Механизм навески чаеуборочного аппарата со следящей системой

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси. Сущность изобретения: механизм навески содержит раму 1, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн 2, нижнюю 3и верхнюю 4 тяги, связанные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом 5. Чаесборочный аппарат 5 снабжен следящей системой автоматического копирования шпалеры, копиры 7 которой и верхняя тяга 4соединены с гидроцилиндрами 8 и 9 бокового и вертикального перемещений и гидроцилиндром 12 наклона трехплечего кронштейна 2. При этом механизм навески снабжен шарнирным четырехзвенником, а плечо трехплечего кронштейна со стороны гидроцилиндра наклона выполнено в виде двухплечего рычага 11. Четырехзвенник расположен в вертикальной плоскости, его нижним звеном является часть двухплечего рычага 11, а на верхнем звене 14 четырехзвенника смонтирован датчик 15 определения вертикального положения. Отношение длины нижнего и верхнего звеньев четырехзвенника изменяется от 1 : 1 до 2 : 1 , а датчик выполнен в виде маятника. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а в , ю 00 00 ю ю со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 D 46/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 1 ()

1" 11 1 @Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4846948/15 (22) 03.07.90 (46) 07.08.93. Бюл. М 29 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К.M.Àìèðàäæèáè (72) Ш.Я.Кереселидзе, А,Г.Цитлаури, Р.Г.Кирия, Г.О.Квантришвили и И.Д.Джанашвили (56) Авторское свидетельство СССР

М 233327, кл. А 01 D 46/04, 1967.

Авторское свидетельство СССР

М 1773328, кл. А 01 О 46/04, 1990. (S4) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ЧАЕУБОРОЧНОГО АППАРАТА СО СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси.

Сущность изобретения: механизм навески содержит раму 1, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн 2, нижнюю

„„ „„1831993 А1

3 и верхнюю 4 тяги, связанные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом 5. Чаесборочный аппарат 5 снабжен следящей системой автоматического копирования шпалеры, копиры 7 которой и верхняя тяга

4 соединены с гидроцилиндрами 8 и 9 бокового и вертикального перемещений и гидроцилиндром 12 наклона трехплечего кронштейна 2. При этом механизм навески снабжен шарнирным четырехэвенником, а плечо трехплечего кронштейна со стороны гидроцилиндра наклона выполнено в виде двухплечего рычага 11. Четырехэвенник расположен в вертикальной плоскости, его нижним звеном является часть двухплечего рычага 11, а на верхнем звене 14 четырехзвенника смонтирован датчик 15 определения вертикального положения. Отношение длины нижнего и верхнего звеньев четырехзвенника изменяется от 1: 1 до 2: 1, а датчик выполнен в виде маятника, 1 з.п. ф-лы, 2 ил. м

1831993

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например, для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси.

Цель изобретения — улучшение копирования чаесборочным аппаратом чайной шпалеры путем обеспечения автоматического управления боковым наклоном механизма навески.

Сущность изобретения заключается в том, что механизм навески содержит раму, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн, нижние и верхние тяги, связанные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом, который снабжен следящей системой автоматического копирования шпалеры, копиры которой и верхняя тяга соединены с гидроцилиндрами бокового и вертикального перемещений и гидроцилиндр наклона трехплечего кронштейна, при этом механизм подвески снабжен шарнирным четырехзвенником, а плечо трехплечего кронштейна со стороны гидроцилиндра наклона трехплечего кронштейна выполнено в виде двухплечего рычага, причем четырехзвенник расположен в . вертикальной плоскости, его нижним звеном является часть двухплечего рычага, при этом на верхнем звене четырехзвенника смонтирован датчик определения вертикального положения механизма навески, кроме того отношение длины нижнего и верхнего звеньев шарнирного четырехзвенника изменяется от 1: 1 до 2, 1, а датчик определения вертикального положения выполнен в виде маятника.

На фиг,1 изображен механизм навески чаесборочного аппарата; на фиг.2 — схема расположения шпалеры относительно склона.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит раму

1, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн 2. нижние 3 и верхнюю 4 тяги, связанные с кронштейном 2 и с чаесборочным аппаратом 5, который снабжен следящей системой автоматического копирования шпалеры с гидрораспределителями 6, копиры 7 которой и верхняя тяга 4 соединены с гидроцилиндрами бокового 8 и вертикального 9 перемещений, Верхняя тяга 4 связана с плечами Т-образной стойки

10. Одно иэ плеч трехплечего кронштейна 2 выполнено в виде двухплечего рычага 11 шарнирного четырехзвенника, который расположен со стороны гидроцилиндра 12 наклона трехплечего кронштейна 2, Двуплечий рычаг 11 посредством тяги 13 шарнирно соединен с верхним звеном 14

45 шарнирного четырехзвенника на котором смонтирован датчик 15 определения вертикального положения механизма навески, Четы рехзвенник расположен в вертикальной. плоскости, его нижним звеном является часть двуплечего рычага 11, причем отношение длины нижнего L и верхнего l звеньев шарнирного четырехзвенника обеспечивается перемещением точки крепления А и изменяется от 1: 1 до 2.:1 .

Датчик определения вертикального положения 15 выполнен в виде маятника и содержит гидрораспределитель 16 управления гидроцилиндром 12 наклона трехплечего кронштейна 2. Гидрораспределитель 16 с помощью трубопроводов 17 соединен с одной стороны с гидроцилиндром 12, а с другой — с гидронасосом 18, фильтром 19 и гидробаком 20 с рабочей жидкостью, Механизм навески чаеуборочного аппарата со следящей системой работает следующим образом, При работе чаесборочной машины на склоне с углом наклона а приспосабливание чаесборочного аппарата 5 к поверхности чайной шпалеры в вертикальном и горизонтальном направлениях происходит с помощью известной следящей системы автоматического копирования 6, подающей сигналы на выравнивание соответствующим гидроцилиндрам 8 и 9, которые с помощью механизма навески 2, 3, 4, 8, 9, 10 приспосабливает чаесборочный аппарат 5 к поверхности чайной шпалеры в вертикальном и горизонтальном направлениях, Этого было бы достаточно для приспосабливания чаеуборочного аппарата 5 к поверхности чайной шпалеры на склоне, если бы угол наклона оси симметрии шпалеры от вертикали совпадал с углом наклона склона а. Однако, как показывают статистические данные, угол наклона оси симметрии шпалеры от вертикали P принимает значения от 0 а до

Таким образом, для снижения потерь чайного материала при его сборе необходимо не только горизонтальное и вертикальное приспособление чаесборочного

50 аппарата 5 к чайной шпалере, но и его поворот на угол j3, равный углу наклона оси симметрии чайной шпалеры. Для осуществления этой цели механизм навески снабжен датчиком вертикали 15, который выдает соответствующие сигналы гидрораспределителю 16 на управление гидроцилиндром 12 наклона трехплечего кронштейна 2 с нижним звеном шарнирного четырехэвенника. Питание гидрораспре1831993 делителя 16 осуществляется от гидробака

20 с помощью гидронасоса 18.

Допустим, машина движется по склону с левым креном. Тогда в левую сторону наклоняется и корпус датчика вертикали 15, 5 размещенный на верхнем звене 14, Датчик вертикали 15 переключает гидрораспределитель 16, подает масло с помощью трубопроводов 17 в гидроцилиндр 12, за счет чего происходит его удлинение до тех пор, пока 10 с помощью обратной связи в виде нижнего звена шарнирного четырехзвенника, тяги

13 и верхнего звена 14 не произойдет выравнивание корпуса датчика вертикали 15, При этом в случае равенства плеч трех-. 15 плечего кронштейна 2 с нижним и верхним

14 звеном шарнирного четырехзвенника оба придут в горизонтальное положение и ,наклон аппарата 5 от вертикали будет равен

p = О, что позволит работать без потерь на 20 вертикально развитых шпалерах. В случае соотношения тех же плеч с пропорцией 2:

1, углу поворота верхнего звена 14 на угол а, равному углу наклона плантации, трехплечего кронштейна 2 с нижним звеном 25 а шарнирного четырехзвенника на угол 2, что позволит удовлетворительно работать а на шпалерах с наклоном/3=, Таким образом, при изменении соотношения плеч — от

1 до 2 угол наклона аппарата.5 от вертикаа ли Р меняется в пределах от 0 до,, необ35 ходимо отметить, что соотношение угла наклона шпалер с углом наклона местности для конкретной плантации-стабильíая величина, которая принимает конкретное значение в пределах от 0 до 1/2. Поэтому в пределах одной плантации механизатору требуется отрегулировать соотношение

L плеч — лишь один раз в сезон, если машина

1 прикреплена к одной данной плантации. 45

Перестановка необходима в случае изменения обслуживаемой плантации.

Применением изобретения достигается автоматическое приспосабливание чаеуборочного аппарата в чайной шпалере в зависимости от угла наклона склона, что обеспечивает более полный сбор чайного листа.

Формула изобретения

1. Механизм навески чаеуборочного аппарата со следящей системой, содержащий раму, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн, нижние и верхнюю тяги, связанные с кронштейном и чаесборочным аппаратом, который снабжен следящей системой автоматического копирования шпалеры, копиры которой и верхняя тяга соединены с гидроцилиндрами бокового и вертикального перемещений, и гидроцилиндр наклона трехплечего кронштейна, отличающийся тем, что, с целью улучшения копирования чаесборочным аппаратом чайной шпалеры путем обеспечения автоматического управления боковым наклоном механизма навески, он снабжен шарнирным четырехзвенником, а плечо трехплечего кронштейна со стороны гидроцилиндра наклона трехплечего кронштейна выполнено в виде двуплечего рычага, причем четырехзвенник расположен в вертикальной плоскости, его нижним звеном является часть двуплечего рычага, при атом на верхнем звене шарнирного четырехзвенника смонтирован датчик определения вертикального положения механизма навески, кроме того, соотношение длин нижнего и верхнего звеньев шарнирного четырехзвенника изменяется в пределах 1: 1 — 2: 1.

2.Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что да чик определения вертикального положения выполнен в виде маятника.

1831993

Составитель М. Кереселидзе

Техред M. Моргентал Корректор Н. Король

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2597 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5