Координатное устройство для дистанционного управления механизмами

 

О П И С А Н И Е 2О4423

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

g 4.4 i-, 1

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.Х.1966 (№ 1109397/26-24) с присоединением заявки №

Кл. 2lc, 47/01

Приоритет

Опубликовано 20.Х.1967. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.1.1968

МПК G 05g

УДК 621-519(088.8) Комитет па делам ивобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Аьторы изобретения

Ю. В. Евдокименко и В. П. Чугунов

Северо-Кавказский государственный институт по проектированию предприятий пищевой -промышленности

Заявитель

КООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ

Известны координатные устройства для дистанционного управления механизмами, содержащие реле управления, переключатели и диоды.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для упрощения устройства переключатели, устанавливаемые на каждой позиции исполнительного механизма, включены через диоды по группам в общие провода, идущие от каждой горизонтальной строки и вертикальной колонки координатной сетки, в общие провода вертикальных колонок включены шунтируемые резисторами реле управления, а сигнальные лампы подключены к цепи питания через диоды и контакты переключателей позиций исполнительного механизма по узлам координатной сетки и группам аналогично группам включения перекл;очателей цепей управления.

На фиг. 1 показана принципиальная электрическая схема дистанционного управления сбрасывающими тележками конвейеров; на фиг. 2 — электрическая схема автоматической сигнализации об установке сбрасывающих тележек конвейеров элеваторов в заданных точках.

Схема дистанционного управления содержит кнопку КП пуска тележки; платы 1ПУ-1, 1ПУ-2, 1ПУ-3 щеточного переключателя на три положения А, Б, В, обьдиненные в общий переключатель и управляемые одной общей ручкой; реле 1РУ вЂ” ЗРУ управления; резисторы 1Я вЂ” ЗЯ; диоды 1Д—

24Д; контакты 1КВ-2 — 12КВ-2, 1КВ-1—

12КВ-1 конечных переключателей; сбрасывающие тележки СТ1 — СТЗ; щеточный переключатель 2ПУ на три положения I; Д, Е и лам| 1 — 12Л.

При установке переключателей 1ПУ-1 в по10 ложение Б, 2ПУ вЂ” в положение Г и при нажатии кнопки КП создается цепь: плюс источника питания, кнопка КП, контакт Б переключателя 1ПУ-1, реле 2РУ, путевой переключатель

7КВ-1, диод 7Д, контакт Г переключателя

1S 2ПУ, минус источника питания.

Срабатывает реле 2РУ, которое своими контактами замыкает цепь магнитного пускателя (на фиг. не показан) электродвигателя сбрасывающей тележки СТ2, и тележка пере20 меща ется.

Путевые переключатели 5КВ-1 — 8КВ-1 устанавливаются вдоль пути движения тележки СТ2, которая при движении поочередно размыкает контакты всех путевых пере25 ключателей, предшествующих путевому переключателю 7КВ-1, но только размыкание его контакта разрывает цепь питания реле 2РУ, и тележка останавливается, Направление движения сбрасывающей те.

30 лежки («вперед» или «назад») вдоль конвейе3 ра определяется отдельной схемой, которая учитывает место исходного положения тележки и место ее новой установки.

Назначение резисторов 1R — Л уменьшать чувствительность реле. Сопротивления подбираются так, чтобы суммарный обратный ток через все диоды схемы, протекающий через обмотку реле при выключенном путевом переключателе, был меньше тока отпускания реле.

Назначение диодов 1Д вЂ” 12Д исключать ложные цепи. В качестве диодов, в зависимости от подводимого напряжения и тока нагрузки могут быть использованы германиевые или кремниевые диоды с малым обратным током, например диоды Д-202 — Д-211.

Сигнализация об установке сбрасывающих тележек в заданных точках производится следующим образом (см. фиг. 2).

При установке переключателя 1ПУ-1 в положение Б, а 2ПУ вЂ” в положение Г тележка

СТ2 устанавливается в положение у путевого переключателя 7КВ-1 и переключает его. Создается цепь сигнализации (см. фиг. 2): минус источника питания, контакт 2 переключателя 1ПУ-З, путевой переключатель 7КВ-2, 204423 диод 19Д, лампа 7 7, контакт 2 переключателя 1ПУ-2, плюс источника питания.

Лампа 7Л горит и сигнализирует об установке тележки СТ2 в заданное положение.

Предмет изобретения

Координатное устройство для дистанционного управления механизмами, например многопозиционными исполнительными механизмами, содержащее реле, управления, переключатели и диоды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, переключатели, устанавливаемые на каждой позиции исполнительного механизма, подключены через диоды по группам в общие провода, идущие от каждой горизонтальной строки и вертикальной колонки координатной сетки, в общие провода вертикальных колонок включены шунтируемые резисторами реле управления, а сигнальные лампы подключены к цепи питания через диоды и контакты переключателей позиций исполнительного механизма по узлам координатной сетки и группам аналогично группам включения переключателей цепей управления.