрытия зажймных рычагов 5и силу сжатия детали.

8 корпус 1 и полэун 4 вкручены соответ.ственно ограничительные упоры 13 и 14, 50 которые стопорятся стопорными гайками 15 и 16. Ограничительные упоры 13 и 14 могут быть вкручены таким образом, что при пере мещении ползуна 4 относительно корпуса 1 один из них (14) будет упираться в ограни- 55 чительный упор 13. Когда полэун 4 останавливается, еолик 9 фиксатора 2 попадает в канавку 10. Таким способом регулируется

*расстояниЕ перемещения ползуна 4 и соответственно перенос деталей 17. Требуемая сила сжатия детали 17 зажимными рычага-. ми 5 регулируется вкручиванием или выкручиванием сменных рычагов 8, подбором пружин 18, толщиной прокладок 19.

Шток 11 может свободно прокатываться в роликах 2. закрепленных на осях ползуна

4, вправо или влево до упора одним из буртиков в соответствующий ролик. . Толкатель 12 при движении влево или вправо, упираясь буртиком в приводные плечи 21, имеет возможность поворачивать зажимные рычаги 5 вокруг осей, в результате чего рычаги 5 раскрываются или закрываются.

Ролйк 9 фиксатора 2 прижимается к поверхности ползуна 4 усилием пружины 22.

Устройство работает следующим ббразом.

При подаче рабочего давления силовой цилиндр 7 перемещает составной шток 6 вправо. Импульс силы передается от толкателя 12 через приводные плечи 21 на зажимные рычаги 5 и через оси вращения захватов на ползун 4.:.Пружины 18 и 22 подобраны таким образом, что происходит раскрытие (или закрытие) в зависимости от типа (см,фиг.1, фиг,4 или фиг.5) сменного захвата

8. При этом полэун 4; удерживаемый фиксатором 2; остается на месте. При дальнейшем движении шток 11, упираясь буртиком в ролик 20, выводя ролик 9 из канавки 10, перемещает.ползун 4 до упора одного из ограничительных упоров 14 в один иэ ограничительных упоров 13. В,это времй ролик 9 попадает в соответствующую канавку 10.

При перемещении штока 11 влево вначале происходит закрытие захвата (или раскрытие) и затем перемещение ползуна до упора одного иэ ограничительных упоров 14 в один из ограничительных упоров 13 и попадание ролика 9 в соответствувщую канавку 10.

Предлагаемое устройство по сравнейию с прототипом позволяет повысить надежность и долговечность в.работе за счет устранения трения скольжения и устраняет возможность заклинивания путем установки роликов, а также позволяет расширить технологические возможности.

Формула изобретения . УстройствО подачи деталей, содержащее корпус, смонтированный в нем с возможностью осевого перемещения полый ползун с зажимными рычагами, по оси которого расположен шток силового цилиндра с толкателем на конце, и фиксирующие элементы, йодпружиненные относительно корпуса и имеющие воэможность постоянного контакта с наружной поверхностью полэу1798184 на, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные рычаги смонтированы на ползуне шарнирно с воэможностью постоянного взаимодействия своими приводны- 5 ми плечами с толкателем, выполненным регулируемым относительно штока, при этом шток смонтирован с возможностью самостоятельного перемещения относительно ползуна, а совместно с ползуном— относительно корпуса, кроме того, на корпусе и ползуне дополнительно смонтированы ограничительные упоры крайних положений ползуна относительно корпуса.

1798184

qu Ф

4вил 3

Составитель B,Êàëàøíèêîâ

Техред M.Moðãåíòýë Корректор И Шулла

Редактор Л,Народная

Заказ 743 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.гагарина, 101