Револьверная головка

 

Использование: на токарных многошпиндельных автоматах. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус 1 в виде каретки, установленной в направляющих 34 шпиндельного блока 35 токарного автомата. В корпусе размещен гидроцилиндр .21с гильзой 7, на фланце которой закреплен инструментальный диск 2. В гильзе 7 размещен центральный вал 13 и она связана посредством фрикционной муфты с электродвигателем. Центральный вал кинематически связан с приводным валом 15,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ,РЕСПУБЛИК (я)s В 23 В 29/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (I OCflATEHT CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

E9

Ж

5

15

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4828037/08 (22) 22.05,90 (46) 23.03.93, Бюл. N 11 (71) Житомирский завод станков-автоматов (72) А,И,Торопов и А,П.Стукало (56) Авторское свидетельство СССР

I4 1757782, кл. В 23 В 29/32, 1989. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Использование: на токарных многощпиндельных автоматах. Сущность изобре„„5U „„1803275 А1 тения: револьверная головка содержит корпус 1 в виде каретки, установленной в направляющих 34 шпиндельного блока 35 токарного автомата. В корпусе размещен гидроцилиндр

21 с гильзой 7, на фланце которой закреплен инструментальный диск 2. В гильзе 7 разме- щен центральный вал 13 и она связана посредством фрикционной муфты с электродвигателем. Центральный вал кинематически связан с приводным валом 15, 4

1803275 несущим зубчатую полумуфту 16, предназначенную для зацепления с полумуфтой держателя вращающегося инструмента. При подаче гидравлического давления в полость

24 происходит перемещение гильзы 7 и расцепление зубчатых полумуфт 18 и 19, При этом соединяются части 8 и 11 фрикционной муфты и двигателем 5 осуществляется поворот инструментального диска в заданную позицию. При подаче давления в полость 23

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на токарных многошпиндельных автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и расши- 5 рение области применения за счет использования ее корпуса в качестве поперечного суппортатокарного многошпиндельного автомата.

На чертеже. показан общий вид револь- 10 верной головки в осевом разрезе.

Револьверная головка содержит корпус

1, поворотный инструментальный диск 2 с приводными гнездами 3 и с гнездами 4 для установки держателя инструмента, меха- 15 низм поворота инструментального диска 2, механизм вращения инструмента, электродвигатель 5 привода поворота инструментального диска 2 и привода вращения инструмента, механизм зажима инструмен- 20 тального диска 2 на корпусе 1 и датчик 6 углового положения инструментального диска 2.

Механизм поворота инструментального диска 2 включает гильзу 7 с фланцем, на 25 котором соосно закреплен инструментальный диск 2, часть 8 фрикционной. муфты, установленную на конце гильзы 7 фиксированно от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещения, 30 регулировочную гайку 9 с пружинами 10 и часть 11 фрикционной муфты, закрепленную на валу электродвигателя 5.

Механизм вращения инструмента включает центральный выступ 12 части 11 фрик- 35 ционной муфты, причем на внутренней поверхности выступа 12 выполнены пазы под шпонки для передачи вращения на центральный вал 13, кинематически связанный посредством шестерни 14 с приводным ва- 40 лом 15. В последней установлена подпружиненная зубчатая полумуфта 16 со штоком 17, Механизм зажима инструментального диска 2 на корпусе 1 включает зубчатые полумуфты 18, 19 и гидроцилиндр, элемен- 45 гильза 7 с диском 2 перемещаются в обратном направлении, а полумуфты 18 и 19 зацепляются, При этом части 8 и 11 фрикционной полумуфты расцепля ются,и движение от двигателя через центральный вал 13 передается на приводной вал 15. Предварительное позиционирование диска 2 контролируется датчиком 6 углового положения и осуществляется подпружиненным гидравлическим фиксатором 30. 1 з.п,ф-лы, 1 ил, тами которого являются зубчатая полумуфта

19, стакан 20, цилиндр 21, выполненный в корпусе 1, поршень 22 и рабочие полости 23 и 24, причем поршень 22 установлен соосно с гильзой 7, а корпус 1 выполнен в виде каретки.

Датчик 6 углового положения инструментального диска 2 посредством шестерен

25, 26, 27 и 28 связан с приводом его поворота, причем шестерня 28 изготовлена совместно с частью 8 фрикционной полумуфты, а в шестерне 26 выполнены гнезда 29 под подпружиненный гидравлический фиксатор 30 в виде одностороннего гидроцилиндра с рабочей полостью 31 и обратной пружиной 32.

На зубчатой полумуфте 19 установлен упор ЗЗ для взаимодействия со штоком 17.

Корпус 1 выполнен в виде каретки и установлен с воэможностью перемещения по направляющим 34, закрепленным на шпиндельном блоке 35 станка, Револьверная головка работает следующим образом, В гнездах 4устанавливаются держатели инструмента(на чертеже не показаны), Если инструмент вращающийся, то он установлен с возможностью взаимодействия в рабочей позиции с зуб:атой полумуфтой 16.

На фиг.1 изображена револьверная головка, готовая к работе с вращающимся инструментом.

От электродвигателя 5 вращение посредством центрального выступа 12 передается центральному валу 13 и далее через шестерни 14 и через приводной вал 15 зубчатой полумуфте 16, которая взаимодействует с ответной зубчатой полумуфтой (на черт. не показана) держателя вращающегося инструмента при воздействии упором 33 на шток 17. В фиксированном положении поворотный инструментальный диск 2 удер- . живается за счет взаимодействия зубчатых полумуфт 18 и 19, прижимаемых друг к другу рабочей средой, находящейся под давлением в рабочей полости 23.

1803275

При необходимости смены позиции револьверной головки электродвигатель 5 переключается на малую скорость вращения (скорость поворота). одновременно сбрасывается давление в рабочих полостях 23 и 31, а полость 24 подключается к нагнетающей магистрали, При этом поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском

2 перемещается в крайнее левое положение (по чертежу). зубчатые полумуфты 18 и

19 размыкаются, зубчатая полумуфта 16 под действием пружины выходит из зацепления с с тветной зубчатой полумуфтой держателя (нэ чертеже не показана) вращающегося инструмента, а гидравлический фиксатор 30 под действием пружины 32 упирается в боковую поверхность шестерни 26, Установленная на гильзе 7 часть 8 фрикционной муфты входит в зацепление с ответной частью 11 этой же муфты с усилием, обеспечиваемым пружинами 10 и регулировочной гайкой 9, Вращение электродвигателя 5 через фрикционную муфту и гильзу 7 передается инструментальному диску 2. Вращение также передается центральному валу 13, и

1 одновременно на датчик 6 посредством шестерен 28, 27, 26, 25, причем, т.к. зубчатая . поМумуфта 16 разомкнута с ответной частью, инструмент в держателе не вращается.

Далее происходит западание гидравлического фиксатора 30 в очередное гнездо 29 и подача команды датчиком 6 на отключение электродвигателя 5.

Гидравлический фиксатор 30 предотвращает дальнейший поворот всей системы во время останова электродвигателя 5. Далее подается команда на фиксацию инструментального диска 2 в очередном поЛожении. При этом полость 24 подключается к сливной магистрали, а полости 23 и

31 к нагнетающей и поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещается в крайнее правое положение

-(по чертежу). Гидравлический фиксатор 30 выходит из гнезда 29, зубчатые полумуфты

18 и 19 замыкаются и инструментальный диск 2 фиксируется на корпусе 1. Одновременно во фрикционной муфте разрываются связи между составными частями 8 и 11, а упор 33 нажимает на шток 17 вводят зубча. тую полумуфту 16 в зацепление с ответной частью держателя вращающегося инструмента. Револьверная головка готова к следующему циклу обработки детали вращающимся инструментом (к подаче команды включения электродвигателя 5).

При необходимости (по требованиям технологии) установки в гнездах 4 держателей с невращающимся инструментом, в поханизм зажима инструментального диска на . корпусе и механизм поворота инструмен20 тального диска, включающий закрепленный

30

40

5

15 следних не выполняется ответная часть, сОответствующая зубчатой полумуфте 16.

Формула изобретения

1, Револьверная головка, содержащая корпус, расположенную в корпусе с возможностью вращения и осевого перемещения гильзу с фланцем, на котором закреплен инструментальный диск с гнездами на торце под хвостовики держателей инструмента, зубчатую муфту, одна половина которой жестко связана с инструментальным диском, а другая закреплена на корпусе, расположенный в гильзе центральный вал, кинематически связанный с приводным валом, несущим зубчатую полумуфту, предназначенную для зацепления с полумуфтой держателя вращающегося инструмента, мена корпусе электродвигатель, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения за счет использования корпуса в качестве поперечного суппорта токарного многошпиндельного автомата, корпус выполнен в виде каретки и установлен в направляющих, механизм зажима выполнен в виде размещенного в корпусе гидроцилиндра, поршень которого установлен на гильзе с возможностью относительного вращения и фиксированно от осевого перемещения, а электродвигатель расположен соосно с гильзой и связан с центральным . валом с возможностью передачи вращения и осевого перемещения последнего, при этом гильза связана с электродвигателем посредством введенной в головку фрикционной муфты, одна часть которой закреплена на валу электродвигателя, а другая установлена на конце гильзы фиксированно от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещения в направлении инструментального диска, при этом на конце гильзы установлена введенная в головку регулировочная гайка, а между гайкой и частью фрикционной муфты, установленной на гильзе, размещены введенные в головку пружины.

2. Револьверная головка по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена подпружиненным гидравлическим фиксатором и датчиком углового положения инструментального диска, часть фрикционной муфты, установленная на гильзе, кинематически связана с датчиком углового положения, а фиксатор установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с гнездами, выполненными в одном из звеньев упомянутой кинематической цепи.