Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы, и может найти применение при управлении по заданной программе различными процессами в различных отраслях. Цель изобретения - расшиение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. Устройство содержит корпус в виде герметичной емкости, в которой установлен рукав, один конец которого закреплен в емкости, а другой - намотан на барабан, в котором размещены коммутационные элементы. Барабан закреплен на оси, соединенной со спиральной пружиной. Корпус сообщен с системой подачи рабочего агента. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы.

Изобретение обеспечивает получение команд по определенной последовательности и может найти применение при управлении различными процессами в pазличных областях техники.

Известно механическое программное устройство (кулачковое), в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм [1]. К недостаткам устройства относится износ как самих программных кулачков, так и контактирующих элементов при больших линейных скоростях работы.

Известно также пневматическое программное устройство [2]. К недостаткам данного устройства относится то, что команды не могут быть переданы с большим механическим усилием и на большое расстояние.

Известны также гибридные программные устройства, такие как электромеханические, электропневматические или пневмогидравлические, отличающиеся сложностью конструкций и трудоемкостью изготовления.

Наиболее близким к заявляемому является многопозиционное программное устройство [3], выполненное в виде вращающегося ротора с расположенными по винтовой линии контактирующими элементами, взаимодействующими с датчиками через систему рычагов второго рода.

К недостаткам прототипа относятся недостаточно высокая надежность устройства из-за потерь на трение в механических частях, невозможность передачи команды с большим усилием, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления.

Цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем корпус, коммутационные элементы и привод их переключения, согласно изобретению корпус выполнен в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи рабочего агента, в емкости размещен барабан, на который намотан один конец эластичного рукава, другой конец которого вывернут наизнанку и закреплен в емкости, причем на барабане размещены коммутационные элементы, барабан закреплен на оси, соединенной со спиральной пружиной.

Расширение эксплуатационных возможностей достигается за счет того, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, кулачки, механические рычаги и др. На элементах переключения можно получить значительные усилия.

Повышение надежности достигается за счет уменьшения потерь на трение. Повышение технологичности достигается тем, что узлы и детали просты в исполнении, не требуют высокой точности и чистоты при изготовлении.

Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличие новых элементов и связями между ними, что дает возможность сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "новизна".

Сравнение заявленного решения с другими известными в науке и технике решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью признаков. Однако взятые порознь отдельные признаки широко известны. Так, известно использование рукава в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984 и др.). Однако в заявленном решении рукав, взятый в новой связи с другими признаками, позволяет проявить всей совокупности новое свойство: обеспечить надежную коммутацию, уменьшить потери на трение, Это дает основания сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия".

На чертеже изображено устройство в сечении.

Устройство содержит корпус, выполненный в виде герметичной емкости 1, в которой установлен эластичный рукав 2. Один конец рукава закреплен в емкости 1, а другой намотан на барабан 3, в котором размещены коммутационные элементы 4. Барабан закреплен на оси 5, соединенной со спиральной пружиной 6. Корпус сообщен с системой 7 подачи рабочего агента.

Работает устройство следующим образом.

Системой 7 подают рабочий агент в емкость 1. Рукав 2 перемещается вниз, вращая барабан 3 и размыкая коммутационные элементы 4. Системой 7 удаляют рабочий агент из корпуса, пружина 6 возвращает рукав 2 в исходное положение, рукав 2 прижимает и замыкает коммутационные элементы 4.

Использование изобретения позволит в сравнении с прототипом получить на элементах переключения значительные усилия. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические рычаги и кулачки, что расширит эксплуатационные возможности устройства. Повышаются надежность, долговечность устройства, снижается себестоимость.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, коммутационные элементы и привод переключения коммутационных элементов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения надежности и технологичности изготовления, корпус выполнен в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи рабочего агента, а привод переключения коммутационных элементов - в виде размещенного в емкости барабана, на котором намотан один конец рукава, второй конец которого вывернут наизнанку и закреплен в емкости, при этом на барабане размещены коммутационные элементы, барабан закреплен на оси, соединенной со спиральной пружиной.

РИСУНКИ

Рисунок 1