"схват манипулятора "айзек"
Использование: в машиностроении, в устройствах для зажима и перемещения деталей в пространстве. Сущность изобретения: увеличение зажимающих усилий. В баллоне 2 с магнитной жидкостью 3 выполнены расположенные в несколько ярусов горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости 4, в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5. При подключении тока к источнику магнитного поля 6 магнитная жидкость 3 выталкивает из полостей 4 диамагнитные элементы 5. Происходит растяжение эластичного баллона 2 и заклинивание в детали. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4872887/08 (22) 29,08,90 (46) 15,05.93, Бюл. М 18 (75) В.В, Курилов (56) Авторское свидетельство СССР М 1321583, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА "АЙЗЕК" (57) Использование: в машиностроении, в устройствах для зажима и перемещения деталей в пространстве. Сущность изобретения: увеличение зажимающих усилий. В
„„ Ы „„1815210 A1 баллоне 2 с магнитной жидкостью 3 выполнены расположенные в несколько ярусов горизонтальные перегородки. образующие между собой сообщающиеся открытые полости 4, в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5. При подключении тока к источнику магнитного поля 6 магнитная жидкость 3 выталкивает из полостей 4 диамагнитные элементы 5. Происходит растяжение эластичного баллона 2 и заклинивание в детали. 1 ил.
1815210
Составитель В.Кирилов
Техред М,Моргентал
Корректор М,Петрова
Редактор Г.Бельская
Заказ 1615 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбина "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению. в частности к устройствам для зажима и перемещения деталей в пространстве.
Целью изобретения является увеличение зажимающих усилий. 5
На чертеже представлен схват манипулятора, разрез.
Схват состоит иэ несущего стержня 1, эластичного баллона 2 с магнитной жидкостью 3 и нескольких ярусов горизонтальных 10 перегородок. образующих между собой сообщающиеся открытые полости 4 в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5, источника постоянного магнитного поля 6, щеки 7. 15
Устройство работает следующим образом.
Несущий стержень 1 с источником пог стоянного ь агнитного поля 6 и баллоном 2 опускается внутрь детали. При подключе- 20 нии тока.созданное постоянное магнитное поле и твердеющая" магнитная жидкость 3 выталкивает из полостей 4 жесткие диамагнитные элементы 5 и происходит растяжение эластичного баллона 2 и эаклинивание в детали. Магнитная жидкость 3 позволяет равномерно распределить выталкивающую силу действующую на диамагнитные элементы 5. Освобождение детали происходит при отключении источника постоянного тока.
Формула изобретения
Схват манипулятора, содержащий несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью, источник электромагнитного поля, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения зажимающих усилий, в баллоне выполнены расположенные в несколько ярусов горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, причем каждая перегородка прикреплена одним концом к внутренней поверхности эластичного баллона. а на другом конце перегородки выполнена вертикальная отбортовка, при этом в каждой полости между отбортовкой и местом крепления перегородки размещен. жесткий диамагнитный элемент.
