Автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности
Владельцы патента RU 2318957:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
Изобретение относится к методам борьбы с загрязнениями окружающей среды, в частности к способам сбора нефти с водной поверхности при аварийных разливах нефти. Автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности осуществляют посредством дистанционно управляемых по радиоканалу мобильных роботов, одним из которых является робот-нефтесборщик с установленным на нем нефтесборным устройством. Робот-нефтесборщик выполняют с роторно-винтовыми движителями, между которыми размещают нефтесборное устройство, выполненное в виде вращающихся щеток. В качестве второго мобильного робота используют взаимодействующий с роботом-нефтесборщиком для перелива собранной нефти робот-танкер, который выполняют также с роторно-винтовыми движителями, между которыми располагают емкость для сбора нефти. При этом как на роботе-нефтесборщике, так и на роботе-танкере, роторно-винтовые движители выполняют пустотелыми герметичными и используют их при необходимости в качестве дополнительных емкостей для сбора нефти. Изобретение повышает эффективность и безопасность ликвидации аварийных разливов нефти. 4 ил.
Изобретение относится к методам борьбы с загрязнениями окружающей среды, в частности к способам сбора нефти с водной поверхности при аварийных разливах.
Известен мобильный роботизированный комплекс (Пат.RU №29857), содержащий платформу с роторно-винтовыми движителями, который может быть использован для сбора нефти с водной поверхности.
Однако в известном роботизированном комплексе отсутствуют устройство сбора нефти и устройство передачи собранной нефти.
Известен автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности посредством дистанционно управляемых по радиоканалу мобильных роботов, одним из которых является робот-нефтесборщик с установленным на нем нефтесборным устройством (Патент США (US) №6221256).
Недостатком данного способа является низкая эффективность вследствие относительно малой емкости нефтесборного устройства.
Технический результат, достигаемый изобретением, - повышение эффективности.
Указанный технический результат достигается тем, что автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности осуществляется посредством дистанционно управляемых по радиоканалу мобильных роботов, одним из которых является робот-нефтесборщик с установленным на нем нефтесборным устройством, при этом робот-нефтесборщик выполняют с роторно-винтовыми движителями, между которыми размещают нефтесборное устройство, выполненное в виде вращающихся щеток, а в качестве второго мобильного робота используют взаимодействующий с роботом-нефтесборщиком для перелива собранной нефти робот-танкер, который выполняют также с роторно-винтовыми движителями, между которыми располагают емкость для сбора нефти, причем как на роботе-нефтесборщике, так и на роботе-танкере, роторно-винтовые движители выполняют пустотелыми герметичными и используют их при необходимости в качестве дополнительных емкостей для сбора нефти.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что робот-нефтесборщик выполняют с роторно-винтовыми движителями, между которыми размещают нефтесборное устройство, выполненное в виде вращающихся щеток, а в качестве второго мобильного робота используют взаимодействующий с роботом-нефтесборщиком для перелива собранной нефти робот-танкер, который выполняют также с роторно-винтовыми движителями, между которыми располагают емкость для сбора нефти, причем как на роботе-нефтесборщике, так и на роботе-танкере, роторно-винтовые движители выполняют пустотелыми герметичными и используют их при необходимости в качестве дополнительных емкостей для сбора нефти.
Изобретение поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображены робот-нефтесборщик и роботы-танкеры во взаимодействии;
на фиг.2 - робот-нефтесборщик;
на фиг.3 - нефтесборное устройство;
на фиг.4 - робот-танкер.
Автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности осуществляется следующим образом. Робот-нефтесборщик 1 и робот-танкер 2 самостоятельно спускаются с берега и передвигаются за счет обеспечивающих амфибийные качества роторно-винтовых движителей 3 к пятну аварийного разлива нефти 4.
Установленное на роботе-нефтесборщике 1 нефтесборное устройство 5, выполненное в виде вращающихся щеток 6, собирает нефть в емкость 7. Слив собранной нефти осуществляется в емкость 8 робота-танкера 2 посредством рукава 9, который посредством соответствующих устройств соединяет роботы на период перелива нефти. При необходимости пустотелые роторно-винтовые движители 3 роботов могут быть использованы в качестве дополнительных емкостей для сбора нефти при условии герметичного их исполнения. Управление роботами - дистанционное по радиоканалу.
Данный способ сбора нефти в автоматизированном режиме с помощью роботов повышает эффективность и безопасность ликвидации аварийных разливов нефти.
Автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности посредством дистанционно управляемых по радиоканалу мобильных роботов, одним из которых является робот-нефтесборщик с установленным на нем нефтесборным устройством, отличающийся тем, что робот-нефтесборщик выполняют с роторно-винтовыми движителями, между которыми размещают нефтесборное устройство, выполненное в виде вращающихся щеток, а в качестве второго мобильного робота используют взаимодействующий с роботом-нефтесборщиком для перелива собранной нефти робот-танкер, который выполняют также с роторно-винтовыми движителями, между которыми располагают емкость для сбора нефти, причем как на роботе-нефтесборщике, так и на роботе-танкере роторно-винтовые движители выполняют пустотелыми герметичными и используют их при необходимости в качестве дополнительных емкостей для сбора нефти.
