Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной

 

Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с имеющим Т-образую стойку механизмом 2 навески чаесборочного аппарата 3 со следящей системой 4, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром 7, связанным с рулевой трапецией 5, автономные системы ручного и автоматического управления этим гидроцилиндром, первая из которых имеет рулевую колонку 15 с гидрораспределителем-дозатором 14, а вторая - гидрораспределитель 8, рычаг 9 которого посредством тяги 11 переменной длины связан с механизмом 2 навески чаесборочного аппарата 3, напорные и сливные гидромагистрали со сдвоенным первым гидропереключатеяё м 16 систем. Устройство снабжено вторым сдвоенным гидропереключателем 13, подключенным к гидросистеме между гидрораспределителем-дозатором 14 и исполнительным гидроцилиндром 7, и предохранительным клапаном 20, соединенным с гидромагиетралями между первым сдвоенным гидропереключателем 16 и гидравлически связанным со вторым, сдвоенным гидропереключателем 13 гидрораспределителя 8, причем последний смонтирован на поперечной тяге рулевой трапеции 5, а Т-образная стойка механизма 2 навески выполнена с консолью, с которой связана тяга 11 переменной длины. 2 ил. ел с

COh33 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 01 D 46/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889428/15 (22) 11,12.90 (46) 15.02.93. Бюл. N 6 (71) Груэийский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К.М.Амираджиби (72) Ш.Я.Кереселидзе, Р.Г.Кирия. А.Г.Цитлаури. Г.О.Квантришвили и А.Д.Джанашвили (56) Авторское свидетельство СССР N.

242539, кл. А 01 В 63/00, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ (57) Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с имеющим Т-образую стойку механизмом 2 навески чаесборочного аппарата 3 со следящей системой 4, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром 7, связанным с рулевой трапецией .5, автономные системы ручного и автоматического управления этим гидроцилиндром, первая из которых имеет рулевую колонку

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического вождения уборочных машин.

Целью изобретения является повышение точности сложения и надежности в работе.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для автоматического управления чаесборочной машиной; на фиг, 2 гидравлическая схема устройства.

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной содержит раму 1 чаесборочной машины с подвешенным на ней с помощью механизма навески 2 чаесборочным аппаратам 3 с гидроследя:щей системой 4. На реме 1 шарнирно за„„5U ÄÄ 1794379 А1

15 с гидрораспределителем-дозатором 14, а вторая — гидрораспределитель 8, рычаг 9 которого посредством тяги 11 переменной длины связан с механизмом 2 навески чаесборочного аппарата 3, напорные и сливные гидромагистрали со сдвоенным первым гидропереключателем 16 систем, Устройство снабжено вторым сдвоенным гидропереключателем 13, подключенным к гидросистеме между гидрораспределителем-дозатором 14 и исполнительным гидроцилиндром 7, и предохранительным клапаном 20, соединенным с гидромагистралями между первым сдвоенным гидропереключателем 16 и гидравлически связанным со вторым сдвоенным гидропереключателем 13 гидрораспределителя 8, причем последний смонтирован на з поперечной тяге рулевой трапеции 5, а Тобразная стойка механизма 2 навески выполнена с консолью, с которой связана тяга

11 переменной длины. 2 ил.

1 ей ! ФЪ креплена рулевая трапеция 5 с колесами 6;

Одно звено трапеции 6 взаимодействует с гидроцилиндром 7, прикрепленным к раме Ы

I, На поперечной тяге рулевой трапеции 5 жестко закреплен механизм автоматическо-, 0 го переключения направления движения 8, выполненный в вйде гидрораспределителя, рычаг 9 которого установлен с возможностью взаимодействия с ограничителями 10 и посредством тяги переменной длины 11 через консоль 12 Т-образной стойки 13 соединен с механизмом навески 2 чаесборочного аппарата 3 и гидравлически связан с первым сдвоенным гидропереключателем

14 установки режима работы. Сдвоенный гидропереключатель 14 гидравлически свя1794379 зан с гидрораспределителем-дозатаром 15„ совмещенным с рулевой колонкой 16. Гидрораспределитель-дозатор 15 снабжен напорным 17 и сливным 18 гидролиниями, которые связаны посредством установленного в режиме ручного управления первого сдвоенного переключателя 14 установки ре>кима работы соответственно с гидронасосам 19 и фильтрам 20, которые подключены к соответствующим полостям гидрораспре- 10 делителя 8 следящей системы 4 с помощью первого сдвоенного гидропереключателя 14 установки режима работы, установленного в режим автоматического управления. Гидронасос 19 питается рабочей жидкостью из гидрабака 21, Между напорной 17 и сливной

18 гидралиниями включен предохранительный клапан 22, который связан со вторым сдвоенным переключателем 23 установки

20 режима работы с гидрораспределителем 8 следящей системы 4, Гидрораспределительдозатор 15 связан напорной 17 и сливной 18 гидролиниями с соответствующими поло.стями исполнительного гидроцилийдра 7 через .второй сдвоенный гидропереключатель 23 установки режима работы в режиме управления, в автоматическом режиме работы которого полости исполнительного гидроцилиндра 7 соединены с соответству>ощими полостями гидрораспределителя 8 30 следящей системы 4.

Уст;",ойство для автоматического управления чаесборачной машиной работает следующим образом, В режиме ручного управления второй сдвоенный гидропереключатель 23 открывает напорную 17 со сливной 18 гидралинии питания гидрораспределителя-дозатара 15 и закрывает доступ рабочей жидкости к гид40 рораспределителю 8 автоматического переключения направления движения.

Одновременно с этим переключением перваго сдвоенного гидрораспределителя 14, исполнительный гидроцилиндр 7 своими лопастями подключается только к гидрараспределител ю-дозатору 15, Рабочая жидкость из гидробака 21 посредством гидранасаса

19, протекая через второй сдвоенный гидрапереключатель 23, поступает в гидрораспределитель-дозатор 15,,который 50 управляется рулевой колонкой 16.

Исполнительный гидроцилиндр 7 подкщочен к гидрораспределителю-дазатору

15 с помощью первого сдвоенного гидропереключателя 14, и рабочая жидкость без потерь поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 7, который посредством рулевой трапеции 5 разворачивает колеса 6.

При передвижении чаесборочной машины к месту уборки. чаесборочный аппарат 3 находится в транспортном. положении.

Г1еремещение корпуса исполнительного гидроцилиндра 7 вызывает перемещение закрепленного на рулевой трапеции 5 гидрораспределителя 8 автоматического переключения направления движения. Из-за того, что механизм навески 2 остается неподвижным; зто приводит к повороту рычага .9 гидрораспределителя 8 автоматического переключения. Если величина перемещения исполнительного гидроцилиндра 7 больше установленной величины, то рычаг 9 упирается в одну из пластин ограничителя 10 и вызывает изменения длины тяги 11 переменнг.й длины.

Тяга 11 переменной длины не оказывает сопротивления перемещению рулевой трапеции 5 и гидроцилиндра 7 с гидрораспределителем 8 автоматического переключения направлением движения.

При работе чаесборочной машины в автоматическом режиме, второй сдвоенный гидрораспределитель 23 открывает нагнетающую t7 и сливную 18 гидролинии гидрораспределителя 8 автоматического переключения направления движения, а полости гидрараспределителя-дозатора 15 закрываются. При этом гидроцилиндр 7 с помощью первого сдвоенного гидропереключателя 14 подключается своими поластямй к гидрораспределителю 8 автоматического переключения направления. Чаесборочная машина, двигаясь вдоль чайной плантации, с помощью гидроследящей системы 4 приспосабливает чаесборочный аппарат 3 к поверхности чайной шпалеры, Перемещение аппарата 3 переда.ется с помощью механизма навески 2 консолью 12 посредством тяги переменной длины 11, которая воздействует на рычаг 9 гидрораспределителя 8 автоматического переключателя направления переключает соответствующие полости гидроцилиндра 7 на поворот колес 6 в необходимом направлении. После того, как рычаги 9 гидрораспределителя 8 переключения установится в нейтральное положение, поворот колес 6 прекращается и машина начинает двигаться в данном направлении до тех пор, пока чаесборочный аппарат 3, управляемый гидроследящей системой 4 не переместится соответственно изгибу чайной шпалеры.

П рименеиием предложенного устройства обеспечивается точность слежения при автовождении ва время передачи сигнала на поворот колес, а также повышение надежности в работе.

1794379

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной, содержащее раму с установленной на ней Т-образной стойкой механизма навески чаесборочного . аппарата со следящей системой, гидросистему с напорными и сливными гидролиниями, гидроба ком, гидронасосом, исполнительным гидроцилиндром, шток которого связан с рулевой трапецией, а полости — с соответствующими гидролиниями гидросистемы. фильтром, включенным в сливную гидролинию. гидрораспределителем следящей системы, рычаг которого установлен с возможностью взаимодействия с ограничителями и посредством тяги переменной длины соединен с механизмом навески чаесборочного аппарата, и первым сдвоенным гидропереключателем установки режима работы, при этом рулевая колонка смещена с гидрораспределителем-дозатором, напорная и сливная гидролинии которого связаны посредством установленного в режим ручного управления первого сдвоенного гидропереклачателя установки режима работы соответственно с гидронасосом и фильтром, которые подкл ючен ы к соответствующим полостям гидрораспределителя следящей системы с помощью первого сдвоенного гидропереключателя установки режима работы, установленного в режим автоматического управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности и надежности, оно снабжено вторым сдвоенным гидропереключателем установки режима работы и предохранительным клапаном, который включен между напорной и сливной гидролиниями, соединяющими первый сдвоенный гидропереключатель установки режима работы с гидрораспределителем следящей системы, при этом гидрораспределитель-дозатор связан напорной и сливной гидролиниями с соответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра через второй сдвоенный гидропереключатель установки режима работы в режиме ручного управления, в автоматическом режиме работы которого полости исполнительного гидроцилиндра соединены с соответствующими полостями гидрораспределителя следящей системы, установленного на поперечной тяге рулевой трапеции, а Т-образная стойка механизма навески чаесборочного аппарата выполнена с консолью, связанной с тягой переменной длины.

1794379

Составитель Ш.Кереселидзе

Техред М.Моргентал Корректор H.Король

;Федактор

Производственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 379 ., - Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб., 4/5