Манипулятор к штамповочному прессу

 

Использование: загрузка-выгрузка заготовок из рабочей зоны пресса и мелкооперационное транспортирование деталей. Сущность изобретения: манипулятор к штамповочному прессу содержит смонтированные в корпусе опорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой , механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными в траверсе направляющими элементами , подъемным роликом, кинематически связанным с той же траверсой, ползушкой с копирным пазом. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 30 В 15/32, 15/30;

B 21 D 43/00, 45/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛ6СТВУ, V

1 !

l C) с (21) 4812817/27 (22) 09.04.90 (46) 15,01.93. Бюл. ЬЬ 2 (71) Восточно-Сибирский филиал СО АН

СССР (72) Д.Г.Газизов и Н.К.Кузнецов (56) Авторское свидетельство СССР

N- 914149, кл. В 21 D 43/00, В 21 D 45/00, D

30 B 15/30, 1980. (54) МАНИПУЛЯТОР К ШТАМПОВОЧНОМУ

ПРЕССУ (57) Использование: загрузка-выгрузка заготовок из рабочей зоны пресса и мелкооперационное транспортирование деталей, Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации и может быть использовано в роботизированных комплексах и автоматических линиях, например, листовой и объемной штамповки, для загрузки-выгрузки заготовок, межоперационного транспортирования, Известно манипулятор к штамповочному прессу, содержащий каретку, установленные в ней направляющие элементы в виде скалок с закрепленной на них траверсой, на которой смонтированы захватные органы. Каретка расположена на направляющей и соединена с двумя телескопическими плунжерными силовыми цилиндрами, установленными навстречу друг другу. Траверса закреплена на скалках, к которым через промежуточный элемент закреплен копирный ролик.

Робот к штамп бивачному прессу работает следующим образом, В исходном положении каретка робота находится в крайнем левом положении, при этом один захватный орган находится в ма,. Ы,, 1787807 А1

Сущность изобретения; манипулятор к штамповочному прессу содержит смонтированные в корпусе опорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой, механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными s траверсе направляющими элементами, подъемным роликом, кинематически связанным с той же траверсой, ползушкой с копирным пазом. 1 з.и. ф-лы, 3 ил. газинном устройстве, а другой — в штампе.

Затем осуществляется перемещение каретки в крайнее правое положение. При этом штанга с захватными органами поднимается вверх в соответствии с профилем копирного паза, При подходе каретки к правому крайнему положению траверса с захватными органами опускается. Заготовка из одного схвата попадает в штамп, а из другого— в тару. Далее цикл повторяется.

Недостатком известного робота к штамповочному прессу является жесткие кинематические параметры (отсутствие регулировочной величины продольного и вертикального перемещений) задаваемые копирным пазом.

Цель изобретения — повышение надежности манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что механизм вертикального перемещения траверсы выполнен в виде двух параллельно смонтированных на каретке вертикальных скалок, промежуточной планки, размещенной на вышеуказанных скалках, подвижных

1787807 и ружин, установленных на скалках под промежуточной планкой, вертикальных стоек, >оэстко связывающих промежуточную планку с траверсой, при этом полэушка размещена между двумя направляющими э1ементами с возможностью перемещения относительно каретки, копирный паз выполнен с Y-образной рабочей поверхностью, а подъемный ролик установлен на промежуФ71

TOчнОй IlfiGHKG C BOSM0>KHOGTbIO взаимодействля с У-ооразной рабочей поверхностью копирного паза, причем "угол наклона каждого участка между роликсм и р"áî÷åé,поверхностью копирного паза, привод выполнен в виде двух плунжерных телескопических силовых цилиндрОв, корпуса кОтОрых смонтированы в корпусе, а штоки— закреплены»!a ползушке, в корпусе с двух

cтОрон направляющих элементов, эакреп5lcHb! по арно регулируемые упоры, два из которых — с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других — с ползушкой в крайних их положениях.

Положительный эффект при испольэованил изобретения достигается в производственных условиях при создании автоматизированных линий штамповки и друглх видов производств.

Перечень фигур -рафических изображений, иллюстрирующих изобретение (илл юстрации представлены в поданной заявке на изобретение), HB фиг. 1 показан манипулятор к ш1амповочному прессу при среднем положении кареткл; на фиг, 2 — то же, каретка в крайнем левом (исходно5л) положенли; на фиг, 3 — то же, каретка в крайнем правом положении, Пример, Манипулятор к штамповочному прессу содержит траверсу 1 с захватными opl анами 2 3, закрепле»5ную на подпружлненных скалках 4, 5 с возможностью BBpTI;KoëbHoãо псремещения и удерживаемой в верхнем положенли пружинами

6 на каретке 7, установленной с возможностью перемещения на горизонтальных опорных направляющих 8, а на подпружиHGHHbIx скалках 4, 5, через промежуточную планку 9, закреплен подъемный ролик 10, взаимодействующий с У-Образной рабочей поверхностью копирного паза ползушки 11, размещенной между двумя направляющими элементами 8 с возможностью перемещения относительно каретки 7, причем угол наклона каждого участка указанной рабочей поверхности ползушки 11, К опорной направляющей 8 больше угла трения между подъемным роликом 10 и рабочей поверхноCTbIO У-Образного KOIlNpHOI 0 51833 ползушки

11, а привод выполнен вви,де двух плунжер5

50 ных телескопических силовых цилиндров

14, 15, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штоки 12, 13 — закреплены на ползушках 11, при этом в корпусе с двух сторон опорных направляющих элементов 8 закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых 18, 19, посредством маховиков 16, 17 с возможностью взаимодействия с кареткой 7, а два других 22, 23, посредством маховиков 20, 21 — с ползушкой 11 в крайних лх положениях, Формула изобpeTeнля

1, Манипулятор к штамповочному прессу, содержащий смонтированные в корпусе спорные направляющие элементы, каретку, установленную на вышеуказанных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привод перемещения каретки, траверсу с захватными органами, сопряженную с кареткой, механизм вертикального перемещения траверсы с двумя параллельно смонтированными в корпусе направляющими элементами, подъемным роликом, кинематически связанным с траверсой, ползушкой с копирным пазом, отл и ч а ю щи и с ятем, что, с целью повышения надежности, механизм вертикального перемещения траверсы выполнен в виде двух параллельно смонтированных на каретке вертикальных скалок, промежуточной планки, размещенной на вышеуказанных скалках, поджимнь;х пружин, установленных на скалках под промежуточной планкой, вертикальных стоек, жестко связывающих промежуточную планку с траверсой, при этом ползушка размещена между двумя направляющими элементами с возможностью перемещения относительно каретки, KotlNpHblItI паз выполнен с Ч-Образной рабочей поверхностью, а подъемный роликустановлен на промежуточной планке с возможностью взаимодействия с V-образной рабочей поверхностью копирного паза, причем угол наклона каждого участка указанной рабочей поверхности к направляющей больше угла трения между роликом и рабочей поверхностью копирного паза, привод выполнен в виде двух плунжерных телескопических силовых цилиндров, корпуса которых смонтированы в корпусе, а штоки— закреплены на ползушке.

2, Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в корпусе с двух сторон направляющих элементов закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых — с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других — с ползушкой в крайних их положения.

1787807 го

Qua, 1

ZZ 78 7

Составитель Д.Газизов

Редактор В.Фельдман Техред M.Moðãåíòàë Корректор О.Густи

Заказ 39 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101