Поточная линия для штамповки крупногабаритных листовых заготовок

 

Использование: для штамповки крупногабаритных преимущественно листовых заготовок . Сущность изобретения: л инйп содержит установленные в заданной последовательности нагревательную установку, промежуточный приемный стол с ограничительным упорным узлом, поворотный передающий механизм для перемещения заготовки от нагревательной установки на промежуточный приемный стол с вильчатым подхватом, пресс с подвижной траверсой, выдвижным столом и фартуками, опорный стол для приема отштампованных деталей, параллельно смонтированные на основании рельсовые направляющие элементы, два подающих механизма с центрирующими узлами , дополнительный центрирующий узел, размещенный на промежуточном приемном Столе, дополнительные направляющие элементы ., смонтированные на столе и фартуках пресса, узлы для ограниченного вращательного движения параллельно расположенных частей направляющих рельс, размещенных между фартуком и приемным промежуточным столом,и систему управления . 5 з.п. ф-лы, 12 ил. (Л С

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я>з В 30 В 15/30

ГосудАРстВенное пАтентное

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) j

1 ik;!.; г.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

t

F (21) 5015091/27 (22) 10.10.91 (46) 15.08.93. Бюл. М 30 (71) Производственное обьединение "Урал. маш (72) Ф.С.Блик, T.Ë.Âåâåð. В,Д.Иванов, Э.И.Кержковский и И,А.Никитин (73) Производственное объединение "Уралмаш" (56) Авторское свидетельство СССР

N 1006168, кл. В 30 В 15/30, 1983. (54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ,ДЛЯ ШТАМПОВКИ

КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Использование: для штамповки крупногабаритных преимущественно листовых заготовок. Сущность изобретения: линия содержит установленные в заданной последовательности нагревательную установку, промежуточный приемный стол с ограничиИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова-. но при штамповке крупногабаритных преимущественно листовых заготовок в разных отраслях промышленности.

Цель изобретения, — повышение производительности .линии эа счет сокращения времени на обработку заготовки.

На фиг.1 изображена поточная линия, вид в плане; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на.фиг.2; на фиг.4— разрез В-В на фиг,2: на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг,1; на фиг.б — разрез Д-Д на фиг,1; на фиг.7 — вид! на фиг,б; на фиг.8 — разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.9 — механизм ограниченного продольного перемещения листовой эа„„. Ж„„1834813 АЗ тельным упорным узлом. поворотный передающий механизм для перемещения заготовки от нагревательной установки на промежуточный приемный стол с вильчатым подхватом, пресс с подвижной траверсой, выдвижным столом и. фартуками, опорный стол для приема отштампованных деталей, параллельно смонтированные на основании рельсовые направляющие элементы, два подающих механизма с центрирующими узлами, дополнительный центрирующий узел. размещенный на промежуточном приемном столе, дополнительные направляющие элементы, смонтированные на столе и фартуках пресса. узлы для ограниченного вращательного движения параллельно расположенных частей направляющих рельс, размещенных между фартуком и приемным промежуточным столом,и систему управления. 5 з.п. ф-лы, 12 ил. готовки, вид в плане; на фиг.10 — разрез

Ж вЂ” Ж на фиг.9; на фиг,11 — разрез И вЂ” И на фиг,9; на фиг, 12 — раз рез К вЂ” К на фи г,9.

Поточная линия содержит установленные в определенной последовательности нагревательную установку 1 (см. фиг.1), поворотный передающий механизм 2 для выноса заготовок 3 из нагревательной установки f, промежуточный приемный стол 4, вертикальный гидравлический пресс

5, размещенный в прессе выдвижной стол б с приводом его возвратно-поступательного перемещения. На боковых частях выдвижного стола 6 закреплены фартуки 7 и 8. На основании смонтированы параллельно друг другу вдоль продольной оси линии рельсо1834813 вые направляющие элементы 9, Нз рельсо81 Ix направляющих элементах 9 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения установлены два подающих . механизма 10 и 11, один из которых(10) преДназначен для перемещения заготовки 3 с промежуточного приемного стола 4 в рабочую,зону пресса 5, а другой (11) — для удаления отштампованных деталей на опорный стол 12, с которого деталь перемещается на последующую технологическую операцию, Пресс 5 состоит из архитрава 13,(см, фиг.б), станинь, 14, жестко соединенных между собой колон 15. Между архитрзвом и станиной рззме цена подвижная траверса

16 с возможностью перемещения по колоннам 15. Привод перемещения траверсы содержи r рабочие 17, подьемные 18, уравновешивающие 19 цилиндры, Поточная линия снабжена устройствами для крепления и смены штампа 20. Устройство для крепления верхнего инструмента 21 на траверсе 16 содержит равномерно расположенные на двух противоположных боковых поверхностях средней части траверсы 16 восемь гидравлических цилиндров 22, восемь стер>кней 23 с ориентирующими головками, шарнирно закрепленнь!ми на конце LUioYB каждого цилиндрз

22, Откло«!яю!циЙ стержень 23 выполнен в виде Л-образной скобы 24,шарнирно закрепленной на траверсе 16, регулировочнога ВМНТ3 25 Mi пру>кины 26, кинематически связывающих траверсу 16 со скобой 24. На боковых поверхностях П-образной скобы 24 выполнен копирный паз, а стержень сопряжен со скобой посредством двух опорных выступов 27. При этом фиксирующие половины стержней 23 располагаются ниже поверхности траверсы 16,обращенной к столу б,и на этой же поверхности траверсы выполнены отверстия для ориентирующих элементов 28 верхнего инструмента.

B устройстве для крепления на столе 6 подштамповой плиты?9 предусмотрены Тобразные направляющие пазы и соответствующие им выступы на подштамповой плите 29, втулка 30 с прямоугольным хвостовиком 3 1, на котором на двух противоположных сторонах выполнены пазы, двз фиксзтора 32, оснащенных двумя толкателями ЗЗ..Втулка 30 смонтирована в нижней подштамповой плите 29 и ориентирована в вертикальном центральном отверстии плиты относительно ее сторон посредством сухаря 34 и закреплена гайкой 35.

Фиксаторы 32 имеют форму прямоугОльных пластин, размещенных в горизонтлльных пазах около центрального отверстия стола б с двух противоположных

30 !

45 его сторон, таким образом, что смонтированные нз концах толкаreileA 33 ролики 36 выступают над боковыми поверхностями стола 6. А четы, ре продоль,ных упора 37,попарно закрепленных на балках 38, смонтированных на боковых частях станины B крайн!Их положениях стола 6 пресса, взаимодействуют с ролика! !и 36 толкателей 33, перемещая и ри этом фиксаторы 32 в соответс гвующие позы втул",и 30. А в промежуточных положениях стола б усилием пру>кин 39 толкателей 33 фиксаторы 32 перемеща!отся из пазов втулки 30 до торцев паза, в которо!:, размешены и не выступают за контуры центрального стверстия стола 6.

Устройство смены штампа вкл:o«3eT силовой цилиндр 40 г;ере!:1ещения стог!3 6, узел ограни-Ie!IH0IO вра!цатег!ьного движения час-!ей наг равля!ощих «>ельс 41,.pàñïñ>ло>кенных между одним из фартуков 7 и промежуточ!- ь м столом 4,при !8>! длина зтого участка соот«!етствуот !!еличине хода выдвижногo с !ола„которь!!! ограничиг1ается упорными элементами 12

Узел 3 pell,ат8л ь l I o! 0 движения 1>ел ьСОвых наг1p3B/!я!ощи>, выг!О II!ен в вид8 0!10р ных балок 43, смоH иpoванных на основании, olla!;Iloй плит!! 14., кинематически связанной с опо >Но!п балкой гтосредством шарниг>ных соедине!!Ий 45, а привод этого узла выполнен в «ид» силог!огo цилиндра 46>корпус коiopoio шар!!ирно связан с основанием. а шток посредством шарниров

47 с кронштейном 48 ollop: ой! !!литы 44.

Г1ричем верхняя поверхносгь. фартука расПОЛожеНа В 0Д!-!ой гО >!!ЗО«! I BPI Hoé «I ioCKOсти с верхней г!с!верх«!ость!о плиты 44, а расстояние между опор loll пли1ой 44 в другом ее крайнем положении превышает поперечные гаоаритные размеры фартука 7.

Кроме того, линия снаб>ке|-!а дог!олнительнь!м!и напрзвля!ощими элементами 49, которые смонтированы на верхней f109epx ности фартуков 7 и 8 и стола пресса б.

Г!ромежуточный приемный стол 4 снаб>кан дополнительным узлом центрирования заготовки относительно продольной оси линии в виде толкателей 50, которые устан 0 вл е н ы Н3 133 м н о Й K o H c T p!!! Ij L! M M 5 1 с B0 3 мож«!ость!о синхронного перемещения в перпендикулярном напраьлении относительно продольной оси линии привода 52, Приемный стол 4 содер>кит такжс роликовые секции с приводными 53 и поддерживающими 54,роликами. На раме 51 также расположен механизм 55 для ограниченного продольного перемещения листовой заготовки:

Механизм 55 выполнен в виде двух продольных кронштейнов 56 прямоугольного

I 03451ä

50 сечения,консольно смонтированных на рамной конструкции 51 промежуточного стола, поперечно расположенной балки 57 с двумя опорными выступами 58 на ее концах,расположенными над роликами 53 и 54 и опивдающейся этими выступами на пазы, выполненные в верхнеи поверхности кронштейна 56.

Механизм оснащен узлом для продольного регулировочного перемещения поперечной балки 57 в виде двух винтовых пар с гайками 59, связанными с продольной балкой 57 и ходовыми винтами 60, установленными на продольных кронштейнах 56, При этом ходовые винты кинематически связаны между собой посредством цепной передачи, звездочки которой закреплены на свободных концах ходовых винтов 60.

При этом на одном из ходовых винтов 60 закреплена рукоятка 61.

Обращенная .к продольной оси линии часть разделенной пазом верхней поверхности продольных кронштейнов 56 выполнена в виде зубчатой рейки 62>а зацепление с которой входит зубчатая накладка 63, размещенная в вертикальном пазу, на каждом опорном конце поперечной балки 57, Накладка 63 выполнена в виде прямоугольного параллелепипеда, нижний торец которого имеет профиль зубчатой рейки, а верхняя часть оснащена боковым выступом, посредством которого с помощью шпильки 64 и гайки 65 производится вертикальное перемещение накладки s пазу поперечной балки для обеспечения возможности фиксации упорного узла 66 после его перемещения. на расстояние, кратное шагу зубчатого зацепления. Упорный узел 66 выполнен в виде корпуса 67, в полости когорого размещен упор 68, между корпусом 67 и упором 68 установлен пакет тарельчатых пружин 69, В корпусе 67 закреплен также винт 70, конец которого взаимодействует с продольным пазом упора 68. Для бесступенчатого регулирования упора в продольном направлении предусмотрен клиновой элемент 71.

Корпус 67 установлен на балке 57 посредством болтового соединения 72, головки которого размещены в пазу балки 57.

Подающий механизм 10 установлен на рельсовых направляющих 9 посредством колес 73, два из которых — приводные,и имеет четыре захвата 74 с узлами центрирования и зажима заготовки 3 и подъема. Каждый подающий механизм 10, 11 включает раму 75, на нижней плоскости которой установлены подвижные ограничители 76, а на поперечных осях пресса, на его столе, на промежуточном столе 4, на основании размещены стационарные упоры 77 и 78, 10

Работа поточной линии для штамповки крупногабаритных листовых заготовок осуществляется следующим образом, Предварительно производят установку на стол 6 необходимого с учетом технологической программы штампа, Эта установка осуществляется в следующей последовательности. Посредством силового цилиндра

46 совершают ограниченное вращательное движение опорной плиты 44. Включают силовой цилиндр 40, который перемещает стол 6 на определенный шаг в направлении к промежуточному приемному столу 4 до упориого элемента 42. Цеховым краном (условно не показан) устанавливают штамп в

Т-образные пазы стола 6. Включают силовой цилиндр 40, который перемещает стол 6 в рабочую зону пресса, В крайнем положении стола 6 профильные упоры 37,взаимодействуя с роликами 36 толкателей 33, перемещают фиксаторы 32 в соответствующие пазы втулки 30, фиксируя при этом подштамповую плиту 29 со штампом 20 от возможного поперечного смещения. Производят также крепление верхнего инструмента на подви>кной траверсе 16 пресса, включая при этом силовые цилиндры 22 коФ торые,перемещая стержень 23,заводят посредством связи выступов 27 с капирными пазами П-образной скобы 24, заводят фиксирующие головки стержней 23 в пазы верхнего инструмента, Далее выставляют вращением рукоятки 61 на заданный типразмер заготовки упор упорного механизма промежуточного приемного стола.

Нагретая заготовка 3 из нагревательной установки l подхватывается вилочными подхватами 79 поворотного передающего механизма 2, передается к проме>куточному приемному столу 4 и укладывается на ролики 53 и 54.при этом вилочный захват опускается в проем между рядами роликов.

Включается привод роликов 53 и заготовка перемещается по роликам 53 и 54 до взаимодействия с упором механизма 55, при этом заготовка ориентируется относительно поперечной оси пресса (перпендикулярно продольной оси линии). Затем включается привод 52 и толкатели 50. GMHx раино перемещаясь навстречу друг другу центрируют заготовку относительно продольной оси пресса. Далее подающий механизм 10 перемещается к промежуточному приемному столу 4. Захваты 74 ориентируют заготовку 3 и поднимают ее над столом

4, После этого механизм 10 перемещает заготовку в рабочую зону пресса укладывают заготовку на нижний инструмент штампа

20. После этого подающий механизм 10 перемещается в исходное положение (между

183 481З установленным нз столе соосна со штам- 30 пом, благодаря чему снижается расход ма45

50 прессом 5 и промежуточным приемным cTQf3oM 4) или {если следующая заготовка сцентриронана) н зону промежуточного приемного стола 4.

Пресс в этг> время совершает рабочий

ЦИКЛ И ПОД31ОЩИй МЕХанИЗм 11,перемещаясь в рабочую зону пресса 5,"наезжает" на штамп 20, фиксирует отштампованную деталь, поднимает ее над поверхностью нижнего инструмента штампа 20 и перемещается вместе с деталью к опорному столу 12, затем укладывает деталь на опорный стол для накопления стопилированных деталей и возвращается н исходное положеНИЕ, ОГРаНИ 1ЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДаЮЩИХ механизмов 10,11 происходит посредством подвижных ограничителей 76 со стационарными упорами 77 и 78.

Г!рЕдЛЗГаЕМая ПатОЧНая ЛИНИЯ ПЕрвд Иэнестной имеет более высокую производительность за счет сокращения времени передачи от загрузочного приемного стола на штамп н рабочую зону пресса: понышенну1о точность укладки заготонок на штамп эз счет более точного центрирования эагoTÎвок относительно продольной оси пресса на стационарном приемном столе и более точной передачи заготовок от приемного стола на штамп механизмом загрузки па рельсам териала заготовок; повышенную надежность работы оборудования линии по/ скольку исключается технологическое перемещение стола пресса с каждым рабочим циклом, благодаря чему снижается износ направляющих, а также улучшаются условия работы механизма загрузки эа счет переноса центровки заготовок относительно продольной оси пресса с механизма загрузки на стационарный приемный стол, В соответствии с изобретением выполнен рабочий проект комплекса оборудования поточной линии с листоштамповочным прессом усилием 100 MH.

Формула изобретения

1, Поточная линия для штамповки крупногабаритных листовых заготовок, содержащая устзновлеHíûå в заданной последовательности нагревательную установку, промежуточный приемный стол с упорным узлом, поворотный передающий механизм с вильчатым подхвзтом для перемещения заготовки от HBf ðåBà Eåëüíîé установки I!3 промежуточный приемный стол, пресс с подвижной траверсой, выдвижным столом и фартукаMè. смонтирОванными Tlо обе стороны вь1движного стола, опорный

Г; Ол для приема отштзмповзнных деталей, параллельно смонтированные на основз5

20 нии рельсовые направляющие элементы, два пода1ощих механизма с центрируюшими узлами. установленные по обе стороны пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещения,.и систему управления, 0 т и 3 10 а я я тем, что Она снабжена узлами для ог ранui«elflfc!0 вращательного движения параллельно расположенных частеи нзпрзвля1оших рельс, размещенных между фарту«ами и приемным промежуточным сто3 ом, дополнительным центр1лрукнциM узлOM, размещенным на промежуто1ном приемном столе. дополнительными направля1ощими элементами, СМОНТИРОВ313НЫМИ 1lа СТÎЛЕ И фаРТУКЗХ пресса, и ри эiОM оси нрзщзтельнÎг, движе. ния нзпра1зля10щих рельс параллельны между собой и в Oäínf f иэ крайних своих положений нижняя горизонтальная поверхность H3ï ð3îë ÿ !Of 1fåé рел ьс ы расположена в одной f>floe«ocTI4 с Båp«EII.é поверхностью фартука, а н друго1 1 положении расстояние ме>кду рельсами превы1133ет ширину фартука.

2, Патачная лин1.я па г..1, О т л и ч а Ющ а я с я тем, 1то узел дг1я ОГрани lpH НОГО нращзтельно10 движения указанной части направляющих рельс Выполн н н Виде опорной балки. Смонтиг>ОВ3141 сй HB основании, LLI3PHLfPfIO СВЯЗс3Н НОЙ С 0!IOj>IIOA 63Л«ОЙ

ОПОРНай ПЛ И1 Ы, На БЕРХ1!BII !10EIOPXHOCTN KOторой смонтированы нзпрз Вля ощие рельсы, кроншTp!fна, сманTИI>nванного на нижней части oilopHO!1 плиты, силово;о цилиндра, корпус которого шарнирно связан с

ОСНОВс1НИЕМ. 3 ШТОК С КГ>ОНШТЕИ140М.

3. Поточная линия по пп.1 и 2, о т л ич а 1о щ 3 я с я гем, что она сHBáæåí3 устройс7вам для крепле1!ия !39j>> Hpf инструмента нз подвижной гранерсе. Bbli îëíåèным н виде закрепленного на траверсе дополнитель140го силового цилиндра, стержняя с фи кси рую1це и ГОл 0 Г! кой . !>варн и она закрепленногоо на конце штока дополнлтельного силового цилиндра, подпружиненной П-ÎбрззнОй скобы с копирными пазами, шарнирно закрепленных на траверсе, OTIOpHI!> вь1ступов, смонтированных на боковых поверхностях ст,р>кня и со пря>кенных с копирными пазами

П-образной скобы.

4. Поточная линия по п.1. 0 т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена установленной на раме промежуточного приемного стола продольной балкой. Нз верхней поверхности которой размещен упорный узел. и механизмом для прадо fhf!0c0 регулировочного перемещения продоль14ой балки, Выполненным В Виде дf3ух 13интаных пзр с гайками и YO+OE3f.!fли 1 интами, 1>епной пере1834813 дачи, звездочки которой закреплены на свободных концах ходовых винтов, рукоятки, жестко связанной с одним из ходовых винтов. при этом гайка винтовой пары сопряжена с продольной балкой. 5

5, Поточная линия по пп.1 и 4, о т л и ч ею щ а я с я тем, что упорный узел промежуточного приемного стола выполнен в виде корпуса с отверстием в его боковой части. 10 сочлененного с продольной балкой, подпружиненного упора, размещенного в отверстии корпуса. клинового элементв для бесступенчатого регулирования перемещения корпуса с упором относительно продольной балки. б. Поточная линия по и. 1, о т л и ч à ющ а я с я тем, что она снабжена подвижными упорами, размещенными на подающих механизмах, и стационарными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с подвижными упорами в крайних положениях подающих механизмов, 1834813

183481 3 ч 7

1834813

1834813

Составитель Т. Вевер

Техред M,Мсргентал

Редактор С, Кулакова

Корректор M. Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 101

Заказ 2700 Тираж Падп исное

ВНККПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5