Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса. Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит Т-образную стойку 15, с плечами которой шарнирно связана верхняя тяга 8. Центральная часть верхней тяги 8 шарнирно связана с трехплечим кронштейном 3 и корпусом гидроцилиндра 10, вертикального перемещения. Шток гидроцилиндра 10 связан с верхней тягой 8, с которой также соединен шток гидроцилиндра 11 боковых перемещений, корпус которого связан шарнирно с трехплечим кронштейном 3. Причем горизонтальная ось 13 шарнира расположена соосно с плечами Т-образной стойки 7 при продольном положении верхней тяги 8. Копир 16 управления гидроцилиндром 10 вертикального перемещения размещен в средней части чаесборочного аппарата 6, а копир 19 управления гидроцилиндром 11 бокового перемещения размещен на краю чаесборочного аппарата 6. При въезде на чайную шпалеру чаесборочный аппарата 6 поворачивается гидроцилиндром 22 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры, после чего вкл ючается гидроследящая система автоматического копирования шпалера с копирами 16 и 19, которые выдают соответственно сигналы опускания и бокового смещения, а гидроцилиндры 10 и 11 вертикального и бокового перемещений осуществляют перемещение чаесборочного аппарата. 1 з.п ф-лы, 1 ил. сл с XI xj ы со го 00 SS3E±3XJ3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (54)5 А 01 D 46/04

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0 г (21) 4772174/15 (22) 22,12.89 (46) 07. 11.92.Бюл.М 41 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им.К,M,Àìèðàäæèáè (72) Ш,Я.Керселидзе, P.Ã.Êü ðèÿ, P,M.Махароблидзе, А,Г.Цитлаури, З,O,Мхеидзе, И,Д,Д>канашвили и Г,О.Квантришвили (56) Авторское свидетельство СССР

М 1442119, кл, А 01 D 46/04, 1987.

Авторское свидетельство СССР

М 233327, кл. А 01 D46/04,,1967, (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ЧАЕСБОРОЧ - ОГО АППАРАТА СО СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ. (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение точности ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит T-образную стойку 15, с плечами которой шарнирно связана верхняя тяга 8. Центральная часть верхней тяги 8 шарнирно связана с трехпле/.

» 5U 1773328 А1 чим кронштейном 3 и корпусом гидроцилиндра 10, вертикального перемещения. Шток гидроцилиндра 10 связан с верхней тягой 8, с которой также соединен шток гидроцилиндра 11 боковых перемещений, корпус которого связан шарнирно с трехплечим кронштейном 3. Причем горизонтальная ось

13 шарнира располо>кена соосно с плечами

Т-образной стойки 7 при продольном поло>кении верхней тяги 8. Êîïèð 16 управления гидроцилиндром 10 вертикального перемещения размещен в средней части чаесборочного аппарата 6, а копир 19 управления гидроцилиндром 11 бокового перемещения размещен на краю чаесборочного аппарата

6. При вьезде на чайную шпалеру чаесборочный аппарата 6 поворачивается гидроцилийдром 22 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры, после чего вклю- " чается гидроследящая система автоматического копирования шпалера с копирами 16 и 19, которые выдают соответственно сигналы опускания и бокового смещения, а гидро-цилиндры 10 и 11 вертикального и бокового перемещений осуществляют перемещение чаесборочного аппарата. 1 з.п ф-лы, 1 ил.

1773328

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано, например. для навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси.

Цель изобретения — повышение точности ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса.

На чертеже изобра>кен механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой содержит раму

1, на которой посредством цилиндрического шарнира 2 установлен трехплечий кронштейн 3. На поперечных плечах кронштейна

3 и на шарнирах 4 закреплены нижние упругие продольные тяги 5, связанные с чаесборочным аппаратом 6. В трехплечем кронштейне 3 шарнирно установлена Т-образная стойка 7, к верхним поперечным плечам которой шарнирно подсоединена верхняя тяга 8, которая размещена в продольно-вертикальйой плоскости симметрии чаесборочной машины, а нижние упругие

10

20 продольные тяги 5 размещены по сторонам симметрично относительно этой плоскости, С нижней частью Т-образной стойкй7 шар-: нирно 9 связан корпус гидроцилиндра 10 вертикального перемещения, взаимодейст- 30 вующий своим штоком с верхней тягой 8, с которой связан также шток гидроцилиндра

11 боковых перемещений, корпус которого связан посредством шарнира 12, имеющего две степени свободы, с трехплечим кронш- 35 тейном 3, прйчем горизонтальная ocb 13 шарнира 12 располо>кена соосно с плечами

Т-образной стойки 7 при продольном поло>кении верхней тяги 8.

Верхняя тяга 8 шарниром 14 связана с 40 другой Т-образной стойкой 15, шарнирно соединенной с чаесборочным аппаратом 6, в средней части которого размещен один из копиров 16 следящей системы 17 для управления гидроцилиндром 10 вертикальиога 45 перемещения и соединен шарнирно с гидрораспределителем 18. На краю чаесборочного аппарата 6 размещен копир 19, управления гйдроцилиндром 11 боковых пе.ремещений и шарнирно соединен с гидро- 50 распределителем 20. Одно из поперечных плеч трехплечего кронштейна 3 шаровым шарниром 21 соединено с гидроцилиндром

22, регулирующим угловое расположение кронштейна 3 относительно рамы 1.. 55

Энергетическое обеспечение гидросистемы осуществляется гидронасосом 23, между сливной и нагнетательной ветвями а которого установлен предохранительный клапан 24, Включение или реверсирование потока жидкости в ветвях следящей системы осуществляется гидрораспределителем

25, а управление гидроцилиндром 22 осуществляется гидрораспределителем 26, В нагнетательной и сливной ветвях гидрораспределителя 20 установлены соответственно дроссель 27 и обратный клапан

28.

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой работает следующим образом.

При въезде на чайную шпалеру чаесборочный аппарат 6 поворачивается гидроцилиндром 22 на угол, соответствующий наклону чайной шпалеры, и фиксируется в этом положении. Управление гидроцилиндром 22 осуществляется посредством трехпозиционного гидрораспределителя 26, после чего гидрораспределителем 25 включается гидроследящая система автоматического копирования шпалеры с копирами 16 и 19, которые выдают соответственно сигналы опускания и бокового смещения, а гидроцилиндры 10 и 11 вертикального и бокового перемещений осуществляют перемещение чаесборочного аппарата 6, Если высота шпалеры меняется, например, в сторону увеличения копир 16, установленный в цейтральной части чаесборочного айпарата 6, переключает гидрораспределитель.18, который дает сигнал гидроцилиндру 10 вертикального перемещения на подъем верхней тяги 8. Подъем верхней тяги 8 осуществляет подъем чаесборочйого аппарата 6 посредством Т-образной стойки 15; ..

Если продольная ось чайной шпалеры не совпадает с продольной осью чаесбо-. рочной Машины, копир 19, расположенный на краю чаесборочного аппарата 6, переключает гидрораспределитель 20, который выдает, соответствующий сигнал гидроцилиндру 1 1 бокового перемещения, Гидроцилийдр 11, изменяя свою длину, вызывает поворот верхней тяги 8 посредством Т-образной стойки 7, поворачивающейся в трехплечем кронштейне 3, Благодаря наличию нижних упругих тяг 5 достигается постоянное расположение чаесборочного аппарата 6 перпендикулярно продольной оси чайной шпалеры.

В случае, когда чайная шпалера требует вертикального и бокового перемещений чаесборочного аппарата 6, оба гидроцилиндра 10 и 11 могут работать одновременно, при этом перераспределение потока рабочей жидкости между двумя параллельно подключенными гидрораспределителями

18 и 20 осуществляется дросселем 27 таким образом, чтобы получить требуемую скоро1773328

Составитель B.Øóêèí

Техред М.Моргентал

Корректор н. Бучок

Редактор Н. Соколова

Заказ 3878 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 сть слежения в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Для перевода чаесборочного аппарата в транспортное (крайне верхнее) положение; гидрораспределитель 25 переключается на 5 реверсирование потока жидкости, который, перекрытый обратным клапаном 28, может поступать через распределитель 18 только в гидроцилиндр 10, вызывая тем самым подьем аппарата 7 без боковых его переме- 10 щений.

Формула изобретения

1, Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой, содержащий 15 раму, на которой шарнирно установлен трехплечий кронштейн, нижние и верхнюю тяги, связанные с кронштейном и с чаесборочным аппаратом, при этом верхняя тяга размещена в продольно-вертикальной пло- 20 скости симметрии чаесборочной машины и связана с гидроцилиндрэми бокового и вертикального перемещений, а нижние тяги размещены по сторонам симметрично относительно верхней, и гидроследящую систе- 25 му автоматического копирования шпалеры, копиры которой связаны с гидрораспределителями и гидроцилиндрэми бокового и вертикального перемещений чаесборочного аппарата, отличающийся тем, что, 30 с целью повышения точности ориентации чаесборочного аппарата и эффективности выполнения технологического процесса, механизм снабжен Т-образной стойкой, с плечами которой шарнирно связана верхняя тяга, а ее центральная часть шарнирно связана с трехплечим кронштейном и корпусом гидроцилиндра вертикального перемещения, шток которого связан с верхней тягой, с которой также соединен шток гидроцилиндра боковых перемещений, корпус которого связан посредством шарнира, имеющего две степени свободы с трехплечим кронштейном, причем горизонтальная ось этого шарнира расположена соосно с плечами Т-образной стойки при продоль ном поло>кении верхней тяги, при этом копир управления гидроцилиндром вертикального перемещения размещен в средней части чаесборочного аппарата, а копир управления гидроцилиндром бокового перемещения размещен на краю чэесборочного аппарата.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью стабилизации положения аппарата в средней части чаесборочной машины, ось шарнира, связывающего центральную часть Т-образной стойки с трехплечим кронштейном, наклонена вперед в продольной вертикальной плоскости,