Электромеханическое устройство программногоуправления

 

О П И С А Н И Е 22I463

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Секта Советских

Социалистических

Республик ф

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.ll.1967 (№ 1137326/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.Ъ П.1968. Бюллетень ч" 21

Дата опубликования описания 11.Х.1968

Кл. 49а, 39/03

21с, 46/33

МПЬ; В 23Ь

G 05О.

3 ДК 621 952-529(088 8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР т. я ; 1ТАвторы изобретения .с

К. Н. Шихаев, Г. Н. Свиридов, П. П. Королев, А. А. Световидов, P. Ф. Исмагилов, Б. А. Соколов и И. В. Корольков

Центральный научно-исследовательский технологический институт

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Уже известны электромеханические устройства программного управления к координатно-расточным станкам для сверления отверстий в печатных платах, содержащие жестко связанный с кареткой щуп со следящим устройством, взаимодействующим с шаблоном в виде пластины с рядами отверстий. Следящая система выдает сигналы на перемещение каретки посредством шагового механизма в построчном направлении и реверсивным фрикционным механизмом вдоль строк.

Известные устройства имеют холостые пробеги при движении вдоль строк, не позволяют обрабатывать отверстия, находящиеся между строками, и неудобны при обслуживании.

11редложенное устройство проще известных, удобнее в работе, значительно повышает производительность сверления, одно- или двустороннего зенкования за счет устранения холостых пробегов щупа. Достигается это тем, что шаблон снабжен кодовыми отверстиями, расположенными по одному в начале каждой строки шаблона по направлению движения следящего устройства. Использование резиновых роликов, насаженных на валы электродвигателей для перемещения каретки по направляющим во взаимно перпендикулярных направлениях, и конечных выключателей, установленных на направляющей каретки по два в крайних противоположных направлениях, значительно упрощают конструкцию и обеспе чивают удобство в работе.

На фиг. 1 изображен шаблон с расположенными на нем кодовыми отверстиями (заштрихованы) по отношению к отверстиям, соотвегствующим рисунку печатной платы, и показано направление движения следящего устройства (пунктирная линия); на фиг. 2 — координатно-сверлильный станок с предложенным устройством (вид по стрелке Б на фиг. 7); на фиг. 3 — разрез магнитной головки следящего устройства по à — Г на фиг. 2; на фиг. 4 — принципиальная электрическая схема координатно-расточного станка с предло15 женным устройством; на фиг. 5 — координатно-сверлильный станок с предложенным устройством (разрез по 8 — В на фиг. 2); на фиг. 6 — координатно-сверлильный станок, вид спереди; на фиг. 7 — координатно-свер20 лильный станок (вид сбоку по стрелке А на фиг. 6).

Предложенное устройство к координатносверлильному станку действует следующим образом.

25 Перед началом работы по программе изготовляют шаблон 1 в виде, например, стальной пластины, в которой просверливают отверстия 2, соответствующие рисунку печатной платы, и кодовые отверстия 8, по одному в

30 начале каждой строки по направлению дви221463

3 жения щупа па (фиг. 1). После этого шаблон укрепляют на шаблонном столике (фиг об абатываемую плиту устанавливают на установочные штыри 5 каретки (ф . ) о р поверхность ость шаблона устанавливают щуп 7 (фиг. 3).

Переключатель 8 (фиг. 4) ставят в положение «автоматическое управление», включают т мблер 9, пакетный переключатель, и тум лер электродвигатель 11 приводит во вр шпиндели 12 и 13 станка. Каретку б (фиг. 2) вручную перемещают вдоль строк в крайнее а конечные правое положение до нажатия на выключатели 14 и 15 (фиг. 4).

Далее станок работает автоматически по программе, заданной шаблоном. Итак, после нажатия на конечные выклю тател (фиг. 4) через реле 1б включается электродвигатель 17 построчных перемещений каретки, и она перемещается до западания щупа в первое кодовое отверстие 8, Нижние контакты 18 (фиг. 3) электромагнита 19 (фиг. 4) замыкаются, обесточивастся реле 1б, и электродвигатель 17 останавливается, но включается и становится на самопитание промежуточное

Реле 21 включает реле 22 и реле времени 23 (фиг. 4), которое, включив электромагнит 1g удерживает его и реле 21 во включенном положении приблизительно 0,1 сек. Электромагнит 19, срабатывая, выдергивает щуп 7 из кодового отверстия и замыкает верхние контакты 24 (фиг. 3). Включаются реле 25 и 2б, затем электродвигатель 27 перемещения каретки вдоль строк (фиг. 2 и 4), и каретка перемещается до западания щупа в первое отверстие шаблона, соответствующего рисунку печатной платы. Замыкаются нижние контакты

18 (фиг. 3) электромагнита 19 (фиг. 4), срабатывает реле 25, отключается электродвигатель 27 (фиг. 2 и 4) перемещения каретки вдоль строк, и она останавливается, срабатывает электромагнит 28 (фиг. 4 и 5), который включает кулачковую муфту, — происходит сверление отверстия в обрабатываемой плате.

После этого конечный выключатель 29 (фиг. 4 и 5) дает сигнал на включение реле 21 и цикл повторяется. Таким образом выполняются все отверстия в печатной плате. В конце первого

P яда отверстий каретка нажимает на конечные выключатели 80 и 81 (фиг. 4) включается электродвигатель 17 перемещения каретки в построчном направлении, и она движется до кодового отверстия второй строки шаблона.

Процесс сверления отверстий в обрабатываемой плате совершается в последовательности, указанной на фиг. 1.

После того как щуп пройдет по всем строкам отверстий в шаблоне, каретка нажимает упором на конечный выключатель 82 (фиг. 2 и 4), и станок обесточивается.

Поскольку предложенное устройство можно использовать, например, с координатно-сверлильным станком, необходимо пояснить кон5

ЗО

50 струкцию последнего и взаимодействие отдельных частей, Координатно-сверлильный станок (фиг. 7) состоит из двух основных частей: станины 33 и подставки 84. Обработка отверстий в печатllbIx платах осуществляется двумя сооснорасположенными шпинделями 12 и 18, пиноли . 35 которых могут перемещаться по стаканам 3б, укрепленным в станине 38 с помощью тяг 37 и 88, один конец которых покоится в пазах пинолей 85, а другой соединен шарнирно с толкателями 89, которые опираются закрепленными на концах роликами 40 на кулачки распределительного валика 41 червячно-цилиндрического редуктора 42, на валу которого установлен электромагнит 28 муфты подачи шпинделей 12 и 18.

Крутящий момент от электродвигателя 11 передается на шкивы трансмиссионных валиков 43 и 44, соединенных со шкивами шпинделей 12 и 18 замкнутым резиновым шнуром. На наружной горизонтальной части станины 83 смонтирован шаблонный столик 4, на котором закрепляют прижимами 45 шаблон 1.

Следящее устройство выполнено в виде магнитной головки 4б, корпус которой жестко укреплен на каретке б. Щуп 7 (фиг. 3) магнитной головки взаимодействует сердечником

47 с электромагнитом 19 и мембранным контактом 48 с контактами 18 и 24 (фиг. 3).

Каретка б, на которой установлены штыри

5 для обрабатываемой платы, может передвигаться вдоль строк по направляющей 49 с помощью электродвигателя 27, укрепленного на каретке б, а гуммированный резиной ролик 50, насаженный на вал электродвигателя 27, находится в зацеплении с направляющей 49, Направляющая 49 может передвигаться по направляющим 51, прикрепленным к горизонтальной части станины 88 в построчном направлении, с помощью электродвигателя 1., находящегося внутри станины 84, а гуммированный резиной ролик 52, насаженный на вал электродвигателя 17, находится в зацеплении с рамой 53, жестко соединенной с корпусом 54 направляющей 49. На направляющей 49 установлено по два конечных выключателя 14, 15 и 80, 81, которые разрывают цепь электромагнита муфты подачи шпинделей с целью исключения сверления при западании щупа 7 в кодовое отверстие и обеспечения реверса электродвигателя 27 при движении каретки вдоль строк.

Предмет изобретения

Электромеханическое устройство программного управления, например к координатносверлильному станку для сверления, одно- илк двустороннего зенкования отверстий в печатных платах, содер>кащее жестко связанный с кареткой щуп со следящим устройством, взаимодействующим с шаблоном, выполненным в виде пластины с рядами отверстий; электродвигатели для перемещения указанной каретки в построчном направлении и вдоль строк

221463 отверстий посредством резиновых роликов, укрепленных на валах электродвигателей и цепи управления рабочими органами, от.гпчаюи ееся тем, что, с целью повышения производительности посредством устранения холостых пробегов щупа, шаблон имеет кодовые отверстия, расположенныс по одному перед началом каждой строки шаблона по направлению движения щупа для перемещения каретки в построчном направлении на расстоя5 нпе, обусловленное расположением кодовых отверстий.

22I463 и дА

Ф /2 7

Составитель Л. Кузин

Тскрсд Р. М. Новикова

Реда n р Федотов

Корректор Л. 8, Наделяев»

Типография, пр. Сапунова. 2 соаказ 2843 9 Тира;;; 530 Поди и с. ос

ЦП1111П11 Ксмитета по делам пзобре1сии11 и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4