Быстродействующий следящий привод
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
267489
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10.Х11,1966 (№ 1118639/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 5.VIII.1968
1 л. 21с, 46/50
МПК G 05f
УДК 621-503.53
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Е. И. Махлин и А. А. Огинский
Заявитель
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Известны быстродействующие следящие приводы, содержащие понижающий редуктор, потенциометр обратной связи и элемент с зоной нечувствительности.
Предлагаемый следящий привод отличается от известных тем, что в нем установлен кинематически связанный через понижающий редуктор с выходным валом привода дополнительный потенциометр, подвижный контакт которого подсоединен через элемент с зоной нечувствительности к подвижному контакту потенциометра обратной связи. Такое выполнение привода позволяет повысить надежность систем регулирования.
Принципиальная схема привода показана на чертеже.
Привод состоит из устройства сравнения 1, усилителя 2, двигателя 8, редуктора 4, потенциометра 5 обратной связи и ограничителя скорости б, не допускающего превышения скорости выходного вала выше допустимой для потенциометра 5 при напряжении рассогласования, меньшем некоторого заданного поротового значения. С выходным валом привода через дополнительный понижающий редуктор 7 соединяется ось дополнительного потенциометра 8, причем передаточное отношение д редуктора 7 равно отношению максимальной скорости выходного вала привода (оси основного потенциометра) к допустимой скорости вращения оси дополнительного потенциометра, а рабочий угол дополнительного потенциометра в q раз меньше рабочего угла основного потенциоме "pa, причем оба потенциомет5 ра — основной и дополнительный — подключены к источникам с одинаковым напряжением К Подвижный контакт основного потенциометра 5 подключается к устройству сравнения 1 непосредственно, а подвижный кон10 такт дополнительного потенциометра 8 подключается к устройству сравнения 1 через нелинейный элемент 9 с зоной нечувствительности (например, два включенных встречнопараллельно кремниевых диода). Величина
15 зоны нечувствительности должна быть выбрана меньше, чем порог включения ограничителя скорости.
Работа привода заключается в следующем, При напряжении рассогласования, превы20 шающем порог включения ограничителя скорости б, а следовательно, и величину зоны нечувствительности нелинейного элемента 9, ограничитель скорости б отключен, и выходной вал привода вращается с большой ско25 ростью. При отсутствии контакта между подвижным контактом и обмоткой основного потенциометра 5 напряжение обратной связи изменяется незначительно, так как оно в этом случае поступает с подвижного контакта до30 полнительного потенциометра 8.
2I7489
Составитель П, К. Шелипов
Редактор Т. Г. Горшкова Техред Л. К. Малова Корректоры: Н. И. Быстрова и 3, И. Тарасова
Заказ 2035/4 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
При напряжении рассогласования, меньшем величины зоны нечувствительности нелинейного элемента 9, дополнительный потенциометр фактически отключен от сумматора, и сигнал позиционной обратной связи снимается с основного потенциометра. Так как ограничитель скорости включен, то скорость вращения выходного вала привода не превышает допустимой, и нарушения контакта не происходит.
При повороте выходного вала на полный рабочий угол основной и дополнительный потенциометры гакже поворачиваются на полный рабочий угол. Напряжения на их движках примерно одинаковы при любом угле поворота выходного вала. Поэтому вместо схемы разделения каналов, в предлагаемом приводе используется простое включение нелинейного элемента с зоной нечувствительности в цепь подвижного контакта дополнительного потенциометра.
Предмет изобретения
Быстродействующий следящий привод, содержащий понижающий редуктор, потенциометр обратной связи и элемент с зоной нечув10 ствительности, от1ичаюицийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен кинематически связанный через понижающий редуктор с выходным валом привода, дополнительный потенциометр, подвижный контакт
I5 которого подсоединен через элемент с зоной нечувствит ельности к подвижному контакту потенциометра обратной евязи.
