Патенты автора Кудрявцев Александр Игоревич (RU)

Изобретение относится к медицине, а именно к костылям для экзоскелета с автономным автоматическим изменением длины. Пара костылей снабжена автоматической системой, поддерживающей за счет изменения длины костылей горизонтальность виртуальной линии, соединяющей ручки костылей во фронтальной плоскости движения пользователя. Каждый из костылей снабжен измерителем расстояния, являющимся при этом одновременно светолучевым или лазерным указателем точки поверхности, куда соответствующий костыль должен быть перенесен на следующем шаге. Указанный измеритель расстояния выполнен с возможностью определять бесконтактным способом расстояние от ручки костыля до точки постановки костылей на поверхности на следующем шаге, на которую он указывает. Достигается повышение безопасности пациента при ходьбе в экзоскелете. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам энергообеспечения экзоскелета. При этом экзоскелет имеет функцию принудительного движения конечностей пользователя посредством электромеханических исполнительных механизмов с энергообеспечением от источника электропитания, размещенного на экзоскелете, сопровождаемом ассистентом. На экзоскелете размещен источник электропитания – аккумуляторная батарея. Аккумуляторная батарея имеет емкость, достаточную для поддержания в рабочем состоянии системы управления экзоскелета, для исполнения движений, необходимых для предотвращения критических ситуаций, для обеспечения эвакуации, для обеспечения всех действий, связанных с обеспечением безопасности пользователя, для выполнения рабочих движений в период времени до 0,5 часа. Подзарядка аккумуляторной батареи на экзоскелете осуществляется через кабель от аккумуляторной батареи, носимой ассистентом. Достигается увеличение радиуса действия и автономности экзоскелета. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам передвижения экзоскелетов. Способ четырехопорного передвижения детского экзоскелета с бедренными и коленными приводами включает принудительное передвижение пользователя с нарушением функций опорно-двигательного аппарата по горизонтальной поверхности за счет экзоскелета нижних конечностей. При движении на четырех опорах на коленях и ладонях рук датчики реакции опоры фиксируют положение конечностей пользователя относительно опорной поверхности, что обеспечивает возможность синхронизации работы бедренных и коленных приводов для обеспечения устойчивого положения пользователя. Достигается расширение функциональных возможностей экзоскелета. 3 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам обеспечения устойчивости экзоскелета с пользователем. Способ заключается в изменении координат общего центра масс экзоскелета с пользователем путем смещения составной части экзоскелета, в качестве которой используется аккумуляторная батарея экзоскелета. Батарея автоматически смещается в противоположную от наклонения экзоскелета с пользователем сторону при приближении проекции общего центра масс экзоскелета с пользователем к границам площади опоры экзоскелета. Перемещение центра масс аккумуляторной батареи приводит к перемещению общего центра масс экзоскелета в сторону отведения от границы опоры экзоскелета. Достигается повышение эффективности системы обеспечения устойчивости экзоскелета с пользователем при критических наклонениях. 5 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к способам адаптации экзоскелета к антропометрическим параметрам пользователя. Способ осуществляется путем изменения длины голени и бедра экзоскелета. Адаптация производится автоматически путем изменения длины голени и бедра экзоскелета при помощи исполнительных механизмов по предварительно установленным на осях сгибания голени и бедра пользователя маркерам. Изменение длины голени и бедра экзоскелета происходит до совмещения осей сгибания экзоскелета с осями сгибания пользователя. Достигается автоматизация процесса адаптации экзоскелета к антропометрическим параметрам пользователя. 2 ил.

Изобретение относится к медицине. Способ проведения испытаний экзоскелета заключается в том, что максимальное воспроизведение возможных действий экзоскелета реализуется путем стыковки экзоскелета с опорной колесной рамкой и нагружения экзоскелета антропометрическим тестовым устройством. Механизм стыковки экзоскелета с опорной колесной рамкой выполнен в виде шарнирного узла со степенями подвижности, достаточными для передвижения экзоскелета, маневрирования, в том числе поворачивания, а также приседания и вставания со стула. Передача данных с датчиков экзоскелета на систему управления и контроля процесса испытаний осуществляется по беспроводной связи. Изобретение обеспечивает повышение качества и достижение большей достоверности тестируемых параметров, а также упрощение процесса испытаний. 4 ил.

Изобретение относится к снарядам для гимнастических упражнений, в частности, к перекладинам для подтягиваний и счетным приспособлениям для этого, и может быть использовано для бодибилдинга в фитнес-клубах и индивидуально. Сущность изобретения заключается в том, что внутри горизонтального грифа с захватами для рук и с элементами крепления к вертикальным элементам, например, стойкам или проему двери, внутри которого размещено электронное устройство с элементами питания, а также с индикатором и измерителем веса человека, а также с датчиками давления и обнаружения человека. Отличительной особенностью предложенного изобретения является то, что датчик обнаружения человека выполнен в виде датчика подъема подбородка человека над верхней линией грифа и расположен на уровне верхней линии грифа, а электронное устройство, корпус которого выполнен из радиопрозрачного материала, снабжено блоком беспроводной связи по блютус, вай-фай и т.п. с другими устройствами, например, смартфоном или/и компьютером, причем, эти устройства могут быть расположены непосредственно перед глазами человека, выполняющего упражнения, и позволяют последнему следить за динамикой выполнения упражнения как им самим, так и его соперникам, с которыми он может быть в группе и связан по сети Интернет. 4 ил.

Изобретение относится к медицине. Способ управления экзоскелетом осуществляется путем задания траекторий движения экзоскелета ассистентом дистанционно с помощью установленной на конечностях ассистента управляющей части. Управляющая часть содержит датчики углов и угловых скоростей с осями, совпадающими с осями шарнирных сочленений ассистента, соответствующих шарнирным сочленениям конечностей экзоскелета и формирующих управляющие сигналы на приводы экзоскелета. Организована обратная связь от пациента в экзоскелете к ассистенту на основе информации, отображающей уровень комфортности двигательного процесса для пациента, выражающейся в воздействии на ассистента в виде звуковых, световых, вибрационных сигналов. Изобретение обеспечивает повышение уровня комфортности во взаимодействии пациента с экзоскелетом. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Велосипедное устройство функциональной электростимуляции для пациентов с ограниченной подвижностью содержит раму с ведущим и управляющим колесами. На раме размещены кресло пациента с педалями, соединенными с кривошипом, датчики скорости и положения кривошипа, электроды для электростимуляции мышц пациента, контроллер для приема сигналов от датчиков и генерации электростимулирующих импульсов, аккумулятор для электропитания устройства, кресло ассистента с педалями и кривошипом. Кривошипы пациента и ассистента нагружены на генераторы электроэнергии для контроля усилий и подключены к контроллеру. Движение устройства осуществляется ведущим мотор-колесом. Скорость мотор-колеса определяется контроллером в соответствии с совместными усилиями пациента и ассистента. Мотор-колесо подключено к драйверу. Электроды для электростимуляции подключены к ассистенту, соединены с контроллером для синхронизации движений с пациентом. Ассистентом осуществляется контроль над процедурой электростимуляции и ее результатами через монитор, подключенный к контроллеру. Достигается повышение качества реабилитации пациента путем повышения комфортности пациента и вовлечение его в процедуру электростимуляции за счет дозированного воздействия электрическим током и психологической разгрузки пациента. 2 ил.

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты по слабонесущим опорным поверхностям, включая рыхлый снег, участки с тонким, битым льдом или открытой водой. Предложена амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержащая движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть на заданном уровне погружения движителя укомплектованной платформы с полезной нагрузкой. Движитель платформы соединен с ее корпусом тремя подвижными рулевыми элементами, поддерживающими и разворачивающими движитель относительно продольной оси корпуса платформы и/или отодвигающими движитель на заданную величину вдоль оси корпуса платформы. Достигается повышение эффективности транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты со слабонесущими опорными поверхностями, включая рыхлый снег, участки с тонким битым льдом или открытой водой. Амфибийная транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержит движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть платформы с полезной нагрузкой. Несущая рама платформы соединена с ее водоизмещающим корпусом через заданное число упругих элементов с регулируемой длиной, поддерживающих и/или перемещающих раму относительно водоизмещающего корпуса. Достигается повышение проходимости транспортно-технологической платформы. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к опорно-поворотным устройствам, воспринимающим радиальную и осевые нагрузки, а также опрокидывающий момент. Опорно-поворотный подшипник содержит расположенные концентрично друг к другу опорные кольца (1, 2), при этом кольцо (1) выполнено составным с кольцевыми взаимно перпендикулярно расположенными дорожками качения (3, 4), и взаимодействующие с ними тела качения в виде роликов-катков. Ролики-катки выполнены в виде, например, подшипников качения (6, 7), расположенных в два ряда с чередованием подшипников, воспринимающих радиальную нагрузку, и подшипников, воспринимающих осевые нагрузки, имеющих взаимно перпендикулярное расположение осей в окнах и вырезах кольца другого не содержащего дорожек качения кольца (2). Подшипники (7), воспринимающие разнонаправленные осевые нагрузки, установлены на осях парами одинакового диаметра, при этом каждый подшипник в указанной паре взаимодействует с соответствующей своей дорожкой качения (3, 4), которые расположены по разные стороны кольца (2), несущего подшипники (6, 7). Технический результат: упрощение технологии изготовления и расширение функциональных возможностей. 4 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в управлении полётом ракеты. Изменяют направление потоконаправляющих поверхностей наклоном головной, хвостовой частей ракеты. Изобретение позволяет повысить аэродинамические качества ракеты. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в редукторных передачах с внешним и внутренним зацеплением, в угловых передачах, в реечных передачах. Зубчатые профили передачи составлены из смещенных относительно друг друга по окружности одинаковых венцов. Венцы одного из профилей имеют циклоидальную форму зуба, а венцы другого профиля выполнены в виде подвижно установленных на эксцентриковом валу сегментов с малым числом зубьев круговой формы, например в виде подшипников качения. Такое зацепление обеспечивает большие значения передаточного отношения в одной ступени, характеризуется высоким КПД и высокой удельной мощностью. 1 з.п. ф-лы,19 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для управления направлением полета ракеты. Забирают воздушный поток в зоне повышенного давления, направляют воздушный поток с помощью распределительного устройства в выходящие на боковую поверхность корпуса ракеты сопла. Изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность ракеты. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к эксцентриковым валам приводных механизмов. Эксцентриковый вал выполнен составным, а соединение С-образных сегментов с валом осуществляется посредством выступов и пазов радиусной формы. Достигается повышение прочности валов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способам интерактивного обеспечения безопасности на пешеходном переходе. Переход оснащен видеокамерой и световыми излучателями. Световые излучатели формируют световые изображения на дорожном полотне и/или пешеходной дорожке. Видеокамеры фиксируют количество транспортных средств и пешеходов, их габариты, скорость перемещения, ускорение, адекватность их движения в зоне пешеходного перехода, а также в прилегающих территориях. Видеокамеры передают видеосигналы в программно-аппаратный комплекс для обработки и анализа ситуации, прогнозирования событий. Программно-аппаратный комплекс по заданной программе подает звуковой сигнал и/или команду на световые излучатели. В случае нештатных ситуаций компьютер подает звуковые и/или персональные световые сигналы участникам движения для выявления источника опасности и устранения препятствий для перемещения. Программно-аппаратный комплекс непрерывно фиксирует соотношение пешеходов и транспорта, регулирует транспортно-пешеходные потоки с учетом особенностей времени суток, количества участников транспортно-пешеходного движения, давая преимущество большинству или спецмашинам или детям или лицам преклонного возраста. Технический результат заключается в повышении эффективности работы пешеходного перехода. 1 ил.

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляционным системам. Робототехническая система содержит основание, гибкое звено, выполненное в виде набора последовательно расположенных и контактирующих друг с другом сферическими поверхностями дисков, кинематически связанных пропущенным через центральные отверстия дисков центрирующим тросом, натянутым упругим элементом. При этом в дисках по периферии выполнены четыре отверстия, через которые пропущены управляющие тросы, каждый из которых прикреплен к дальнему от основания диску и связанные попарно с приводами, расположенными в основании. Дальний от основания диск является основанием дополнительного гибкого звена, также выполненного в виде набора последовательно расположенных дисков со сферическими поверхностями, при этом их управляемые тросы связаны со своими, расположенными в основании первого гибкого звена, приводами через оболочки, обходящие первое гибкое звено. Робототехническая система может содержать несколько дополнительных гибких звеньев, причем все управляющие приводы расположены в основании первого гибкого звена. Технический результат - увеличение количества степеней подвижности. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к подъемным устройствам. Подъемная платформа содержит верхнюю и нижнюю площадки, кинематически связанные шарнирно закрепленными наклонными звеньями, оси которых образуют двухполостный гиперболоид. Между площадками расположено по меньшей мере два диска, при этом привод выполнен с возможностью одновременного поворота дисков таким образом, что их поворот преобразуется в вертикальное перемещение этих дисков относительно нижней площадки и верхней площадки относительно этих дисков при изменении угла наклона звеньев. Изобретение обеспечивает увеличение высоты подъема верхней площадки. 3 ил.

Изобретение относится к технике регулирования дорожного движения и, в частности, предотвращения наездов транспортных средств на пешеходов. Пешеход, обладая мобильным электронным устройством, например мобильным телефоном, анализирующим дорожную обстановку с сигналов датчиков, видеокамер и светофора, получает сигналы об уровне безопасности пешеходного перехода на данный момент и разрешительные сигналы на переход. Изобретение позволяет повысить уровень безопасности пешеходных переходов, особенно для слабовидящих и слепых пешеходов. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к складным колесам

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к машинам для прокладки траншей по дну рек и морей

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам неполноповоротных мехатронных модулей

Изобретение относится к области средств локализации лесных пожаров, в частности к машинам для прокладки заградительных полос

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройствам регулирования фаз газораспределения в двс

Изобретение относится к методам борьбы с загрязнениями окружающей среды, в частности к способам сбора нефти с водной поверхности при аварийных разливах нефти

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных средств

Изобретение относится к способам изготовления силовых стержневых элементов для различных пространственных конструкций, в том числе каркасов складных рефлекторов космических антенн

Изобретение относится к методам спасения людей при чрезвычайных ситуациях, в частности к способам спасения людей с высотных зданий при пожарах
Изобретение относится к области робототехники, в частности к автономным наземным мобильным роботам и автономным необитаемым подводным аппаратам с аккумуляторными источниками энергии

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх