Штанга опрыскивателя
Изобретение относится к устройству машин для защиты растений от вредителей, болезней, а также в борьбе с сорняками методом опрыскивания. Штанга опрыскивателя содержит каретку в виде равнобокой трапеции, к боковым сторонам которой присоединены два 4-звенных механизма параллелограммного типа, смонтированные в вертикальной плоскости. Каретка установлена в направляющих рамы опрыскивателя. Верхнее основание каретки при помощи тросовой подвески соединено с механизмом перемещения, закрепленным на раме и предназначенным для перемещения каретки в вертикальной плоскости. Каждый механизм состоит из шарнирно соединенных между собой звеньев разной длины, оси которых расположены горизонтально. Первое звено выполнено неподвижным заодно с боковой стороной каретки. Противоположное ему второе звено выполнено заодно с консольной частью штанги, лежащей между шарниром соединения ее с третьим звеном, которое другим концом присоединено к верхнему шарниру первого звена, и шарниром, соединяющим консольную часть с четвертым звеном, расположенным в точке пересечения линии продолжения третьего звена в рабочем его положении с плоскостью рабочего положения четвертого звена. Другой конец четвертого звена присоединен к нижнему шарниру первого звена. Четвертое звено выполнено в виде плоской рамы, в форме треугольника с вершиной в точке соединения его с консольной частью штанги. Остальные звенья штанги выполнены однобалочными из профиля, имеющего треугольное, коробчатое или круглое кольцевое сечение. Выполнение штанги в соответствии с изобретением позволяет упростить ее конструкцию и технологию изготовления, повысить прочность и надежность и одновременно снизить вес, сократить материальные затраты и стоимость. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к технике для защиты растений, а именно к устройству машин-опрыскивателей для уничтожения сорняков, вредителей и болезней растений, и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве при комплексной механизации обработки ядовитыми веществами сельскохозяйственных угодий методом опрыскивания.
Известны различные машины-опрыскиватели как иностранного, так и отечественного производства, содержащие пространственную раму с элементами крепления к самоходному шасси и направляющими, подвижную каретку, механизм перемещения каретки, установленной на раме, и опрыскивающую штангу с элементами крепления распылителей и шлангов подвода к ним рабочего тела, и замковые устройства [1], [2], [3], [4], [5], [6]
Известна штанга опрыскивателя с элементами крепления к самоходному шасси и направляющими, содержащая подвижную каретку, механизм перемещения каретки, установленной на раме опрыскивателя и соединенной тросом с верхним ее основанием, шарнирно соединенную с кареткой штангу, включающую не менее двух секций с элементами крепления распылителей [7].
Прототипом заявляемого объекта изобретения является штанга опрыскивателя, содержащая подвижную каретку в виде равнобокой трапеции с шарнирно закрепленными на ней звеньями для размещения распылителей, которая установлена на раме опрыскивателя с возможностью перемещения в вертикальной плоскости [8].
Недостатком прототипа является сложность конструкции, большой вес, а также высокие нагрузки на узлах крепления шарниров.
Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа, а именно создание легкой, простой по конструкции и в то же время надежной жесткой складывающейся штанги для размещения элементов распылителей опрыскивателя.
Поставленная задача решается тем, что в штанге опрыскивателя, содержащей подвижную каретку в виде равнобокой трапеции с шарнирно закрепленными на ней звеньями для размещения распылителей, которая установлена на раме опрыскивателя с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, штанга выполнена в виде смонтированного в вертикальной плоскости разностороннего четырехзвенного параллелограмма, звенья которого шарнирно соединены между собой шарнирами с горизонтально расположенной осью и имеют разные размеры, при этом звено №1 параллелограмма одновременно является боковой стороной каретки, противоположное ему звено №2 включает часть консоли штанги, заключенную между шарниром звена №3, присоединенного к верхнему шарниру звена №1, и шарниром, лежащим в точке пересечения ее с продолжением звена №3 в рабочем его положении и соединяющим консоль штанги со звеном №4, при этом другой конец звена №4 шарнирно соединен с нижним шарниром звена №1.
Кроме того, звено №4 параллелограмма штанги опрыскивателя выполнено в виде плоской рамы в форме треугольника с вершиной в точке соединения его с консолью штанги, а остальные звенья изготовлены однобалочными из профиля треугольного, квадратного, прямоугольного или круглого кольцевого сечения.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид заявляемого устройства в составе опрыскивателя, присоединенного к самоходному шасси, в транспортном (левое крыло) и рабочем (правое крыло) положении штанги, на фиг.2 - собственно штанга опрыскивателя в транспортном (левое крыло) и рабочем (правое крыло) положении, на фиг.3 - вид А на фиг.2, на фиг.4 - сечение ББ на фиг.3.
Штанга 1 опрыскивателя содержит каретку 2 в виде равнобокой трапеции (или равнобедренного треугольника), к боковым сторонам 3 и 4 которой присоединены два четырехзвенных механизма 5 и 6 параллелограммного типа, смонтированные в вертикальной плоскости. Каретка 2 установлена в направляющих рамы 7 опрыскивателя 8. Верхнее основание 9 каретки 2 при помощи тросовой подвески 10 соединено с механизмом перемещения 11, закрепленным на раме 7 и предназначенным для перемещения каретки в вертикальной плоскости. Нижнее основание 12 каретки обеспечивает ее вертикальную жесткость. Каждый механизм 5 и 6 состоит из шарнирно соединенных между собой звеньев разной длины, оси которых расположены горизонтально. При этом звено №1 (13) выполнено неподвижным заодно с боковой стороной 3 (4) каретки 2. Противоположное ему звено №2 (14) выполнено заодно с консольной частью 15 штанги, лежащей между шарниром 16 соединения ее со звеном №3 (17), которое другим концом присоединено к верхнему шарниру 18 звена №1 (13), и шарниром 19, соединяющим консольную часть 15 со звеном №4 (20), расположенным в точке пересечения линии продолжения звена №3 (17) в рабочем его положении с плоскостью рабочего положения звена №4 (20). Другой конец звена №4 (20) присоединен к нижнему шарниру 21 звена №1 (13). Для обеспечения горизонтальной устойчивости штанги звено №4 (20) выполнено в виде плоской рамы в форме треугольника с вершиной в точке соединения его с консольной частью 15 штанги, а шарнир 21, соединяющий его со звеном №1 (13), выполнен разнесенным по длине основания треугольника. Остальные звенья штанги изготовлены однобалочными из профиля, имеющего треугольное, коробчатое или круглое кольцевое сечение.
Работает штанга опрыскивателя следующим образом. После прибытия опрыскивателя на обрабатываемое поле механизмом 11 оператор-машинист самоходного шасси 22 перемещает каретку 2 на заданную высоту, которая определяется высотой обрабатываемых растений, на штанге расфиксирует замки 23 и вручную или при помощи механического привода 24, приложив целенаправленное усилие к звену №4 (20), переводит штанги из транспортного в рабочее положение. При помощи пульта управления (на чертеже не показан) оператор включает систему подачи заправленных в бак опрыскивателя 8 пестицидов, пестициды по шлангам поступают из бака к распылителям 25, после чего включает ход самоходного шасси 22, в процессе движения которого осуществляется обработка (орошение) поля. По окончании обработки поля оператор останавливает самоходное шасси 22, производит отключение подачи пестицидов. Вручную или при помощи механического привода 24 оператор переводит штангу из рабочего в транспортное положение и фиксирует ее замком 23 и далее следует на базу по любой транспортной магистрали, не представляя опасности для другого транспорта, т.к. габариты его в походном положении не превышают габаритов, разрешенных правилами дорожного движения.
Выполнение штанги в соответствии с изобретением позволяет упростить ее конструкцию и технологию изготовления, повысить прочность и надежность и одновременно снизить вес, сократить материальные затраты и стоимость. Следует отметить, что благодаря тому, что звенья №1...4 механизма 5 (6) выполнены разной длины штанга самоустанавливается в рабочее (горизонтальное) положение под действием силы тяжести звеньев, при этом нет необходимости фиксировать ее в этом положении. Аналогично в транспортном (вертикальном) положении под действием сил тяжести после перехода звеньев "мертвой" точки происходит самофиксация штанги в конечном положении. При этом не требуется дополнительных запирающих устройств. Однако для повышения надежности и с целью обеспечения выполнения требований безопасности, предусмотренных ГОСТ 12.2.111-85, п.1.13 ССБТ "Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности", в конструкцию штанги введен замок 23 типа "серьга - палец", фиксирующий штангу в походном положении.
В настоящее время организацией ООО "Заря" изготовлен и испытан с положительными результатами опытный образец широкозахватной штанги опрыскивателя с захватом 12 м.
Предложено начать серийное производство заявленной штанги опрыскивателя.
Источники информации
1. Обзор иностранных изобретений. Ю.И.Федоров. Механизмы для химической защиты растений, М., ЦНИИПИ, 1965, с.5...13.
2. Машины для защиты растений зарубежных фирм. Серия 2. Сельскохозяйственные машины и орудия (зарубежный опыт). Экспресс-информация. Вып.21, 1988 г., М., ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, с.2...5.
3. AMASONE UX, BBG, AMASONE. MI 859 / S 236 (RUS) 06.04 Printed in Germany, www.amazone.ru. www.amazone.de. email: amazone@amazone.de
4. Техника для защиты растений. Рекламный проспект, ОАО "ВИСХОМ", 127247, Москва, Дмитровское шоссе, д.107, тел./факс 485-49-54 (Отдел технических средств для химической и биологической защиты растений и снесения удобрений).
5. Россия, полезная модель, патент №41565, МПК А01В 39/00.
6. Россия, полезная модель, патент №41956, МПК А01М 7/00.
7. Г.П.Шамаев, С.Д.Шеруда Механизация защиты сельскохозяйственных культур от вредителей и болезней. Издание 3-е, переработанное и дополненное, М., Колос, 1978, с.56...74.
8. Россия, патент №2220573, заявка №20021009174, МПК В05В 7/00.
1. Штанга опрыскивателя, содержащая подвижную каретку в виде разнобокой трапеции с шарнирно закрепленными на ней звеньями для размещения распылителей, которая установлена на раме опрыскивателя с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что штанга выполнена в виде смонтированного в вертикальной плоскости четырехзвенного механизма параллелограммного типа, звенья которого выполнены различной длины, а оси шарниров расположены горизонтально, при этом первое звено выполнено неподвижным заодно с боковой стороной каретки, а противоположное ему второе звено выполнено заодно с консольной частью штанги, лежащей между шарниром соединения ее с третьим звеном, которое другим концом присоединено к верхнему шарниру первого звена, и шарниром, соединяющим консольную часть с четвертым звеном, расположенным в точке пересечения линии продолжения третьего звена в рабочем его положении с плоскостью рабочего положения четвертого звена, другой конец которого присоединен к нижнему шарниру первого звена.
2. Штанга опрыскивателя по п.1, отличающаяся тем, что четвертое звено механизма параллелограммного типа выполнено в виде плоской рамы в форме треугольника с вершиной в точке соединения его с консольной частью штанги, а шарнир, соединяющий его с первым звеном, выполнен разнесенным по длине основания треугольника, при этом остальные звенья изготовлены однобалочными из профиля, имеющего треугольное, коробчатое или круглое кольцевое сечение.
