Способ регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки
ОП ЙСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
232196
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.VI I.1967 (№ 1171236/22-2) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.Ч.1969. Бюллетень ¹ 18
Дата опу бликования описания 29.Х.1969
Кл. 7а, 9/02
МПК В 21b
УДК 621.771.237-503. .51-531.2 (088.8) Комитет по делам иаобрвтвиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Н. Н. Дружинин, В. М. Колядич и А. Г. Мирер
Заявитель
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ
НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ
Известен спосоо регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки с использованием регулятооа толщины на входе стана, регулятора толщичы на выходе стана, воздействующего на скорости двигателя последней клети, и регулятор; в натяжения во всех межклетевых промежутках.
Предложенный способ отличается тем, что по сигналу отклонения от заданной толщины полосы на выходе стана воздействуют на натяжение во всех межклетевых промежутках путем изменения скорости всех предыдущих или всех последующих клетей относительно данного промежутка, причем воздействие на каждый предыдущий промежуток осущесгвляется только в том случае, если натяжение во всех последующих промежутках вышло за границы зоны нечувствительности регулягоров натяжения. Отличие и в том, что воздейсгвуют на уставку регулятора толщины полосы на входе стана в функции отклонения от заданной толщины полосы на выходе стана, если натяжение во всех межклетевых промежутках вышло за границы зоны нечувствительности регуляторов натяжения.
Блок-схема предлагаемого способа представлена на чертеже, где схематически изображены клети непрерывного стана холодной прокатки (в данном случае четырехклетевого), разматыватель и моталка.
Все межклетевые промежутки оборудованы регуляторами натяжения с зоной нечувствительности с воздействием на перемещение нажимных винтов последующей клети относительно данного межклетевого промежутка и на изменение скорости двигателей всех последующих или всех предыдущих клетей в зависимости от знака рассогласования нагяжения полосы.
10 Стан оборудован регулятором толщины полосы на выходе стана с воздействием на изменение натяжения в последнем межклегевом промежутке и регулятором толщины полосы на входе с воздействием на перемещение на15 жимных винтов первой клети.
В систему входят следующие элементы: электроприводы клетей 1, источники 2 питания электроприводов клетей, двигатель 8 привода нажимных винтов, измерители 4 на20 тяжения, блоки 5 задания и зоны нечувствительности каналов натяжения, блоки б воздействия на нажимные винты, блоки 7 воздействия на изменение напряжения на якорях приводных двигателей, микрометр 8 на выхо25 де стана, блок 9 задания, пропорциональноинтегральный усилитель 10, микрометр 11 на входе стана, блок задания 12, блок 18 воздействия на нажимные винты первой клети, умножители 14, нелинейные преобразователи 15, 30 пропорционально-интегральные усилители 1б
232196
3 и 17, ключи 18, 19 и 20, интегрирующий блок
21 и разделительные диоды 22.
Предлагаемый способ регулирования толщины полосы и настройки стана на прокатку данного сорта полосы заключается в следующем. Сигнал с выхода блока 9, пропорциональный отклонению от заданной толщины полосы на выходе стана, поступает в интегрально-пропорциональный усилитель 10, далее через разделительные диоды 22 и умножители 14 воздействует на изменение напряжения на приводных двигателях 1 последней или всех предыдущих клетей, в зависимосги от знака рассогласования толщины полосы на выходе стана. Это вызывает изменение нагяжения полосы в последнем межклетевом промежутке. Изменение натяжения приводит к перемещению нажимных винтов последней клети (узел перекалибровки регулятора толщины полосы), но по достижении перемещением нажимных винтов установленных пределов канал перекалибровки (блок б) отключится. Если при этом натяжение полосы в последнем промежутке выйдет за границы зоны нечувствительности регулятора натяжения, на выходе блока 5 появится сигнал а, который через регулятор 7 будет .препятствовать дальнейшему изменению натяжения в последнем промежутке от сигнала блока 10. Кроме этого, сигнал а откроет ключ 18. Сигнал с выхода блока 9, пропорциональный отклонению от заданной толщины полосы на выходе стана, через ключ 18 поступит на вход интегрально-пропорционального усилителя 16 и будет воздействовать на изменение- натяжения в предчоследнем межклетевом промежутке, т. е. произойдет передача управляющего воздейсгвия регулятора толщины полосы на выходе стана с изменения натяжения в последнем на изменение натяжения в предпоследнем промежутке (в функции изменения натяжения в последнем промежутке). Если при этом после отключения канала перекалибровки по нажимным винтам предпоследней клети появится сигнал
Р с выхода блока 5, который через блок 7 будет препятствовать дальнейшему изменению натяжения в предпоследнем промежутке, откроется ключ 19. При этом сигнал с выхода блока 9 через ключи 18 и 19 поступит на вход интегрально-пропорционального усилителя 17 и с выхода его будет воздействовать на изменение натяжения полосы в предыдущем промежутке (в данном случае в первом проме5
25 жутке). Если и в этом случае натяжение полосы в первом межклетевом промежутке изменится за установленные границы зоны нечувствительности регулятора натяжения, на выходе блока 5 появится сигнал у, который через блок 7 будет препятствовать дальнейшему изменению натяжения в этом промежутке от сигнала усилителя 17. Одновременно с этим сигнал ч откроет ключ 20. Сигнал с выхода блока 9 через ключи 18, 19 и 20:поступит на вход интегрирующего блока 21. Сигнал с выхода блока 21 будет воздействовать на изменение уставки регулятора толщины полосы на входе стана (блок 12).
Предлагаемый способ, наряду с расширением диапазона регулирования толщины полосы на выходе стана, обеспечивает и настройку стана на прокатку требуемой толщины листа с учетом имеющихся на стане ограничений в части изменения межклетевых натяжений и пределов перемещения нажимных винтов.
Предмет изобретения
1. Способ регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки с использованием регулятора толщины на входе стана, регулятора толщины на выходе стана, воздействующего на скорость двигателя последней клети, и регуляторов натяжения во всех межклетевых промежутках, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования толщины полосы, по сигналу отклонения от заданной толщины полосы на выходе стана воздействуют на натяжение во всех межклетевых промежутках путем изменения скорости всех предыдущих или всех последующих клетей относительно данного промежутка, причем воздействие на каждый предыдущий промежуток осуществляют только в том случае, если натяжение во всех последующих промежутках вышло за границы зоны нечувствительности регуляторов натяжения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью настройки стана на прокатку данного сорта полосы, воздействуют на уставку регулятора толщины на входе стана в функц;ш отклонения от заданной толщины полосы на выходе стана, если натяжение во всех межклетевых промежутках вышло за границы зоны нечувствительности регуляторов натяжения.
Редактор Т. Каранова
Составитель Т. Юрова
Техред T. П. Курилко
Корректор О. 8. Тюрина
Заказ 2657!14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
