Бульдозер

 

Использование: в землеройных машинах типа бульдозера. Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машины, отвала, толкающих брусьев, подкосов, шарнирных механизмов управления положением отвала, гидроцилиндров подъема отвала. В толкающих брусьях выполнены продольные направляющие, в которых установлены ползуны с упругими1 элементами. Шарнирный механизм состоит из шарнирных тяг. толкателей и шарнирных двухзвенников. Шарнирные тяги соединяют отвал с ползунами . Одни концы звеньев шарнирного двухзвенника соединены с подкосами и толкающими брусьями, а другие - между собой и с толкателями. Последние соединены с отвалом. Гидроцилиндры соединены с толкающими брусьями. 2 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Е 02 F 3/76

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (> -i".ÛìÀ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "," ", ",-.",," ", L

W=(3 8) — (2 12)=0, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4926641/03 (22) 16,04.91 (46) 23.04.93. 6юл; № 15 (71) Тверской политехнический институт (72) А,А. Головнин (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1479576, кл. Е 01 F 3/76, 1989. (54) БУЛЬДОЗЕР (57) Использование: в землеройных машинах типа бульдозера. Сущность изобретения: бульдозер состоит из базовой машины, отвала, толкающих брусьев, подкосов, шарнирных механизмов управления положениИзобретение относится к строительнодорожным машинам, а именно к землерой.ным машинам типа бульдозера.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей бульдозера путем придания ему возможности выполнения планировочных работ.

На фиг.1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг.2 — схема работы бульдозера.

Предлагаемый бульдозер включает базовую машину 1, к которой посредством механизма бульдозера присоединен отвал 2 с ножом, Механизм бульдозера включает в себя толкающие брусья 3, соединенные с рамой базовой машины 1 шарнирами 4 и гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2. На толкающих брусьях 3 выполнены продольные направляющие 6, в которых установлены ползуны 7, снабженные упругими элементами 8. Ползуны снабжены ограничителями 9 перемещения в сторону от отвала

2. К толкающим брусьям 3 шарнирно присоединены подкосы 10, связанные с толкающими брусьями 3 также и шарнирными. 5U 1810430 А1 ем отвала, гидроцилиндров подъема отвала.

В толкающих брусьях выполнены продольные направляющие, в которых установлены ползуны с упругими элементами. Шарнирный механизм состоит из шарнирных тяг, толкателей и шарнирных двухзвенников, Шарнирные тяги соединяют отвал с ползунами. Одни концы звеньев шарнирного двухзвенника соединены с подкосами и толкающими брусьями, а другие — между собой и с толкателями, Последние соединены с отвалом. Гидроцилиндры соединены с толкающими брусьями. 2 ил, двухзвенниками со звеньями 11, 12, Отвал 2 шарнирно соединен со вторыми концами подкосов 10, а также с центральными шарнирами 13 шарнирных двухзвенников — посредством толкателей 14 и с ползунами 7— посредством шарнирных тяг 15, Без учета подвижности упругих элементов 8 и гидроцилиндров 5 подъема отвала 2 механизм бульдозера имеет нулевое число степеней свободы. где и = 8 — число звеньев механизма; Р5 = 12 — число шарниров.

Упругие элементы 8 выполнены преимущественно в виде пружин сжатия, первоначальное усилие сжатия которых назначает из условия уравновешивания номинальной силы тяги бульдозера с учетом веса отвала 2 с механизмом бульдозера, приходящегося через шарнирные тяги 15 на ползуны 7, Бульдозер работает следующим образом. Гидроцилиндрами 5 подъема отвала 2

1810430 устанавливают необходимую высоту положения отвала 2, Это возможно с учетом нулевого числа степеней подвижности и механизма бульдозера.

Упругие элементы 8 с ограничителями перемещения ползунов 7 обеспечивают нулевое число степеней подвижности в процессе подъема-опускания отвала 2 и работы бульдозера с реализацией силы тяги базовой машины 1 меньше номинальной..

При встрече с труднопреодолимыми препятствиями отвал 2 под действием усилия, приложенного к его ножу, сдвигается относительно базовой машины 2 назад, При этом толкатели 14 раздвигают шарнирные двухзвенники, которые поворачивая подкосы 10 поднимают отвал 2. При этом шарнирные тяги 15 в движении вместе с отвалом увлекают ползун 7 вперед, деформируя упругие элементы 8. После обхода труднопреодолимого препятствия отвал 2 под действием собственного веса и усилий упругих элементов 8, передаваемых через тяги 5 возвращается в первоначальное положение.

По сравнению с прототипом предлагаемый бульдозер будет обходить непреодолимые препятствия без стопорения дви. ателя.

Вместе с тем благодаря отсутствию лишних подвижностей он может работать в планировочном режиме, что позволит в конечном результате, достичь более высокой производительности.

Формула изобретения

Бульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья с продольными

"0 направляющими с установленными в них, ползунами с упругими элементами, соединенные с отвалом и толкающими брусья подкосы, шарнирные механизмы управления положением отвала и гидроцилиндры

15 подъема отвала, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, гидроцилиндры подъема отвала соединены с толкающими брусьями;. шарнирные механизмы управления положе-:

20 нием отвала выполнены из толкателей, шарнирных тяг, соединяющих отвал с ползунами, и шарнирных двухзвенников, при этом одни концы звеньев последних шарнирно соединены с подкосами и толка- ющими брусьями, а другие концы соединены между собой и с толкзтелями, которые шарнирно соединены с нижней час1.ью отвала.

1810430

Составитель А.Головнин

Техред М,Моргентал Корректор М.Керцман

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород. ул, Гагарина, 101

Заказ 1423 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5