Гибкий автоматизированный участок

 

Использование: станкостроение, в частности гибкие автоматизированные производства . Гибкий автоматизированный участок содержит технологическое оборудование , размещенное вдоль траектории перемещения ттабелера, связанного с установленными на стойках многоярусными накопителями групповых палет и тактовыми столами. Тактовые столы и накопители выполнены в виде портальной конструкции. Трасса штабелера расположена между стойками тактовых столов и накопителей. Штабелер имеет возможность взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плоскости вдоль трассы его перемещения . 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1812063 A l (я)л В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4847914/08 (22) 05.07.90 (46) 30.04.93, Бюл. М 16 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) Р.Д.Сойфер, Я,И.Кушнир, В.Н.Остреров, В.М.Бармас, П.В.Волоценко и Ф.Н.Зильберлейб (56) Авторское свидетельство СССР

N 1585118, кл. В 23 0 41/02, 1987, (54) ГИБКИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

УЧАСТО К (57) Использование: станкостроение, в частности гибкие автоматизированные произИзобретение относится к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным производственным системам для механической обработки деталей.

Цель изобретения — сокращение занимаемых производственных площадей и повышение гибкости.

Это достигается тем, что ГАУ включает технологическое оборудование, размещенное вдоль траектории перемещения штабелера, связанного с накопителями палет и тактовыми столами. Штабелер в транспортном положении расположен под тактовым столом и нижним ярусом накопителя, а траектория его перемещения проходит между стойками накопителей и тактовых столов.

При этом штабелер выполнен с возможностью взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плсскости вдоль траектории его перемещени». водства. Гибкий автоматизированный участок содержит технологическое оборудование, размещенное вдоль траектории перемещения штабелера, связанного с установленными на стойках многоярусными накопителями групповых палет и тактовыми столами. Тактовые столы и накопители выполнены в виде портальной конструкции, Трасса штабелера расположена между стойками тактовых столов и накопителей.

Штабелер имеет возможность взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плоскости вдоль трассы его перемещения, 6 ил.

Сопоставительный анализ с прототи- Я пом показывает, что в заявляемом ГАУ расположение штабелера в транспортном положении под тактовым столом и нижним ярусом накопителя позволяет ему осущест- ф) вить загрузку на ролики тактового стола и д ложементы накопителя так, что площадка штабелера проходит между консолями ложементов накопителя и роликов тактового стола. При этом зона работы портального. манипулятора и зойа рабаты штабелера не пересекаются, что позволяет совместить времена работы штабелера и манипулятора, т.е. повысить производительность технологического оборудования. юый

Благодаря расположению стоек накопителей и тактовых столов в одной вертикальной плоскости, образующих "туннель", внутри которого проходит траектория перемещения штабеля, сокращаются поперечныа габариты ГАУ, что приводит к сокращению производственных площадей.

1812063

Выполнение штабелера с возможностью взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плоскости вдоль траектории его перемещения и независимое расположение палет по ярусам накопителя позволяет одновременно обрабатывать в

ГАУ детали нескольких наименований, что позволяет повысить гибкость ГА.

На фиг. 1 показан участок, в плане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез

 — В на фиг. 1; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.

1; на фиг. 6 — тактовый стол с палетой.

Технологическое оборудование ГАУ располагается в один ряд(станки 1-4). Станки 2 (параллельно работающие) предназначены для выполнения одной и той же операции II (! -1, Il-2, il-3), а станки 1, 3, 4 (последовательно работающие) — для выполнения различных операций (I, III, И), У каждого станка 1-4 установлены тактовые столы

5, для обслуживания которых служат манипуляторы 6. В районе каждой технологической операции установлены стационарные накопители 7, предназначенные для установки групповых палет 8 с деталями (заготовками}. Штабелер 9 служит для транспортировки групповых палат 8 между накопителями 7 и столами 5, Порталы стационарных накопителей 7 и тактовых столов 5 образуют единый "туннель", внутри которога проходит штабелер 9. При этом стойки накопителя 7 тактового стола 5 расположены в одной вертикальной плоскости. Штабелер 9 установлен на рельсах 10. Ходовые колеса 11 и привод 12 предназначены для перемещения штабелера 9. Групповая палета 8 установлена на установочные штыри 13 на площадке 14 штабелера 9. Для перемещения площадки 14 в Вертикальном направлении по ходовым винтам 15 предназначен привод 16 и цепь 17, Стационарный накопитель 7 представляет собой

4-стоечную арочную конструкцию, на которой в несколько ярусов попарно закреплены в продольном направлении консольные ложементы 18, Тактовый стол 5 представляет собой 4 — стоечную арочную конструкцию с закрепленными на ней продольными брусьями 19 с расположенными на них консольными приводными фрикционными роликами 20 с приводом 21. Кроме того, на брусьях 18 установлены подвижные упоры

22 с регулируемым перемещением, размещенные на цепи 23, от привода 24. Штабелер 9 снабжен дополнительным механизмом 25 для извлечения палет 8.

Работа участка осуществляется следующим образом, По вызову станков 1-4, в соответствии с программой, штабелер 9 привозит палету 8 на тактовый стол 5, При этом площадка 14 проходит между консолями роликов 20, движением площадки 14 вниз палета 8 устанавливается на ролики 20. Манипулятор 6 начинает обслуживание групповой палеты

8, При этом постоянно вращающиеся ролики 20 тактового стола 5 все время поджима10 ют палету 8 к упорам 22. После того, как один ряд деталей обработан, упор 22 перемещается на шаг(равный шагу укладки деталей в палете 8} и передвигает палету О, преодолевая вращение роликов 20. После

"5 того как все детали в палете 8 обработаны, приводы 21 и 24 реверсируются. Упор 22 возвращаются a и сa>хI:оaд н оaе rпtоaл оa>жKеeнHи еe, а палета 8 перемещается из рабочей зоны в зону выгрузки. Однааременна с этим штабелер 9

20 приводит следующу а гталету 8 с заготовками, манипулятор 6 начинает ее обслуживание. Штабелер 9 переез>кает под тактовым столом 5 в зону выгрузки и ходом площадки

14 вверх берет палату 8 с поверхности роликов 20 на штыри 13. Штабелер 9 выезжает из зоны тактавага стала 5. При этом площадка 14 проходит между консолями роликов

20. Штабелер 9 везет палету 8 на тактовый стол 5 следующей операции либо в стацио30 нарный накопитель 7. При этом загрузка накопителя 7 начинается с верхнего яруса, а выгрузка — с нижнего, для того чтобы обеспечить свободный проход площадки 14 между консолями ложементав 18.

Построение гибкага участка по такой схеме позволяет совмещать времена работы портального манипулятора, тактового стола и штабелера. Кроме того, установив палету на ролики, штабелер уходит вниз, и

40 нд пересекает зону работы манипулятора, чта позволяет манипулятору приступить к обслуживанию палеты сразу же после ее установки на полотна ральганга; зто происходит задержку технологического оборуда45 вания при смене палет. В результате повышается производительность технологического оборудования.

Установка палеты на полотно рольганга сверху вниз с последующим выездом шта50 белера под тактовым столом позволяет исключить механизм захвата палет на штабелере. Незначительное время, необходимое для смены палет, позволяет исключить накопители заготовок и готовых деталей у каждого станка и ограничиться одним накопителем заготовок на каждую операцию, Повышение гибкости достигается за счет того, что на участке воэмо>кна одновременная обработка деталей нескольких наи1812053 менований, Для извлечения необходимой палеты с теми или иными деталями нет необходимости перебора всего штабеля палет, поскольку палеты размещаются по одной на каждом ярусе накопителя, 5

Формула изобретения

Гибкий автоматизированный участок, содержащий связанные между собой системой управления штабелер, технологическое оборудование, размещенное вдоль трассы 10 перемещения штабелера, тактовые столы с манипуляторами и многоярусные накопителя для палет, отличающийся тем, что, с целью сокращения занимаемых производственных площадей и повышения гибкости, тактовые столы и накопители выполнены в виде портальной конструкции, между стойками которой расположена трасса штабелера, а штабелер выполнен с возможностью взаимодействия с тактовыми столами и накопителями в горизонтальной плоскости.

1812063

1812063

1812063

Составитель P. Сайфер

Техред М,Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб.. 4/5