Мощный разрушающий инструмент

 

Использование: в качестве рабочего органа гидравлического экскаватора. Сущность изобретения: мощный разрушающий инструмент содержит две мощные губки с установочными частями и шарнирно прикрепленные к губкам гидроцилиндры. Рама инструмента присоединена к стреле механического устройства. Губки установлены на раме посредством съемной оси с возможностью их ограниченного поворота вокруг одной геометрической оси, одна относительно другой и относительно рамы. Для удержания губок вместе независимо от съемной оси и рамы предназначена соединительная часть, установленная с возможностью вращения концентрично съемной оси. Последняя установлена в отверстии рамы с возможностью ее удаления. При этом каждая из губок и шарнирных соединений гидроцилиндров установлены с возможностью перемещения по рабочим дугам при открывании и закрывании губок. Гидроцилиндры установлены с возможностью направления усилия через шарнирные соединения в направлении по касательной к дугам в момент нахождения шарнирных соединений посередине между концами рабочих дуг. 4 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к мощному подвижному разрушающему инструменту как рабочему органу для гидравлического экскаватора.

Известны мощные ножницы для проведения работ по сносу (разрушению) сооружений, таких, как здания. Ножницы предназначены как для резки стальных двутавровых балок, труб, колонн и т.п. так и для снятия настилов мостов при реконструкции автомобильных дорог и во многих других видах работ, связанных с разрушением [1] Однако, для установки на гидравлические экскаваторы уже были разработаны и другие разрушающие рабочие органы, такие как бетонодробилки и раскряжевочные ножи [2] Наиболее близким техническим решением являются ножницы для резки металлических отходов, предназначенным для прикрепления к стреле и гидросистеме механического устройства, которые содержат две мощные губки для разделения обрабатываемого изделия с установочными частями, средство для установки губок с возможностью ограниченного поворота одна относительно другой в виде установочной оси и гидроцилиндры, шарнирно прикрепленные к губкам и соединенные с гидросистемой механического устройства [3] Недостатком вышеуказанных ножниц является то, что они не обеспечивают приложения максимального усилия на любой стадии процесса разделения.

Целью настоящего изобретения является создание в качестве рабочего органа для подвижного источника энергии, такого, как гидравлический экскаватор, мощного подвижного разрушающего инструмента, способного к вхождению в сцепление с обрабатываемыми объектами и к разделению их с обеспечением приложения почти максимального усилия на любой из различных стадий процесса разделения. Например, некоторые типы обрабатываемых объектов, такие, как горная порода или бетон, могут требовать приложения максимального разрушающего усилия, когда губки инструмента довольно широко раскрыты, а для других видов разрушения обрабатываемых объектов, например, для резки стали, максимальное разрушающее усилие может оказаться необходимым прилагать тогда, когда губки почти сомкнуты.

Отличительным признаком изобретения является снабжение рабочего органа приводным цилиндром для приведения в действие губок, расположенным так, что во время выдвижения плунжера цилиндра радиус между точкой присоединения к губке и осью качания губки направлен приблизительно перпендикулярно к направлению раздвигания цилиндра, когда плунжер цилиндра выдвинут примерно на половину пути между полным выдвижением и полным втягиванием. Точка присоединения между плунжером цилиндра и губкой будет перемещаться во время смыкания губок по рабочей дуге, а направление раздвигания цилиндра проходит по касательной к рабочей дуге в месте, находящемся приблизительно посередине между концами рабочей дуги или приблизительно посередине между положениями, в которых цилиндр полностью сдвинут и полностью раздвинут. Такую одинаковую приводную конструкцию используют для обеих подвижных губок, в результате чего губки могут быть очень широко раскрыты и полностью сомкнуты в направлении одна к другой с обеспечением при этом их поворота (качания) по минимальной рабочей дуге.

Другой целью настоящего изобретения является обеспечение в таком разрушающем инструменте для гидравлического экскаватора способности к сцеплению с обрабатываемым объектом в таком положении, при котором захват инструмента был бы почти максимальным по величине и которое обеспечивало бы приложение необходимого разрушающего усилия независимо от того, находится ли стрела экскаватора в точно оптимальном положении. Следовательно, больших величин напряжения и силы, действующих на оборудование, испытывал бы разрушающий инструмент, а не конструкция стрелы экскаватора.

Отличительным признаком изобретения является установка обеих разрушающих губок с возможностью поворота (качания) независимо одна от другой и приведение губок в действие с обеспечением при желании возможности поэтапного осуществления перемещения губок, в зависимости от природы и формы обрабатываемого объекта. Гидроцилиндры обеих губок предпочтительно питают рабочей жидкостью при высоком давлении от одного и того же находящегося под давлением источника и из общего коллектора. Жидкость будет течь в тот цилиндр, который встречает наименьшее сопротивление и, если сначала одна губка входит в сцепление с обрабатываемым объектом (таким, как толстая бетонная плита), то она может оставаться неподвижной, в то время как другая губка продолжает поворачиваться. Затем, после того, как обе губки войдут в сцепление с обрабатываемым объектом, они будут прилагать разрушающее усилие к обрабатываемому объекту, обеспечивая его разделение, например, путем раздавливания или каким-либо иным путем.

И еще одной целью изобретения является создание рабочего органа для подвижного источника энергии, который (рабочий орган) можно было бы легко превратить в любой из множества мощных разрушающих инструментов, таких, как мощные ножницы, дробилка для камней или коралла, бетонолом, раскряжевочный нож для пней или бревен или ножницы для резки толстолистового металла. Путем простой замены губок инструмента рабочий орган может быть приспособлен для различных целей.

Таким образом, отличительным признаком изобретения является присоединение разрушающих губок рабочего органа посредством легко удаляемой оси шарнира, обеспечивающей единственное соединение между рамой рабочего органа и губками. Губки могут быть также шарнирно соединены одна с другой, чтобы они оставались скрепленными одна с другой после отсоединения от рамы рабочего органа. Две отдельные оси соединяют плунжеры гидроцилиндров с губками и могут быть легко удалены.

Разрушающие губки могут иметь самую разную форму. Разрушение может быть, как было указано ранее, любым из ряда различных видов. Разрушение обычно, но не всегда, включает разделение обрабатываемого объекта тем или иным путем. Разделение может быть осуществлено путем срезания, разрезания, раскалывания, размалывания, раздавливания, разбивания, разрывания, откручивания и т.д. в зависимости от природы, размеров и формы обрабатываемого объекта и разрушающих губок инструмента.

На фиг. 1 изображен мощный разрушающий инструмент, присоединенный к стреле и гидросистеме гидравлического экскаватора; на фиг. 2 схема перемещения цилиндров и губок челюстей; на фиг. 3 разрушающие губки в частично сомкнутом состоянии, в котором они захватывают обрабатываемый объект; на фиг. 4 разрушающие губки в ином, чем показано на фиг. 2, положении; на фиг. 5 разрушающие губки в полностью сомкнутом состоянии; на фиг. 6 перспективный вид, показывающий основные составные части мощного разрушающего инструмента, показанного на фиг. 1-4; на фиг. 7 вариант выполнения разрушающих губок; на фиг. 8 перспективный вид инструмента, показанного на фиг. 7; на фиг. 9 вариант выполнения губок ножниц для дерева; на фиг. 10 перспективный вид ножниц для дерева, показанных на фиг. 9; на фиг. 11 вариант выполнения губок ножниц для толстолистовой стали; на фиг. 12 разрез А-А на фиг. 11; на фиг. 13 вариант выполнения губок дробилки для камней или кораллов; на фиг. 14 разрез Б-Б на фиг.13; на фиг. 15 схема типичной гидросистемы для цилиндров рабочего инструмента, показанного на фиг. 1; на фиг. 16 конструкция шарнира рабочего органа в разрезе.

Мощный разрушающий инструмент 1 представляет собой рабочий орган для механического устройства 2 с приводом в виде гидросистемы. Причем вблизи основного гидроцилиндра 3 гидравлического экскаватора расположена стрела 4 для манипулирования разрушающим инструментом 1. Мощный разрушающий инструмент 1 имеет раму 5, установленную с возможностью наклона (поворота) посредством присоединительной оси 6 на стреле 4 экскаватора. Рама 5 может быть наклонена на различные углы посредством гидроцилиндра 3, присоединенного к раме посредством присоединительной оси 7 для регулирования положения инструмента 1.

Рама 5 содержит установочную часть 8, соединенную со стрелой 4 и гидравлическим цилиндром 3, и вращающуюся часть 9, соединенную с установочной частью 8 с возможностью вращения относительно центральной оси 10.

На установочной части 8 рамы 5 установлен гидравлический двигатель 11, приводящий в действие зубчатую передачу для вращения части 9 рамы 5 относительно установочной части 8 и относительно стрелы 4.

К гидросистеме гидравлического экскаватора 2, содержащей гидроцилиндр 3, присоединен пучок гидравлических шлангов (трубопроводов) 12 для приведения в действие гидравлического двигателя 11 для вращения, когда это потребуется, части 9 рамы 5. В кабине экскаватора находятся органы управления гидравлической системой, включаемые оператором.

Инструмент 1 содержит также пару мощных губок 13 и 14, которые установлены на вращающейся части 9 рамы 5 посредством съемной оси 15, вокруг которой поворачивают губки 13 и 14. Губки 13 и 14 приводят в действие посредством средств сдвигания и раздвигания в виде гидроцилиндров 16 и 17, плунжеры 18 которых шарнирно соединены посредством осей 19, 20 и упорных подшипников 21 и 22 с установочными частями 23 и 24 губок 13 и 14. Губки 13 и 14 образуют, как показано на фиг. 1-6, мощные ножницы, и поэтому верхняя губка 13 имеет режущие кромки 25 и 26, проходящие под тупым углом одна к другой и выполненные на закаленных стальных вставках 27 и 28, соответственно. На кончике верхней губки 13 установлена также закаленная концевая вставка 29.

Аналогичным образом, поворотная нижняя губка 14 имеет нож 30 с режущими кромками 31 и 32, расположенными под углом одна к другой, отличным от прямого и образованными на стальных вставных пластинках (резцах) 33 и 34 из закаленной стали, которые прикреплены посредством болтов к ножу 30 и могут быть сменены. Нижняя губка 14 содержит также направляющую лопатку 35, неподвижно соединенную с нижним ножом 30 посредством накладки 36. Направляющая лопатка 35 также имеет сменную проставку (пластину трения) 37, прикрепленную болтами вблизи наружного конца с возможностью прилегания к боковой стороне 38 верхнего ножа, чтобы держать все режущие кромки 25, 26, 31 и 32 одни относительно других в положении резания. Поверхность 39 верхнего ребра направляющей лопатки 35 расположена ниже уровня кромок 31, 32 нижнего ножа 30. При раздвигании цилиндров 16, 17 губки 13, 14 поворачиваются по рабочим дугам в направлении от полностью раскрытого положения, показанного на фиг. 1, к полностью замкнутому положению, показанному на фиг. 5. Когда губки 13, 14 поворачиваются по рабочей дуге, вершины концевой вставки 29 и накладки 36 поворачиваются из положений, показанных на фиг. 1 сплошными линиями, в положения 40 и 41, показанные на фиг. 1 пунктирными линиями. Во время поворота губок 13, 14 по рабочим дугам оси 19, 20 и соответствующие им упорные подшипники 21, 22, посредством которых выдвигаемые плунжеры 18 прилагают разрушающие усилия к губкам 13, 14, будут перемещаться в положении 42, 43, показанные пунктирными линиями.

Цилиндры 16, 17 закреплены на пластинах 44 рамы 5 посредством съемных осей 45, 46, головки которых снабжены отходящими в радиальном направлении шпонками, входящими в шпоночные канавки 47 и предназначенными для предотвращения вращения осей 45, 46, но позволяющими удалять оси путем извлечения их в осевом направлении из рамы 5 и концов цилиндров 16, 17.

При раздвигании и сдвигании цилиндров 16, 17 для поворота губок 13, 14 по их рабочим дугам, цилиндры 16, 17 также поворачиваются вокруг осей 45, 46, позволяя тем самым осям 19, 20 поворачиваться по рабочей дуге вокруг центра съемной оси 15 при повороте губок 13, 14 между раскрытым и сомкнутым положениями.

Связь между губками 13, 14, гидроцилиндрами 16, 17 и осью, посредством которой губки 13, 14 закреплены на раме, такова, что обеспечивает приложение посредством цилиндров 16, 17, по существу, максимального усилия к губкам 13, 14 и к разрушающим обрабатываемый объект граням губок 13, 14 на протяжении полных рабочих дуг перемещения челюстей.

Это схематически показано на фиг. 2, иллюстрирующей то, что усилие, прилагаемое посредством цилиндров 16, 17, поддерживают на почти максимальном уровне на всем протяжении рабочей дуги. Точки 19' и 19'' показывают концы рабочей дуги перемещения губки 13, когда цилиндр 16 сдвигают и раздвигают. Аналогичным образом, точки 20' и 20'' показывают положения нижней губки 14 при сдвигании и раздвигании цилиндра 17 к противоположным концам рабочей дуги.

Максимальное усилие от цилиндров16, 17 оказывается приложенным к губкам 13, 14, когда при продолжении направления раздвигания цилиндров 16, 17 от точек 45', 46' к точкам 19', 20', присоединительные точки 19', 20', оказываются приблизительно посередине между концами рабочей дуги, и направление раздвигания цилиндров касательно к рабочей дуге, описываемой точками 19', 20' и когда направления раздвигания, т.е. прямая линия между точками 45' и 19' и другая прямая линия между точками 46' и 20' перпендикулярны к радиусам R₁ и R₂ между осью 15 и осями 19, 20 соответственно. Эти радиусы R₁ и R₂ в смещенном положении в момент приложения максимального усилия показаны на фиг. 2 пунктирными линиями R₁' и R₂'. В момент приложения максимального усилия от цилиндров 16, 17 воображаемые линии между точками 45', 19''' и 15' и между точками 46', 20' и 15' перпендикулярны друг к другу. Точки 19''' и 20''' находятся на рабочей дуге, описываемой осями 19, 20.

Хотя в соответствии с изобретением не предполагается ограничивать величину угла между противоположными концами рабочей дуги, тем не менее было установлено, что полная рабочая дуга каждой челюсти может быть порядка 50^о и от места, в котором обеспечивают приложение максимального усилия, дуга может составлять от 25 до 30^о.

Цилиндры 16, 17 предпочтительно соединяют посредством общих трубопроводов 48, 49 с реверсирующим клапаном 50, предпочтительно расположенным в кабине гидравлического экскаватора, для обеспечения оператору возможности управления этим клапаном. Клапан 50 соединяют одной стороной 51 с источником давления в гидросистеме, таким, как насос высокого давления, а другой стороной 52 с возвратом рабочей жидкости, например, с резервуаром, также являющимся частью гидросистемы. Поскольку гидроцилиндры 16, 17 соединены с источником давления и с линией возврата посредством общих трубопроводов (коллекторов), то губки 13, 14 могут быть повернуты при их смыкании на различные углы относительно вращающейся части 9 рамы 5 и одна относительно другой Губки 13, 14 скреплены вместе посредством полого соединительного пальца 53. На фиг. 16 показана легкоразборная конструкция шарнира губок 13, 14, в которой использована съемная центральная ось 15. Съемная ось 15 проходит полностью сквозь шарнир для губок 13, 14 и сквозь ступицы крепления на наружных пластинах 44 рамы 5. Головка 54 оси 15 имеет радиально выступающую шпонку 55, входящую в соответствующей формы шпоночную канавку 56 на наружной стороне соседней пластины 44 рамы 5, которая (шпонка) удерживает ось 15 от вращения относительно пластины 44 рамы 5. Съемное кольцо 57 удерживает другой конец съемной оси 15 неподвижным относительно пластины 44 рамы 5, что предотвращает случайное выпадение оси 15. Кольцо 57 прикрепляют с возможностью снятия к оси 15, например, посредством стопорного штифта 58.

Полый соединительный палец 53 выполнен цилиндрическим и имеет пару внутренних бронзовых втулок 59 для приема и поддержания съемной оси 15 и обеспечения полому соединительному пальцу 53 возможности вращаться на неподвижной оси 15.

Верхняя поворотная губка 13 напрессована на наружную периферию соединительного пальца 53. Поэтому верхняя губка 13 имеет центральное отверстие 60, плотно посаженное по прессовой посадке на наружную периферию пальца 53, в результате чего верхняя губка 13 не будет вращаться относительно пальца 53, а скреплена с пальцем 53, который будет поворачиваться при повороте верхней губки 13.

Вблизи втулочных частей верхней губки 13 установлены две упорные шайбы 61, обеспечивающие создание промежутка между втулочными частями верхней губки 13 и нижней губки 14.

Нижняя губка 14 имеет центральное отверстие 62, в котором установлены бронзовые втулки 63. Бронзовые втулки 63 охватывают наружную периферию полого пальца 53, облегчая вращение нижней губки 14 относительно пальца 53. Бронзовые втулки 64 и палец 53 зажаты и удержаны вместе посредством двух удерживающих крышек 64, которые прикреплены к втулочным частям нижней губки 14 посредством винтов 65.

Между удерживающими крышками 64 и торцами пальца 53 установлены упорные шайбы 66. Между удерживающими крышками 64 и соседними втулочными частями пластин 44 рамы 5 установлены дополнительные упорные шайбы или прокладки 67.

Губки в сборе, включающие верхнюю и нижнюю разрушающие губки 13, 14, полый палец 53, концевые крышки 64 и описанные втулки и шайбы имеют центральное отверстие 68, состоящее из соосных отверстий всех собранных частей. В отверстие 68 вставлена с возможностью удаления ось 15, поддерживаемая посредством пластин 44 рамы 5.

Как показано на фиг. 5, в установочных частях 69, 70 верхней и нижней губок 13, 14 размещены присоединительные оси 19, 20, посредством которых плунжеры 19 гидроцилиндров 16, 17 присоединены к губкам 13, 14. Оси 19, 20 имеют выступающие в поперечном направлении шпонки 71, 72, входящие в шпоночные канавки удерживающих деталей 73, 74, что предотвращает вращение осей 19, 20, но обеспечивает возможность легкого удаления осей. Оси 19, 20 удерживают от случайного выпадения посредством традиционных колец или штифтов.

На фиг. 7-13 показаны другие типы удерживающих элементов 75, 76 для предотвращения вращения и выпадения осей 19, 20.

При такой конструкции шарнира съемная ось 15 неподвижна вместе с рамой 5, верхняя губка 13 и палец 53 поворачиваются на центральной оси 15 при раздвигании и сдвигании цилиндра 16, нижняя губка 14 и втулки 63 с удерживающими крышками 64 поворачиваются на пальце 53 при раздвигании и сдвигании цилиндра 17. Для замены губок 13, 14 на инструменте 1 необходимо удалить оси 19, 20, соединяющие плунжеры 18 с губками 13, 14, после чего нужно удалить съемную ось 15 путем простого снятия кольца 57 и выталкивания оси 15 из губок и соседних пластин 44 рамы 5.

Каждый из других разрушающих инструментов, показанных на фиг. 17-14, имеет одинаковое отверстие 68 для установки и закрепления оси шарнира, и в каждой из разрушающих губок, показанных на чертежах, использован полый соединительный палец 53 для удерживания губок вместе, благодаря чему губки будут оставаться в сборе одна с другой при замене их на инструменте 1.

Как показано на фиг. 7 и 8, бетонодробильные челюсти имеют удерживающие крышки 75, одинаковые с удерживающими крышками 64 на фиг. 16, для удержания губок 13,14 и полого пальца 53 в сборе.

На фиг. 9 и 10 показан другой вид разрушающих губок 13 и 14, образующих ножницы для резки больших кусков дерева и пней. Губки 13, 14 также соединены вместе так, что они могут быть установлены на инструменте 1 путем вставления оси 15, крепления и присоединения осей 19, 20 для присоединения гидроцилиндров.

На фиг. 11 и 12 показаны ножницы для резки толстолистовой стали, прикрепляемые к устройству и имеющие подвижную губку 14 и вторую губку 13, которая должна быть неподвижной и присоединена посредством неподвижно закрепленного звена 77, вместо одного из цилиндров инструмента. Челюсть 14 соединена обычным образом с другим цилиндром, а конструкция шарнира имеет отверстие для оси.

На фиг. 13, 14 губки 13, 14 имеют вид камне- или кораллодробилки. Ее разрушающие губки 13, 14 имеют ряд заостренных выступов, расположенных в шахматном порядке одна относительно другого, в результате чего они не входят в непосредственный контакт один с другим при смыкании челюстей и, следовательно, к большому камню или куску коралла может быть приложено разрушающее усилие, вызывающее их дробление на меньшие куски.

Работа ножниц осуществляется следующим образом.

Когда челюсти находятся в полностью раскрытом положении, как показано на фиг. 1, то при подходе инструмента 1 к обрабатываемому объекту, такому, как бетонная плита 78, показанная на фиг. 3, клапан 50 может быть переключен на обратное направление и, если плита расположена, по существу, так, как показано, то обе челюсти будут частично повернуты по их рабочим дугам и могут быть введены в соприкосновение с обрабатываемым объектом 78 приблизительно одновременно. С другой стороны, если обрабатываемый объект 79 (фиг. 4), которым может быть бетонная плита, ориентирована так, как показано, то нижняя губка 14 может быть изначально введена в соприкосновение с обрабатываемым объектом до того, как она могла бы вообще быть повернута, или она имеет возможность быть повернутой на небольшой угол, прежде, чем она будет введена в сцепление с обрабатываемым объектом 79. В этот момент верхняя губка 14 может все еще находиться в положении, показанном на фиг. 1. Поскольку цилиндры 16, 17 соединены с общим трубопроводом (коллектором), рабочая жидкость будет течь в область наименьшего сопротивления, и в данном случае бетонная плита (обрабатываемый объект) 79 может опираться на губку 14, не давая ей перемещаться, и одновременно рабочая жидкость будет течь в цилиндр 16, обеспечивая тем самым поворот губки 13 до тех пор, пока она не войдет в сцепление с обрабатываемым объектом. Когда обе челюсти сцеплены с обрабатываемым объектом, противодавление в двух цилиндрах 16, 17 одинаково, а так как в цилиндры поступает дополнительная рабочая жидкость, то на обрабатываемый объект действует давление, вызывающее разделение (раздавливание) объекта. Ножи будут разрезать арматурные стержни в бетонной плите, и, таким образом, обрабатываемый объект 79 будет разрезан.

Независимо и свободно поворачиваемые верхняя и нижняя губки 13, 14 инструмента 1, которые при приближении к обрабатываемому объекту могут находиться в полностью раскрытом положении, имеют возможность самоустанавливаться в соответствии с положением обрабатываемого объекта, и потому губки 13, 14 будут осуществлять полномерный захват объекта, выполняя значительную долю обработки за каждый цикл работы разрушающего инструмента.

Поскольку губки могут быть свободно и независимо повернуты одна относительно другой и относительно вращающейся части 9 рамы 5 инструмента, то силы реакции от губок на раму инструмента 1 и на стрелу 4 механического устройства будут сведены к минимуму и в то же время разрушающие губки 13, 14 будут осуществлять максимальный захват обрабатываемого объекта, обеспечивая отделение или раздавливание его частей.

Губки 13, 14 разрушающего инструмента 1 могут быть легко демонтированы для их замены. Ось 15 может быть легко извлечена из губок и рамы 5 просто путем выдвигания ее из губок и соседних пластин 44 рамы 5.Оси 19, 20 могут быть легко удалены для отделения губок 13, 14 от упорных подшипников 21, 22 плунжеров 18 с тем, чтобы полностью освободить губки 13, 14 для замены. Взамен ножниц, показанных на фиг. 1-6, могут быть установлены разрушающие губки других видов. На фиг. 7 показаны губки 13, 14 для дробления бетона. Бетонодробильные губки имеют ряд заостренных выступов 80 самой разной формы и самого разного расположения для приложения локализованного давления во множестве мест на бетонном обрабатываемом объекте с тем, чтобы раздавить его на мелкие кусочки и высвободить арматурные стержни, которые могут быть использованы для иных, чем в бетоне, целей.

Таким образом, предлагается инструмент в качестве рабочего органа для гидравлического экскаватора, облегчающий установку многих разных типов сменных губок на рабочем органе для выполнения самых разных задач без необходимости дублирования оборудования. Рабочий орган также прилагает почти максимальное разрушающее усилие от цилиндров к разрушающим губкам на, по существу, всем протяжении рабочих дуг губок. Следовательно, почти максимальное давление может быть приложено к обрабатываемому объекту, когда губки широко раскрыты, а также когда они почти сомкнуты. Кроме того, благодаря независимому перемещению губок и наличию общих трубопроводов гидроцилиндров, приводящих губки в движение, губки могут быть свободно повернуты на различные углы одна относительно другой и относительно рамы рабочего органа, благодаря чему губки могут быть индивидуально расположены под различными углами. Следовательно, может быть осуществлен максимальный захват разрушающего объекта, а сила реакции от губок к раме рабочего органа будет сведена к минимуму.

Формула изобретения

1. МОЩНЫЙ РАЗРУШАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ для присоединения к стреле и гидросистеме механического устройства, содержащий две мощные губки для разделения обрабатываемого изделия с установочными частями, средство для установки губок с возможностью ограниченного поворота одна относительно другой в виде установочной оси и гидроцилиндры, шарнирно прикрепленные к губкам и соединенные с гидросистемой механического устройства, отличающийся тем, что он снабжен рамой с установочными частями, рама присоединена к стреле механического устройства, средство для установки губок выполнено в виде съемной оси для разъемного присоединения губок к установочным частям рамы с возможностью их ограниченного поворота вокруг одной геометрической оси одна относительно другой и относительно рамы и соединительной части для удержания губок вместе назависимо от съемной оси и рамы, при этом соединительная часть установлена с возможностью вращения.

2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что рама выполнена с отверстием, съемная ось и соединительная часть смонтированы концентрично в установочных частях губок, при этом съемная ось установлена в отверстии рамы с возможностью ее удаления.

3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что соединительная часть включает соединительную втулку, при этом последняя установлена на оси концентрично ей и смонтирована в установленных частях обеих губок.

4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что рама выполнена в виде двух пластин, при этом последние установлены на соединительной оси, а установочные части губок с гидроцилиндрами расположены между пластинами.

5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что каждая из губок и каждое из шарнирных соединений гидроцилиндров установлены с возможностью перемещения по рабочим дугам при открывании и закрывании губок, при этом гидроцилиндры установлены с возможностью направления усилия через шарнирные соединения в направлении по касательной к дугам в момент нахождения шарнирных соединений посередине между концами рабочих дуг.