Ограничитель грузоподъемности для подъемно-транспортных устройств

 

Использование: в подъемно-транспортных средствах и для выработки сигнала аварийной остановки работы крана в случае его перегрузки. Сущность изобретения: устройство содержит тензометрический датчик, усилитель, цифроаналоговый преобразователь, генератор, два компаратора, селектор кодов, наборное поле кодов перегруза и исполнительный блок. 1 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и позволяет вырабатывать сигнал аварийной остановки работы крана в случае его перегрузки.

Известен ограничитель грузоподъемности для подъемно-транспортных устройств, содержащий датчик нагрузки, связанные с источником питания исполнительный блок, задатчик уровней нагрузок и компараторы, один из которых выходом связан с входом элемента задержки.

Целью изобретения являются повышения надежности подъемно-транспортных устройств, разработка устройства, позволяющего с высокой точностью и быстродействием вырабатывать сигнал аварийной остановки при перегрузке с учетом характера изменений динамических нагрузок по всему циклу подъема и опускания груза краном.

Цель достигается тем, что ограничитель грузоподъемности для подъемно-транспортных устройств, содержащий датчик нагрузки, связанные с источником питания исполнительный блок, задатчик уровней нагрузок и компараторы, один из которых выходом связан с входом элемента задержки, снабжен усилителем, источником опорного напряжения, тактовым генератором, селектором кодов и аналого-цифровым преобразователем, задатчик уровней нагрузок выполнен в виде наборного поля кодов перегруза, датчик нагрузки выполнен в виде тензометрического датчика, первый компаратор выполнен с дополнительным выходом, а источник питания - с входом блокировки, подключенным к дополнительному выходу первого компаратора, один вход которого подключен к источнику опорного напряжения, а другой вход - к выходу усилителя, соединенному с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, вход управления которого подключен к выходу тактового генератора, а выход - к одному из входов второго компаратора, выход которого подключен к входу исполнительного блока, а второй вход - к выходу селектора кодов, информационные входы которого подключены к выходам задатчика уровней нагрузок, а вход управления - к выходу элемента задержки, а к входу усилителя подключен датчик нагрузки.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит тензометрический датчик 1, который связан с усилителем 2, усилителя связан с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 3, тактовый генератор 4 связан со схемой 5 сравнения, устройство 6 задержки, селектор 7 пороговых кодов связан с наборным полем 8 перегрузок, компаратор 9, исполнительное устройство 10, источник 11 питания.

Ограничитель работает следующим образом. Электрический сигнал с тензометрического датчика 1 подается на усилитель 2 с коэффициентом усиления около 1000. Такой коэффициент усиления необходим для более полного использования динамического диапазона измерения входного сигнала АЦП 3, который преобразует аналоговый электрический сигнал в 8-разрядный цифровой код. Тактовый генератор 4 и обеспечивает необходимую частоту преобразования сигналов с АЦП. С усилителя 2 сигнал подается также на схему 5 сравнения, которая по устанавливаемому напряжению Uоп определяет время начала подъема груза и, следовательно, начало отсчета временного интервала 5-6 с, в течение которого рабочим является первое пороговое значение, равное максимально допустимому значению натяжения грузового каната. По сигналу схемы 5 сравнения запускается устройство 6 задержки, управляющее в свою очередь селектором 7 пороговых кодов. Через 5-6 с селектор 7 пороговых кодов переключается на код, соответствующий второму пороговому значению, учитывающему динамическую составляющую при работе крана. Это пороговое значение используется для защиты крана от перегрузки на протяжении всех остальных манипуляций с поднятым грузом. Наборное поле 8 позволяет устанавливать необходимые восьмиразрядные коды перегрузок. Компаратор 9 выполняет сравнение кода перегрузки и текущего значения кода натяжения каната, поступающего с АЦП. В случае превышения порога компаратора выдает сигнал на исполнительное устройство 10, а при необходимости - на пульт крановщика. После опускания груза схема 5 сравнения отключает источник 11 питания устройства защиты, т.е. осуществляет переход в режим ожидания подъема следующего груза.

Устройство универсально и может быть легко адаптировано для подъемно-транспортных устройств различного типа и грузоподъемности. Это устройство обладает высокой точностью и надежностью работы в широком диапазоне климатических условий.

Формула изобретения

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ДЛЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ УСТРОЙСТВ, содержащий датчик нагрузки, связанные с источником питания исполнительный блок, задатчик уровней нагрузок, и компараторы, один из которых выходом связан с входом элемента задержки, отличающийся тем, что он снабжен усилителем, источником опорного напряжения, тактовым генератором, селектором кодов и аналого-цифровым преобразователем, задатчик уровней нагрузок выполнен в виде наборного поля кодов перегруза, датчик нагрузки - в виде тензометрического датчика, первый компаратор выполнен с дополнительным выходом, а источник питания - с входом блокировки, подключенным к дополнительному выходу первого компаратора, один вход которого подключен к источнику опорного напряжения, а другой вход - к выходу усилителя, соединенному с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, вход управления которого подключен к выходу тактового генератора, а выход - к одному из входов второго компаратора, выход которого подключен к входу исполнительного блока, а второй вход - к выходу селектора кодов, информационные входы которого подключены к выходам задатчика уровней нагрузок, а вход управления - к выходу блока задержки, при этом к входу усилителя подключен датчик нагрузки.

РИСУНКИ

Рисунок 1