Упругое устройство

 

Использование: машиностроение, а именно конструкции упругих устройств различных механизмов. Сущность изобретения: упругое устройство содержит толкатель, кулачок в виде по крайней мере двух направляющих с профилированными поверхностями, жестко закрепленных одними концами на толкателе, предназначенный для взаимодействия с другими концами направляющих ползун, привод его перемещения и радиально расположенные по отношению к толкателю упругие элементы с роликами. Последние взаимодействуют с профилированными поверхностями направляющих. 2 ил.

Изобретение относится к упругим элементам механизмов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где требуется обеспечить изменение упругого усилия по определенному закону.

Известно упругое устройство, содержащее корпус, в радиально расположенных расточках которого установлены диаметрально противоположно подпружиненные поршни и толкатель, имеющий крестовину, концы которой контактируют с криволинейными поверхностями на торцах подпружиненных поршней [1].

Наиболее близким к предложенному является устройство, содержащее толкатель, клин в виде двух направляющих с профилированными поверхностями, связанных одними концами с толкателем, предназначенный для взаимодействия с другими концами направляющих ползун, привод его перемещения и радиально расположенные по отношению к толкателю упругие элементы с роликами, взаимодействующими с профилированными поверхностями направляющих [2].

Недостатком этого устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности, так как изменение кривизны профилированных поверхностей осуществляется дискретно, т.е. путем замены одних направляющих на другие. Это нарушает плавность регулирования усилия на толкателе.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

Это достигается тем, что в упругом устройстве, содержащем толкатель, клин в виде по крайней мере двух направляющих с профилированными поверхностями, связанных одними концами с толкателем, предназначенный для взаимодействия с другими концами направляющих ползун, привод его перемещения и радиально расположенные по отношению к толкателю упругие элементы с роликами, взаимодействующими с профилированными поверхностями направляющих, направляющие одними концами жестко закреплены на толкателе.

На фиг.1 схематически изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Упругое устройство имеет корпус 1, в радиально расположенных расточках которого установлены (например, диаметрально противоположно) подпружиненные поршни 2. В торцевой части поршней 2 на оси 3 размещены ролики 4, контактирующие с профилированным кулачком 5, установленным на толкателе 6, который направляется в верхней и нижней опорах 7 и 8. На резьбовой части толкателя 6 установлена распорная втулка 9. В корпусе 1 поршни 2 совместно с крышками 10 образуют полости 11, имеющие каналы подвода 12.

Упругое устройство работает следующим образом.

Поршни 2 равномерно нагружаются давлением, которое подается по каналам 12 в полости 11 одновременно и поддерживается постоянным. Под действием давления (усилием слабой пружины можно пренебречь) поршни 2 через установленные на них ролики 4 прижимаются к профилированному кулачку 5 с постоянным усилием. Так как схема нагружения симметрична, то на толкателе 6 консольная результирующая нагрузка со стороны поршней 2 равна нулю и тем самым силы трения практически отсутствуют. Выбирая ту или иную форму кулачка 5, можно понять закон изменения усилия на толкателе 6 в зависимости от перемещения. Для обеспечения более тонкой корректировки закона изменения усилия на толкателе 6 профилированный кулачок 5 выполнен разрезным, т.е. от его ступицы отходят отдельные профилированные лепестки, а на резьбовой части толкателя 6 установлена распорная втулка 9, перемещая которую в ту или иную сторону можно в некоторой степени менять профиль лепестка и тем самым регулировать изменения усилия на толкателе 6. Изобретение позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства путем регулирования закона изменения жесткости.

Формула изобретения

УПРУГОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее толкатель, кулачок в виде по крайней мере двух направляющих с профилированными поверхностями, связанных одними концами с толкателем, предназначенный для взаимодействия с другими концами направляющих ползун, привод его перемещения и радиально расположенные по отношению к толкателю упругие элементы с роликами, взаимодействующими с профилированными поверхностями направляющих, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, направляющие концами жестко закреплены на толкателе.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2