Система автоматического регулирования относигельнои скорости бумагоделательноймашины
ОП ИСАНИ E
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства № 189909
Заявлено 13,IV.1966 (№ 1069976/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 5.1.1968
Комитет оо делом изобретений и открытий лри Сосете тлинистрое
СССР
Авторы изобретения
В. Д. Барышникоь, Ф. Н. Голубев, Л. Я. Макаровский, А. П. Макаров и Г. Г. Соколовский
Ленинградский электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ОТНОСИГЕЛЬНОЙ СКОРОСТИ БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙ
МАШИНЫ
Известна система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины, содержащая секционный и общий для всех секций ведущий однофазные тахогенераторы с преобразователем разности их выходных частот, промежуточныи усилитель, усилитель мощности, ведущий двигатель с вольтдобавочным генератором в якорной цепи, управляемый импульсами разностной частоты, одновибратор и измерительный элемент.
Предложенная система отличается от известной тем, что в ней измерительный элемент выполнен в виде триггера со сглаживающим фильтром в коллекторных цепях, причем входы запуска триггера присоединены к выходам одновибратора, в коллектор входного триода которого включен стабилитрон.
Это позволяет повысить точность поддержания заданнои относительной скорости секции бумагоделательной машины и повысить температурную стабильность преобразователя разности частот.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема преобразователя разности частот.
Система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины содержит секционный однофазный синхронный тахогенератор 1, частота которого пропорциональна скорости вращения секционного двигателя 2, преобразователь разности частот 8, первый вход которого подсоединен к выходу синхронного тахогенератора 1, про5 межуточный усилитель 4 и усилитель мощности 5.
Ведущая частота, общая для всех секций и задающая уровень скорости машины, от ведущего синхронного тахогенератора б, вра1О щаемого ведущим двигателем 7, поступает на второй вход преобразователя разности частот
8. Выход преобразователя через промежуточный усилитель 4 и усилитель мощности 5 соединен с регулировочной обмоткой возбужден ния секционного двигателя 2. Вольтдобавочный генератор 8 включен в цепь рабочего генератора 9 и ведущего двигателя для создания на последнем постоянного по величине добавочного напряжения. Ведущая частота
2Q благодаря вольтдобавочному генератору 8 на определенную величину больше средней частоты секционного тахогенератора.
Преобразователь разности частот (см. фиг. 2) содержит смеситель 10 с выпрями25 тельным мостом 11. Выход выпрямительного моста 11 соединен с фильтром 12, выделяющим разностную частоту, а выход фильтра
12 — с формирователем импульсов И. Сформированные импульсы с частотой следования, ЗО равной разности частот ведущего б и секцион204411 ного 1 тахогенераторов, поступают на запуск одновибратора 14. Прямоугольные импульсы в плечах одновибратора усиливаются триггером 15 и сглаживаются фильтром 1б, подключенным к коллекторам его триодов, До прихода сформированного запускающего импульса на вход одновибратора 14 триод 17 закрыт. Триод 18 открыт и насыщен током базы, протекающим через времязадающее сопротивление 19. Времязадающая емкость 20одновибратора заряжена приблизительно до напряжения питания через открытый триод 18 и сопротивление 21. Триод 22 триггера 15 от. крыт и насыщен током базы, протекающим через сопротивление 28 связи с одновибратором и сопротивление 24 обратной связи в триггере.
С приходом запускающего импульса триод
17 открывается, емкость 20 начинает перезаряжаться через этот триод и сопротивление 19, стремясь сменить свой заряд на противоположный, и закрывает триод 18. Триод 22 закрывается, а триод 25 открывается. При разряде емкости 20 примерно до нуля триод 18 вновь открывается, и схема возвращается в исходное состояние.
Включенный в коллектор триода 17 стабилитрон 2б позволяет повысить стабильность схемы при изменении температуры вследствие отрицательного изменения падения напряжения в прямом направлении, действующем встречно влиянию изменения параметров триода 18.
Одновибратор 14 настраивается таким образом, чтобы время после поступления импульса, в течение которого триод 17 открыт, а триод 18 закрыт, равнялось половине периода частоты fz и оставалось всегда неизменным.
Следовательно, при частоте следования импульсов f< длительность прямоугольного импульса, снимаемого с нагрузочного сопротивления триода 22, оказывается равной длительности импульса с нагрузки триода 25, а среднее напряжение равно нулю.
При отклонении частоты следования импульсов от f< длительность импульса с нагрузки триода 22 изменяется при неизменнои длительности импульса с нагрузки триода 25, т. е. появляется отличное от нуля среднее значение напряжения того или иного знака на
5 выходе триггера, которое выделяется выходным сглаживающим фильтром. После усиления усилителями напряжения и мощности этот сигнал используется как регулирующее воздействие, 10 Для изменения относительной скорости секций при неизменном уровне скорости машины необходимо изменить напряжение управления
Пудр на входе промежуточного усилителя 4.
Замкнутая система отрабатывает этот сигнал
15 таким образом, что изменившееся напряжение управления компенсируется с точностью, определяемой коэффициентом усиления системы, изменением среднего напряжения на выходе триггера, т. е. изменением скорости секцион20 ного двигателя 2 и частоты секционного тахогенератора 1.
Предмет изобретения
Система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины по авт. св. № 189909, содержащая секционный и общий для всех секций ведущий
30 однофазные тахогенераторы с преобразователем разности их выходных частот, промежуточный усилитель, усилитель мощности, ведущий двигатель с вольтдобавочным генератором в якорной цепи, управляемый импульса35 ми разностной частоты, одновибратор и измерительный элемент, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной относительной скорости секции бумагоделательной машины и повышения темпера40 турной стабильности преобразователя разностной частоты, в ней измерительный элемент выполнен в виде триггера со сглаживающим фильтром в коллекторных цепях, причем входы запуска триггера присоединены к выходам
45 одновибратора, в коллектор входного триода которого включен стабилитрон.
Редактор И. С. Грузова
Составитель E. Ь. Елаги:i
Текред Т. П. Курилко
Корректоры: О. Б. Тюрина и А. П. Татаринцева
Заказ 4203710 Тираж 535 Подписное
Ц1-П1ИПИ Комитета по делам изобрете ий и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
