Устройство для автоматического регулирования

 

О П И С А Н И Е 272249

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 14,11.1969 (№ 1306287/22-2) Ь л. 7а, 9,02 с присоединением заявки ¹

3<ПК В 21Ь 37/02

В 21b 37/00

1 Д1; 621.771-503.51 (088.8) Приоритет

Опубликовано ОЗ.VI.1970. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описан»я 10.1Х:1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы

»зобретения

Н. Н. Дружинин, В, М. Колядич и А. Г. Мирер

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Известно устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерыв,ном стане холодной прокатки, содержащее измеритель и задатчик натяжения полосы до клети, трехпозиционное реле, измеритель и задатчик толщины полосы после клети, связанные с системами регулирования двигателей клети и двигателей нажимных винтов. Эффективность воздействия перемещения нажимных винтов на изменение натяжения полосы суще- 10 ственно падает в зоне малых скоростей прокатки. Поэтому канал перекалибровки приходится автоматически отключать .при малых скоростях прокатки. В зоне малых скоростей прокатки перемещение нажимных .винтов вы- 15 зывает заметное изменение толщины полосы, в то время как при рабочих скоростях такое изменение практически отсутствует. Однако в известном устройстве это невозможно из-за того, что канал воздействия на нажимные вин- 20 ты отключен (блокирован) при малой скорости прокатки.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены сумматор, нелинейные преобразователи и умножитель, выход которого 25 подключен к системе регулирования двигателей нажимных винтов, а на входы его подключены трехпозиционное,реле и сумматор, на входы которого через нелинейные преобразователи подключены тахогенератор клети и 30 задатчик толщины полосы. Это повышает эффектив»ость регулирования толщины полось на малы. . скоростях прокатки.

На чертеже изображено предложе»»ос устройство.

Оно содержит прокатную клеть 1, измеритель толщины полосы 2, задатчик толщины 8, интегрально - пропорционально - дифференциальный усилитель 4, систему управлс»ия 5 приводом клети, включающую корректирующий умножитель для изменения коэффицие»та усиления регулятора в фуш<ц ки скорости llpoкатки, приводной двигатель 6 клети, нелинейные преобразователи 7 и 8, тахоге»ератор 9.

Устройство включает дополнительный сумматор 10 с ограничением выход»ого сигнала, »змеритель натяжения 11, задатч»к 12 межклетсвого натяжения, сумматор 1Л, трехпоз»цион»ое реле И, умнож»тель 15, систему управ.тения 16 приводом»ажим»ых винтов» привод»ой двигатель нажимных винтов 17.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал отклонения толщины полосы с задатчика 3 поступает на вход интегрально-пропорционально-дифференциал ь»ого усилителя 4 и через систему управления 5 воздействует на скорость двигателя 6. Этот основной канал регулирования работает во всем диапазоне скоростей прокатки. Сигнал отклонения натяжения полосы с выхода задатчика 12 складыва272249

Предмет изобретения

17

I5 !

Составигель Т. Юрова

Редактор О. Филиппова Техред А. А. Камышникова Корректор H. А. Митрохина

Заказ 2430/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2 ется с сигналом отклонения толщины в .сумматоре 18 и через трехпозиционное реле 14 и ум ожитель 15 воздействует на схему управления 1б двигателя нажимных винтов 17. При работе в основном диапазоне скоростей прокатки нелинейный преобразователь 8 выдает постоянный сигнал, поступающий через дополнительный сумматор 10 на управляющий:вход умножителя 15. Величина этого сигнала соответствует максимальному напряжению на управляющем:входе умножителя 15. Поэтому в указанном диапазоне скоростей дополнительный сигнал, поступающий на тот же .вход умножителя через нелинейный преобразователь

7, не влияет на работу умножителя. При малых скоростях прокатки сигнал на выходе преобразователя 8 уменьшается. Если отклонение толщины отсутствует, то сигнал на выходе дополнительного сумматора 10 также уменьшаетея - и, следовательно, падает скорость двигателя нажимных винтов. При весьма малой Мрости прокатки скорость нажимных винтсв лизка к нулю, т. е. схема обеспечивает по .существу отключение (блокирова° Вг вэ .ю ние) канала воздействия на нажимные винты.

Однако,-если. при малой скорости прокатки возникает отклонение толщины полосы, то возрастает сигнал на выходе преобразователя

7 и, следовательно, на управляющем входе умножителя 15, в этом случае скорость двигателя нажимных винтов возрастает, и нажим,ные винты участвуют в отработке отклонения толщины полосы. Таким образом, предложенное устройство .в нормальном диапазоне скоростей работает обычным образом с использованием воздействия как на скорость приводного двигателя клети, так и на перемещение нажимных винтов с полной скоростью. В зоне

5 малых скоростей прокатки регулятор обеспечивает уменьшение скорости двигателя нажимных винтов по мере снижения скорости прокатки, если отклонение толщины отсутствует.

Если же такое отклонение возникает, то ско10 рость нажимных винтов вновь увеличивается, что повышает эффективность регулирования толщины полосы в зоне малых скоростей прокатки.

Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель и

20 задатчик натяжения полосы до клети, трехпозиционное реле, измеритель и задатчик TQJIщины после клети, связанные с системами регулирования двигателей клети и двигателей нажимных винтов, отличающееся тем, что, с

25 целью повышения эффективности регулирования толщины полосы на малых скоростях прокатки, в него введены сумматор, нелинейные преобразователи и умножитель, выход которого подключен к системе регулирования двига30 телей нажимных винтов, а на входы его подключены трехпозиционное реле и сумматор, на входы которого через нелинейные преобразователи подключены тахогенератор клети и задатчик толщины полосы.