Стопорное устройство ракетной пусковой установки
Изобретение относится к области вооружения. Стопорное устройство ракетной пусковой установки содержит размещенный на боковине люльки стопорный элемент, взаимодействующий со стопорным элементом люльки стопорный элемент опорно-поворотного устройства, а также механический зажим, размещенный на опорно-поворотном устройстве. С двух сторон люльки размещены жестко прикрепленные к опорно-поворотному устройству две дугообразные направляющие, образующие дугообразный канал, в который заключен стопорный элемент опорно-поворотного устройства, выполненный в виде фиксирующего пальца, один конец которого шарнирно соединен со стопорным элементом люльки, а другой конец соединен с механическим зажимом. Фиксирующий палец содержит с двух сторон дугообразных направляющих упругие фрикционные диски, поджимаемые к боковинам дугообразных направляющих механическим зажимом. При использовании изобретения повышаются точность наведения пусковой установки и ее надежность. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к стопорным устройствам, предназначенным для фиксации углов возвышения при наведения противоградовых ракетных пусковых установок.
Известны различные конструкции стопорных устройств в виде выступа либо выемки, останавливающие или удерживающие части механизма в определенном положении (Политехнический словарь. Изд. 3-е. Под ред. А.Ю.Ишлинского. - М.: Советская энциклопедия, 1989, с.506).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является стопорное устройство противоградовой ракетной пусковой установки, содержащее размещенные на поперечной оси опорно-поворотного устройства (вертлюга) двух стопорных элементов, выполненных в виде зубчаток, один из которых жестко прикреплен к основанию оси опорно-поворотного устройства, а второй - жестко прикреплен к боковине люльки (этажерки), свободно сидящей на оси опорно-поворотного устройства. На конце поперечной оси опорно-поворотного устройства размещен зажим в виде маховика, позволяющий посредством винтового соединения перемещать люльку вместе с пакетом направляющих вдоль поперечной оси, обеспечивая при этом контакт зубчаток и фиксацию угла возвышения ракетной пусковой установки (Пусковая установка марки ТКБ-040-КА-01. Техническое описание ТКБ-040-КА-01 ТО. Утвержден 28.05.1989, с.6 и 7.ПРОТОТИП. (Ксерокопии страниц прототипа прилагаются).
Недостатком известного стопорного устройства является сложность конструкции, что обусловлено наличием в устройстве таких сложных в изготовлении зубчаток, маховиков и т.д.
Кроме того, известная конструкция стопорного устройства рассчитана для усилий срыва порядка 50-70 кг, действующих при сходе противоградовых ракет типа «Алазань». Для запуска же современных противоградовых ракет с динамическим стартом, где усилие отдачи может составлять несколько сот килограмм, известное стопорное устройство непригодно.
Другим недостатком известного устройства является недостаточно высокая ее надежность в работе. Это обусловлено тем, что при вращении штурвала, люлька с пакетом направляющих и ракетами перемещается вдоль поперечной оси целиком. Последнее требует определенных физических нагрузок у обслуживающего персонала и не обеспечивает гарантии, что выставленный угол возвышения будет зафиксирован точно.
Указанные выше недостатки снижают точность установки угла возвышения, а также надежность и эффективность работы стопорного устройства.
С учетом указанных недостатков техническим результатом от использования заявленного технического решения является упрощение конструкции стопорного устройства, снижение трудозатрат при его изготовлении и эксплуатации, повышение точности наведения ракетной пусковой установки по углу возвышения, а также повышение надежности и эффективности его работы.
Технический результат достигается тем, что в известном стопорном устройстве ракетной пусковой установки, содержащем размещенный на боковине люльки стопорный элемент, взаимодействующий со стопорным элементом люльки стопорный элемент опорно-поворотного устройства, а также механический зажим, размещенный на опорно-поворотном устройстве, стопорное устройство ракетной пусковой установки содержит дополнительно размещенные с двух сторон люльки, жестко прикрепленные к опорно-поворотному устройству две дугообразные направляющие, между которыми образован дугообразный канал, куда заключен стопорный элемент опорно-поворотного устройства, который выполнен в виде фиксирующего пальца, один конец которого шарнирно соединен со стопорным элементом люльки, а другой конец соединен с механическим зажимом, при этом фиксирующий палец содержит с двух сторон дугообразных направляющих упругие фрикционные диски, поджимаемые к боковинам дугообразных направляющих механическим зажимом.
Технический результат достигается также и тем, что механический зажим выполнен в виде эксцентрика с рукояткой, который шарнирно прикреплен к свободному концу фиксирующего пальца.
На фиг.1 представлен общий вид стопорного устройства на фоне ракетной пусковой установки, на фиг.2 представлен вид стопорного устройства в разрезе, поясняющий принцип его работы.
Стопорное устройство ракетной пусковой установки содержит жестко прикрепленные к опорно-поворотному устройству 1 ракетной пусковой установки 2 две идентичные по конструкции дугообразные направляющие прямоугольного сечения 3 и 4, которые парно размещены с двух сторон люльки 5 симметрично продольной ее оси. Между дугообразными направляющими 3 и 4 предусмотрен дугообразный канал 6, в который заключен фиксирующий палец 7 с отверстием 8 у основания. На уровне отверстия 8 на боковине 9 люльки 5 размещена несущая ось 10, которая заключена в отверстие 8 и образует с ней шарнирное соединение. Фиксирующий палец 7 содержит у основания упор 11. С одной стороны дугообразных направляющих 3 и 4 фиксирующий палец 7 содержит упругий фрикционный диск 12, ограниченный слева упором 11, а с другой стороны фиксирующий палец 7 содержит второй аналогичный упругий фрикционный диск 13 и подпирающий его подвижный упор 14. Подвижный упор 14 сопряжен с механическим зажимом, который выполнен, в данном случае, в виде эксцентрика 15 и снабжен рукояткой 16, при этом эксцентрик 15 шарнирно прикреплен к свободному концу фиксирующего пальца 7. Сама люлька 5 содержит пакет направляющих 17 для размещения ракет и поперечную ось 18, размещенную на опорах 19 опорно-поворотного устройства 1. Одна из опор 19 содержит шкалу отсчета угла возвышения 20 и размещенный на выступающем конце поперечной оси 18 указатель угла возвышения 21.
Стопорное устройство ракетной пусковой установки работает следующим образом.
При наведении ракетной пусковой установки 2 по углу возвышения с помощью рукоятки 16 упругие фрикционные диски 12 и 13 отводятся от поверхностей дугообразных направляющих 3 и 4. Затем, вручную меняя угол наклона люльки 5, выставляют нужный угол возвышения, который контролируется по шкале отсчета 20. После этого поворотом рукоятки 16 в исходное положение фиксируется выставленный угол возвышения ракетной пусковой 2. При этом под воздействием эксцентрика 15 упругие фрикционные диски 12 и 13 прижимаются с двух сторон к боковой поверхности дугообразных направляющих 3 и 4, фиксируя при этом заданный угол возвышения ракетной пусковой установки.
Предложенное техническое решение отличается от известных простотой конструкции, обеспечивает снижение трудозатрат при его изготовлении и эксплуатации, повышает точность наведения ракетной пусковой установки, а также повышает надежность и эффективность его работы.
Предложенное техническое решение позволяет также осуществлять запуски ракет любого класса, в том числе и ракет нового поколения с динамическим стартом, где усилие отдачи может достигать значительных величин.
В настоящее время изготовлены две ракетные пусковые установки, которые оснащены стопорными устройствами предлагаемой конструкции. Испытание данной техники намечается провести в текущем году.
1. Стопорное устройство ракетной пусковой установки, содержащее размещенный на боковине люльки стопорный элемент, взаимодействующий со стопорным элементом люльки стопорный элемент опорно-поворотного устройства, а также механический зажим, размещенный на опорно-поворотном устройстве, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит размещенные с двух сторон люльки и жестко прикрепленные к опорно-поворотному устройству две дугообразные направляющие, образующие дугообразный канал, в который заключен стопорный элемент опорно-поворотного устройства, выполненный в виде фиксирующего пальца, один конец которого шарнирно соединен со стопорным элементом люльки, а другой конец соединен с механическим зажимом, при этом фиксирующий палец содержит с двух сторон дугообразных направляющих упругие фрикционные диски, поджимаемые к боковинам дугообразных направляющих механическим зажимом.
2. Стопорное устройство ракетной пусковой установки по п.1, отличающееся тем, что механический зажим выполнен в виде эксцентрика с рукояткой, который шарнирно прикреплен к свободному концу фиксирующего пальца.
