Устройство для разработки контрактур

 

Использование, в травматологии для разработки контрактур после перенесенных переломов, травм, для снятия хронических судорог, спазматических в тонических контрактур. Цель - повышение интенсивности за счет изменения амплитуды и частоты разработки конечностей, обеспечение принудительной разработки как одной так и обеих ног, независимо от физических данных пациента Устройство для разработки контрактур содержит кресло , основание, кронштейны с ложементами для ног. педали установленные с возможностью перемещения и фиксации. Новым в устройстве является то, что оно снабжено установленным на основании с возможностью перемещения приводом, содержащим плиту, электродвигатель, редуктор продольного перемещения привода, механизм качания и редуктор механизма качания Для снятия болевых ощущений во время разработки ног устройство содержит эксцентриковые вибраторы Для эффективности разработки контрактур устройство снабжено камерой и нагревателем с датчиком обеспечивающих заданную температуру 3 ил

а юlJ . |т р|4дт <

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4952121/14 (22) 28.0691 (46) 15.10.93 Бюл. Йд 37-38 (71) Научно-производственное объединение

"Медоборудо ванне" (72) Альтшуллер МА; Михайлин В.Ю„. Сухоцкая В.К;

Ващенко О.Г. Дикуль В И (73) Альтшуллер Михаил Абрамович (54) VCTPOACTBO ДЛЯ РАЗРАБОТКИ КОНТРАКТУР (57) Использование: в травматологии для разработки контрактур после перенесенных переломов, травм, дпя снятия хронических судорог, спазматических в тонических контрактур. Цепь - повышение интенсивности за счет изменения амплитуды и частоты разработки конечностей, обеспечение прину(is) ЩЦ (и) $000766 11 (51) 03 дительной разработки как одной, так и обеих ног, независимо от физических данных пациента Устройство для разработки контрактур содержит кресло. основание, кронштейны с пожементами для ног, педали установттее|ые с возможностью перемещения и фиксацаа Ноа(м в устройстве является то, что оно снабжено установленным на основании с возможностью перемещения приводом, содержащим плиту, злектродвигатепь, редуктор продольного перемещени|т тр®ода, механизм качания и редуктор механизма каиаииа Для снятия болевых ощущений во еревя разработки ног устройство содержит зисцентртеювые вибраторы Для эффективности разработта контрактур устройство снабжено камерой и нагревателем с датчиком. обеспечива|ощих заданную температуру 3 ил

2000766

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии, и предназначено для разработки контрактур после перенесенных переломов, травм, для снятия хронических судорог, смазматических и тонических контрактур.

Известно устройство для восстановления функций нижней конечности, содержащее основание с расположенными на нем держателем голени, имеющим возможность регулировки, и опорой стопы, выполненной в виде поворотной и наклонной площадок.

Данное устройство приводится в действие самим пациентом, т.е, производимые ногой малые движения усиливаются и трансформируются механизмами устройства, позволяя разрабатывать одни группы мышц и суставов за счет других.

Недостатком устройства является то, что оно приводится в движение самим пациентом, Это существенно ограничивает область его применение (так как не каждый пациент в состоянии производить необходимые манипуляции), приводит к снижению эффективности восстановления, кроме того устройство не позволяет задаваться определенной частотой и амплитудой движений.

Восстановление контрактур на данной установке происходит при обычной температуре, что значительно снижает эффект, так как неразогретые мышцы и суставы обладают меньшей эластичностью.

Возникающие при разработке конечностей болевые ощущения препятствуют проведению упражнений с максимальной интенсивностью.

Известно также устройство для разработки подвижности в суставах нижних конечностей, содержащее кресло, основание, кронштейны с ложементами для ног, педали, установленные с возможностью перемещения и фиксации. На данном устройстве разработка суставов больной ноги производится с помощью здоровой, При этом расширяется область применения устройства. так как пациент имеет возможность разрабатывать ногу принудительно с большей амплитудой, но накладываются и ограничения, потому что не каждый пациент имеет здоровую ногу, способную обеспечить необходимые манипуляции.

Недостатком конструкции является отсутствие жесткой регламентации частоты и амплитуды движений, отсутствие теплового режима в зоне разработки, а также невозможность устранения болевых ощущений, . ограничивающих интснсивность движений.

Цель изобретения — обеспечение принудительной разработки как одной, TBK и обеих но, независимо от физических данных

55 пациента. с заданной амплитудой и частотой качания.

Предлагаемое устройство снабжено приводом.

Указанная цель достигается тем. что устройство для разработки контрактур, содержащее кресло, основание. кронштейны с ложементами для ног, педали, установленные с возможностью перемещения и фиксации, снабжено установленными на основании с возможностью перемещения приводом. содержащим плиту, электродвигатель, редуктор продольного перемещения привода, механизм качания и редуктор механизма качания. Механизм качания содержит фланцы с расположенными на них направляющими, в каждой из которых размещена каретка с пальцем и гайкой, палец шарнирно соединен с тягой. взаимодействующей с кронштейнами, а гайка взаимодействует с винтом, установленным на фланце, винт снабжен расположенной на нем конической шестерней, взаимодействующей с шестерней установленной на валу, размещенном внутри фланца и соединенном цепной передачей с редуктором, при этом закрепленная на валу звездочка цепной передачи взаимодействует с электромагнитной муфтой контактирующей с плитой.

Для снятия болевых ощущений во время разработки за счет вибрации ног, оси кронштейнов с ложементами для ног выполнены полыми и несут в отверстии валы, с одной стороны взаимодействующие с кронштейнами через амортизаторы. а с другой стороны несущие жестко закрепленные эксцентриковые вибраторы, Кроме того устройство снабжено камерой и нагревателем с датчиком, обеспечивающим заданную температуру, что способствует эффективности разработки контрактур эа счет их разогрева.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — устройство, поперечный разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — поперечный разрез механизма имитирующий движение голеностопного сустава, разрез

Б — Б на фиг. 1.

Устройство для разработки контрактур включает тренажер 1, кресло 2, пульты пациента 3 и врача 4. Тренажер 1 содержит станину 5 привод 6, по два симметричных узла имитации движения тазобедренного 7 и голеностопного 8 суставов, камеру 9, нагреватель 10 и датчик температуры 11.

Станина 5 представляет собой сварную коробчатую конструкцию. установленную на колесах 12, позволяющих перемещать тренажер 1, Привод 6 включа.г неподвиж2000766 ную 13 и подвижную 14 плиты. электродвигатель 15 с переменной частотой вращения, редукторы 16, 17, две стойки 18, выключатели 19 и кронштейн 20 с гайкой 21. Неподвижная плита 13 закреплена на станине 5, на ней в направляющих 22 установлена ho движная плита 14, на которой размещены электродвигатель 15, редукторы 16, 17 и обе стойки 18. Электродвигатель 15 и редуктор

16 соединены муфтой 23. На валу 24 редуктора 16 с каждой из сторон закреплены две звездочки 25, а с одной стороны имеется также звездочка 26 и электромагнитная муфта 27, которые могут взаимодействовать между собой, причем звездочка 25 установлена на валу 24 с возможностью вращения, а муфта закреплена жестко. Редуктор 17 имеет вал 28 с закрепленной на нем звездочкой 29, соединенной цепной передачей

30 со звездочкой 26, винт 31. взаимодействующий с гайкой 21.

Стойки 18 включает в себя кронштейны

32 с гнездами 33. Причем стойки 18 расположены таким образом, что гнезда 33 лежат на одной оси, а кронштейны 32 симметричны. В гнездах 33 с возможностью вращения установлены втулки 34, при этом на их концах, обращенных внутрь стоек 18, расположены звездочки 35, соединенные цепной передачей 36 с звездочками 25, а противоположные концы выполнены в видЕ фланцев 37.

На фланцах 37 закреплены направляющие 38 с установленной в них кареткой 39, а напротив направляющих 38 по краям фланца 37. установлены опоры 40. Причем все элементы, расположенные на фланце

37, принадлежащем одной из стоек 18, развернуты на 180 относительно соответствующих элементов фланца 37 другой стойки

18. Каретка 39 содержит гайку 41 и палец 42, с которым шарнирно связана тяга 43. В опорах 40 установлен винт 44. с закрепленной на нем конической шестерней 45.

Винт 44 взаимодействует с гайкой.41 каретки 39. Внутри обеих втулок 34 с воэможностью вращения установлен общей вал 46. По центру вала 46 между стойками

18 расположена электромагнитная муфта 47, причем одна ее часть закреплена на валу

46, а другая через кронштейн 48 крепится к одной из стоек 18. На концах вала 46 установлены комические шестерни 49, взаимодействующие с шестернями 45, Такая конструкция втулки 34 со всеми размещенными на ней элементами является по существу кривошипом с переменным, механически изменяемым плечом качания.

На одной из стоек 18 установлен кронштейн 50, с расположенными на нем выключателями 51, каждый иэ которых имеет возможность контактировать с пальцем 42 каретси 39. На другой стойке 18 имеется кронштейн 52, взаимодействующий с одним

5 из выключателей 19, расположенных на неподвижной плите 13.

Узел имитации движеним тазобедренного сустава 7 включает фланец 53, двупле-, чий рычаг 54, кронштейн 55 с хомутом 56 и

10 ось 57 с закрепленным на ней вибратором

58. Фланец 53 установлен в гнезде станины

5 с воэможностью поворота. На части фланца 53, выполненной в виде втулки, закреплен двуплечий рычаг 54, а часть фланца, 15 выполненная в виде диска имеет прорезь

59, в которую установлен кронштейн 55. в прорези 59 имеются четыре углубления в которых располагаются четыре резиновых кулачка 60, предназначенных для передачи

20 момента от фланца 53 к кронштейну 55 с одной стороны, а с другой стороны являющихся демпфером, препятствующим распространению вибраций на станину 5 и привод 6, и следовательно способствующим

25 передаче колебаний от вибратора 58 кронштейну 55 и бедру пациента.

Двуплечий рычаг 54 в нижней части шарнирно сочленен с тягой 43, а в верхней части имеет паэ 61, в котором с возможно30 стью продольного перемещения установлен шарнир 62, имитирующий коленный сустав.

Такое регулируемое положение шарнира 62 позволяет настраивать механизм соответственно длине ног пациента. Кронштейн 66

35 представляет. собой планку с шестигранным отверстием 63. Хомут 56 предназначен для крепления бедра пациента и установлен с возможностью перемещения соответственно форме бедра пациента на кронштейне

40 55, причем для фиксации указанного перемещения имеется винт 64. Для крепления бедра пациента на хомуте 56 имеются ремешки 65. Ось 57 установлена внутрь фланца 53. причем один из ее концов.

45 выполненный в евое шестигранника, закреплен в шестигранном отверстии 62 крон штейна 55, а на другом цилиндрическом конце установлен кронштейн 66 с вибратором 58. Вибратор 58 выполнен в виде элек50 тродвигателя с переменной частотой вращения, с закрепленным íà его валу маховиком 67. на котором закрепляется с раз личным аксцентриситетом диск 68, причем переменная частота вращения обусл а влива55 ет частоту вибрации бедра пациента, а эксцентриситет — амплитуду.

Узел имитации движения голеностоп ого сустава 8 включает ползун 69 со скалками

70, фланец 71. педаль 72, рычаг 73. кронштейн 74 с хомутом 75 и ось 76 с„вибратором

2000766

58, Ползун 69 свободно с воэможностью продольного перемещения установлен на скалках 70, жестко закрепленных на станине 5. По центру полэуна 69 имеется отверстие 77, в котором с возможностью вращения установлен фланец 71, На части фланца 71, выполненной в виде втулки, закреплен рычаг 73, а на части, выполненной в виде диска, имеется прорезь 78, в которой установлен кронштейн 74, Также в углублениях прорези устанавливаются четыре резиновых кулачка 60, предназначенных для той же цели, что и в узле имитации движения т аэабедре нного сус1ава 7. В от верстии фланца 71 установлена ась 76 с вибратором

58. Конструкция кронштейна 74 с хомутом

75 и ремешками 79 аналогична конструкции кронштейна 55 с хомутом 56 и ремешками

65 и отличается лишь формой хомута 75, предназначенного для охвата голени, Рычаг

73 закреплен на фланце 71 и имеет паэ 80, в котором как и на двуплечем рычаге 54 расположен шарнир 62, соединяющий два этих рычага.

Педаль 72 включает скобы 81, ось 82 и планку РЗ. Скоба 81 крепится с возможностью фиксированного поворота между фланцем 71 и ползунам 69. Такое крепление, во-первых, придает удобное положение crone пациента, а во-вторых, позволяет обеспечить подвижность голеностопного сустава в процессе работы тренажера. Ось

F2 уст" íîâëåíà на скобе 81 также с возможностью фиксированного поворота, а планка

83. предназначенная для опоры стопы пациента, жестко закреплена на оси 82. Такое крепление планки 83 обеспечивает дополнительное удобства при расположении стопы.

Камера 9 предназначена для поддержания определенной температуры в зоне разработки контрактур. Она представляет собой замкнутое пространство. ограниченное сверху раздвижными дверцами 84, спереди кожухом 85 и фартуком 86, плотно охватывающим тело пациента, а сзади кожухом 87. Дверцы 84, кожухи 85 и 87 выполнены иэ прозрачного материала с целью визуального наблюдения в процессе работы тренажера.

Раздвижные дверцы 84 установлены в кольцевых канавках 88, выполненных в двух дугообразных стойках 89, укрепленных на станине 5. Кожух 85 с закрепленным на нем фартуком 86 и кожухом 87 установлены на станине 5 и крепятся к стойкам 89, Нагреватель 10 закрепляется на станине 5 под местом для пациента и подает поток теплого воздуха через отражатель 90 и отсегстие 91 в станине 5 в камеру 9.

Датчик температуры 11 расположен на станине 5 рядом с нагревателем 10 и измеряет температуру воздуха в камере 9, По достижении заданной температуры включает и отключает нагреватель 10.

Кресло 2 содержит раму 92, привод 93, спинку кресла 94, сидение 95, вибратор 96 и массажер 97. Рама 92 выполнена в виде сварной каркасной конструкции, установленной на колесах 98, предназначенных для перемещения кресла 2, Привод 93 содержит электродвигатель

99 и редуктор 100, связанные между собой ременной передачей и укрепленные на раме

92. На валу 101 редуктора 100 закреплен кривошип 102, шарнирно связанны . тягой

103. Спинка кресла 94 имеет нишу для установки массажера 97, подголовник 104, ручку

105 для перемещения кресла 2 и жестко закрепленный рычаг 106. Крепится спинка кресла 94 на оси 107 к раме 92. причем рычаг

106 шарнирно связан с тягой 103, что позволяет осуществлять механический подъем и опускание спинки кресла 94. Сиденье пациента 95 закреплено на раме 92 и имеет дополнительную площадку 108 для кладки ног пациента при его посадке на кресло 2 и колесики 109, опирающиеся на станину 5 при закатывании кресла 2 с пациентом в тренажер 1.

Вибратор 96 выполнен в виде электродвигателя 110 с переменной частотой вращения, причем его вал 111 контактирует с сиденьем 92, а корпус 112 подвешен на кронштейнах 113 под сиденьем 95. Пульт пациента 3 закреплен на дугообразном поручне 114, установленном на станине 5, и позволяет пациенту экстренно останавливать установку и изменять положение спинки кресла 94, Пульт врача 4 может быть установлен на одной из стоек 89. На пульте

4 устанавливаются кнопки, необходимые для задания режимов интенсивности разработки контрактур, частоты вибрации и температуры в камере 9. В пульте 4 имеется также электронная система 115, позволяющая осуществлять согласованную работу всех элементов устройства.

Устройство работает следующим образом, Кресло 2 за ручку 105 в ы каты ваетс я врачом из тренажера 1. Нэ кресло 2 усаживается пациент, причем его спина соприкасается со спинкой 94 кресла 2, а ноги лежат на площадке 108 сиденья 95. Затем кресло

2 с пациентом вкатывается в тренажер 1.

Врач, попеременно открывая дверцы 84, приспосабливает длины двуплечего рычага

54 и рычага 73 к длине ног пациента, перемещая и фиксируя шарнир 62 в пазах 61, 80 укаэанных рычагов, перемещает хомуты 75, 2000766

50

76 вдоль кронштейнов 55, 74 соответственно форме бедра и голени и укладывает ноги пациента нэ хомуты 75, 67. При этом кронштейны 55, 74, а следовательно и ноги, занимают исходное горизонтальное положение. Далее врач выбирает наиболее удобное положение стопы, поворачивая и фиксируя скобу 81 и планку 83 педали 72, после чего окончательно закрепляет ноги пациента затягиванием ремешков 65, 79 на хомутах 75, 56, Затем, нажимая на соответствующие кнопки на пульте пациента 3, перемещают спинку 94 кресла 2 в необходимое положение при помощи электродвигателя 99, который через ременную передачу приводит в движение редуктор

100 с кривошипом 102, воздействующим через тягу 103 на рычаг 106 для перемещения спинки 94 кресла 2.

Нажатием кнопок на пульте врача 4 включают нагреватель 10 для достижения в камере 9 требуемой для работы температуры воздуха. Задают частоты колебаний вибраторов 58 и 96, выбирают один из двух режимов работы массажера 97.

Установка угла качания ног пациента происходит в следующей последовательности. Электродвигатель 15 включается на самые малые обороты и через муфту 23 передает вращение редуктору 16. Одновременно включаются электромагнитные муфты 27 и 47. Вал 24 редуктора 16 вращается вместе с закрепленными на нем звездочками 25 и звездочкой 26, которая приобрела неподвижность относительно вала 24 благодаря включению электромагнитной муфты

27.

Цепная передача 30 передает движение от звездочки 26 к звездочке 28 и через редуктор 17 — к винту 29, который, вращаясь в неподвижной относительно станины 5 гайки 21. заставляет привод 6, размещенный на подвижной плите 14, перемещаться в направляющих 22 относительно неподвижной плиты 13 и станины 5. При этом тяга 43, связанная с пальцем 42, вместе с приводом

6 перемещается и отклоняет двуплечий рычаг 54 системы имитации движения тазобедренного сустава 7. Одновременно вращение от звездочек 25 посредством цепной передачи 36 передается звездочками 35 и заставляет таким образом вращаться втулку 34 с фланцем 37 и размещенными на нем направляющими 38, кареткой 39, опорами

40, гайкой 41 и пальцем 42, В исходном положении палец 42 находится соосно втулке 34 и фланцу 37, следовательно, несмотря на вращение фланца 37 и пальца 42, связанная с пальцем 42 тяга 43 остается в покое. Но так как электромагнит5

45 нэя муфта 47 включена, то одна ее часть, фиксированная на валу 46, и другая, через кронштейн 48.закрепленная на стойке 18, образуют одно целое и не позволяют вращаться валу 46 с коническими шестернями

49. Таким образом коническая шестерня 45, размещенная на фланце 3l, при его вращении кэк-бы обкатывается вокруг неподвиж-, ной шестерни 49, что. в свою очередь, вызывает вращение винта 44, на котором в опорах 40 закреплена шестерня 45. Вращаясь, винт 44 взаимодействует с гайкой 41, неподвижной относительно каретки 39, и заставляет каретку 39 с пальцем 42 перемещаться вдоль направляющих 38 к краю фланца 37. Теперь вращающийся фланец 37 с пальцем 42 уже является кривошипом. перемешэющим тягу 43 и двуплечий рычаг 54, Причем вследствие того, что все элементы каждого из двух флэнцев 37 расположены с пов ротом на 180 друг относительно друга, одна из тяг 43 совершает движение, направленное противоположно движению другой тяги 43. Таким образом движение двуплечего рычага 54 складывается из прямолинейного движения привода 6 и возвратно-поступательного движения передаваемого тягой 43 от фланца 37 с пальцем

42. При этом каждый из двух двуплечих рычагов 54 совершает движение в противоположном направлении, Двуплечий рычаг 54, являясь составной частью системы имитации движения бедра 7, с одной стороны передает движение через флэнец 53 и кулачки 60 кронштейну 55 и через хомут 56— бедру пациента, а с другой стороны через шарнир 62 — рычагу 73 системы имитации движения голени 8. Рычаг 73, в свою очередь. воздействует черезфланец 71 на ползун 69, перемещая его вдоль скалок 70, и на кронштейн 74 с хомутом 75, перемещая при этом голень, причем за счет работы двуплечих рычагов 54 и всей рычажной системы в противофазе. Ноги пациента также двигаются в противоположном направлении, т.е, в то время как одна нога прямая, другая— согнута. Таким образом при движении привода 6 вдоль направляющих 22 и вращения фланца 37 с пальцем 42 ноги пациента сгибаются и разгибаются с каждым оборотом фланца 37 все под большим углом. Согласованное движение, исключающее прогиб ноги в обратную сторону, обеспечивается выключателями 51, взаимодействующими с электронной системой 115, отключающей по мере необходимости муфту 27 или 47. По достижении необходимого угла качания ног пациента электродвигатель 15 и электромагнитные муфты 27 и 47 отключаются. 3атем выбирается продолжительность

2000766

20

Р (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1600770, кл, А 61 Н 1/02, 1988.

Ю процесса разработки контрактур и его интенсивность, т.е, периодичност сгибанийрвэгибаний ноги, обусловленная частотой вращения вала электродвигателя 15. При этом подготовитель. ый этап заканчивается и установкз включается непосредственно для разработки хнтрактур. При этом муфты

27 и №7 отключе:ы, следовательно звездочка 26 свободно вращается на валу 24, винт

29 не вращается и привод 6 стоит на мес1е, а вал 46, не связанный @ кронштейном 48 и стойкой 18, враи.:,ается вместе с втулкой 34, не вызывая движенля каретки 39 с па",üöåì

42 вдоль фланца 37, Таким образом кривошип, образованный фланцем 37 и пальцем

42, имеет постоянное плечо, следовательно двуплечий рычаг 54, качачсь равномерно, обеспечивает чере системь имитации движения бедре и голенл 8 равные и р"мегцениям ног, Ламo l.ниеугла качания возможно .ак в режиме настройки,.так и л режиме работъ1, пр. -и -м процес= проходит аналогично, с той разницей. что электродвиФормула изобретен :я !. УстРОИстВО ДПЯ РАзГАБОтки кантеAKTYP содержащее кресло, or ír.вание, Ъсонштейны с ложементами для ног, педали, установленные с возмюностью перемещения и фиксации, отличжгцееся ем, что оно снабжено,:с ановле ч м на основании с воэможностью пе„- смещения приводом, включаю цим плиту. соединенную через редуктор продольного перемещения привода с электродвигателем и механизмом качания через ре„уктор механизма качания.

2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что механизм качания содержит флан цы с располсж- иными на них направляющими, в каждой иэ которых размещена каретка с пальцем и гайкой. причем палец шарнирно соединен о тягой, взаимодействующей с кронштей.ими, а гайка взаимодействует с винтом, установленным на фланце. при э".ом винт снабжен располо30

45 гатель 15 работает на оборотах, обеспечивающих заданную интенсивность разработкою . онтрактур. По истечении времени, опредв-.енного для пациента, установка автоматически отключается. Далее врач возвращает ноги пациента в исходное прямое положение, Это происходит также как и в случае настройки, только электродвигатель 15 вращается в обратном направлении. По занятии исходного положения установка автоматически отключается. Врач попеременно открывая дверцы 84, освобождает ноги пациента и вывозит кресло 2 из тренажера 1, Пациент сходит с кресла 2. Установка опять готова g работе.

Предложенное устройство обеспечивает принудительную разработку как одной, так и обеих ног, независимо от физических

" è .ных пациента. жен <оМ на нем конической шестерней, взаимодействующей с шестерней, установленной на валу, размещенном внутри фланца и соединенном цепной передачей с редуктором, при этом закрепленная на валу звездочка цепной передачи взаимодействует с электромагнитной муфтой, контактирующей с плитой.

3. Устройство по п.1, отличающееся гем, что оси кронштеинов с ложементами для ног выполненbl полыми и несут в отверстии валы, с одной стороны взаимодействующие с кронштейнами через амортизаторы, а с другой стороны несущие жестко закрепленнь е эксцентриковые вибраторы.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено камерой и нагаевателем с датчиком, обеспечивающим заданную температуру объема, в котором располагаются нижние конечности.

2000766

Э °

1ф! r ю

I Ф

Ф а Ф г

ИМ ае

° В б

° ° е ° ю ° °

В °

Ф ° °

° а °

Э °

9 Ю

° °

° ° ° д

°

Э ° е ° ° °

°: ° В: °

) ю

r

ЮЮ

/.

У