Устройство для изменения углового положения исполнительного органа

 

Использование: в аэродинамических трубках для изменения и контроля положения модели в потоке. Сущность изобретения: шток-поршни двух гидроцилиндров соединены с исполнительным органом гибкой связью. Полости, образованные шток-поршнями и корпусами гидроцйлиндров, сообщены с источником давления. В полостях тидроцилиндров, сообщенных между собой, установлены плавающие поршни. Полости, образованные корпусами и плавающими поршнями, заполнены газом под избыточным давлением и сообщены между собой . 4 ил. .

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s F 15 В 15/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6К4Р

О Тк, (,;"

1 (21) 4836882/29 (22) 11.06.90 (46) 15.05.93. Бюл. М 18 (71) Конструкторское бюро машиностроения (72) В.Д.Агафонов и В.М.Головко (56) Авторское свидетельство СССР

М 358552, кл. Е 02 F 9/22; 1970, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ УГ-.

ЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬHOI 0 ОРГАНА (57) Использование: в аэродинамических . трубках для изменения и контроля положеI

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к силовым гидроприводам, используемым, преимущественно, в аэродинамических трубах для изменения и контроля положения модели в потоке, Целью изобретения является повышение точности изменения и контроля положения исполнительного органа путем уменьшения влияния деформаций и зазоров в силопередающих элементах и компенсации утечек жидкости из рабочих полостей гидроцилинд- ров.

На фиг.1 показана схема использования устройства в аэродинамической трубе для изменения и контроля положения модели в потоке, когда плавающий поршень установлен в штоковых полостях гидроцилиндров на фиг.2 — конструкция гидроцилиндров этой схемы, на фиг.3 — схема использования гидроцилиндра с плавающим поршнем, размещенным в поршневых полостях гидроцилиндров; на фиг.4 — конструкция гидроцилиндра этой схемы.

;„,. Ж „„1815434 А1 ния модели в потоке. Сущность изобретения; шток-поршни двух гидроцилиндров соединены с исполнительным органом гибкой связью. Полости. образованные шток-поршнями и корпусами гидроцилиндров, сообщены с источником давления, В полостях гидроцилиндров, сообщенных между собой, установлены плавающие поршни. Полости, образованные корпусами и плавающими поршнями. заполнены газом под избыточным давлением и сообщены между собой. 4 ил..

Устройство содержит два гидроцилиндра 1, которые закреплены на кронштейне 2 аэродинамической трубы. Гидроцилиндры штоками 4 через гибкие тяги 5 сцеплены с ползуном 6, который перемещается возвратно-вращательно по дугообразным направляющим аэродинамической трубы совместно с моделью, размещенной в рабочем потоке трубы. На одном из гидроцилиндров установлен регистратор 7, который представляет устройство, позволяющее с . большой точностью по перемещению штока

4 автоматически регистрировать положение модели в трубе, например, с использовани . ем датчика ПДФ-3. Оба гидроцилиндра одной

: конструкции и содержат цилиндр 8 с рабочим поршнем 9, закрепленным на штоке 4.

Одна из полостей А гидроцилиндра сообщена с атмосферой (на фиг,2 — поршневая, на фиг.4 — штоковая), а в другой (рабочей) полости размещен плавающий поршень 10, кото. рый образует газовую камеру Б и жидкостную камеру В высокого давления, при этом по1815434 стоянное давление в газовой камере мень:н, чем рабочее давление в жидкостной камере. Газовые камеры обеих гидроцилиндров сообщены между собой и с аккумулятором газового давления, например, емкостью 11 трубопроводами 12, Работает устройство следующим образом.

Давление в газовых камерах Б гидроцилиндров 1 и емкости 11 постоянно, Для перемещения полэуна 6 по часовой стрелке открывают кран подачи давления жидкости в правый гидроцилиндр, при этом плавающий поршень его смещается жидкостью до упора, вытесняя газ из газовой полости Б, а рабочий поршень 9 через шток 4, гибкую тягу 5 будет разворачивать ползун 6 по часовой стрелке на заданный угол, После заданного разворота ползуна подача жидкости в правый гидроцилиндр прекращается, ползун тормозится, В это время давление в газовых камерах обоих гидроцилиндров, воздействуя на плавающие поршни цилиндров, обеспечивают через жидкость натяжение силопередающих элементов: штоков, гибких тяг, элементов крепления. B случае утечки жидкости из гидроцилиндров и сг,ада давления в жидкостных камерах, давлением в газовых камерах плавающие поршни будут смещаться и создавать необходимое усилие на рабочие поршни 9, что дает необходимое натяжение силопередающих элементов. В случае необходимости дополнительного разворота, например, также по часовой стрелке вновь подается под давлением жидкость в правый гидроцилиндр, при этом вновь плавающий поршень смещается жидкостью до упора с последую:цим повторением операций. Если же необходимо развернуть ползун против часовой стрелки, то давление жидкости повышается в левом гидроцилин° дре, при этом газовые камеры работают так же. Таким образом при развороте ползуна из одного положения в другое происходит

"0 при постоянном предварительном нагружении силопередающих элементов, что позволяет повысить согласованность перемещений модели, закрепленной на ползуне 6, и штока с зубчатой рейкой регистратора 7. Это в свою

"5 очередь позволит более точно определить положение модели в аэродинамической трубе и получить более достоверные экспериментальные данные при исследованиях, 20

Формула изобретения

Устройство для изменения углового положения исполнительного органа, содержащее два гидроцилиндра; шток-поршни которых соединены с исполнительным органом гибкой связью, а полости, образованные шток-поршнями и корпусами гидроцилиндров, сообщены с источником давления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в полостях гидЗ0 роцилиндров, сообщенных между собой, установлены дополнительные плавающие поршни, а полости, образованные корпусами и плавающими поршнями, заполнены газом под избыточным давлением и сообщены

З5 между собой.

1815434

1815434 Заказ 1626 - . Тира;к" Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 с

Редактор

Составитель А. Кабакова

Техред М.Моргентал Корректор В.Петраш