Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники. Цель изобретения: расширение эксплуатационных возможностей. Сущность: устройство содержит корпус, выполненный из двух цилиндрических полых патрубков, соединенных между собой эластичным шлангом. На шланге установлен эластичный тор, взаимодействующий с приводными роликами. Рукав заполнен упругим агентом. В патрубках установлены торы, взаимодействующие с датчиками. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники.

Известно механическое программное устройство, в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности служит кулачковый механизм [1] К недостаткам устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов.

Наиболее близким к заявленному изобретению является устройство, содержащее цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полость корпуса [2] К недостаткам данного устройства, принимаемого за прототип, относятся узкие эксплуатационные возможности.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для программного управления, содержащем цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полости корпуса, согласно изобретению в нем установлен второй цилиндрический корпус с поршнем, при этом каждый поршень выполнен в виде тора, заполненного рабочим агентом, а система подачи рабочего агента в полости корпуса выполнена в виде соединяющего одни из полостей корпусов эластичного шланга, на котором установлен дополнительный тор, сопряженный с приводными роликами.

На чертеже изображен общий вид устройства в сечении.

Устройство содержит корпус, выполненный в виде полых цилиндрических патрубков 1, 2, в которых размещены датчики 3. Патрубки 1, 2 соединены между собой эластичным шлангом 4, на котором установлен тор 5, сопряженный с приводными роликами 6. Полости 7, 8 шланга 4 заполнены упругим рабочим агентом, например воздухом. В патрубках 1, 2 установлены эластичные торы 9, 10, взаимодействующие с датчиками 3. Торы 9, 10 заполнены сжатым или текучим агентом.

Устройство работает следующим образом.

Реверсивно вращая приводные ролики 6, перемещают тор 5 по шлангу 4 вправо или влево. При этом создается избыточное давление в полостях 7, 8 шланга 4 поочередно. Торы 9, 10, перекатываясь по патрубкам 1, 2, замыкают или размыкают датчики 3.

Использование изобретения позволит увеличить объем программ, повысить надежность, долговечность, снизить себестоимость устройства.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полости корпуса, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения конструкции, в нем установлен второй цилиндрический корпус с поршнем, при этом каждый поршень выполнен в виде тора, заполненного рабочим агентом, а система подачи рабочего агента выполнена в виде соединяющего одни из полостей корпусов эластичного шланга, на котором установлен дополнительный тор, сопряженный с приводными роликами.