Функциональные механизмы стрелкового оружия: способ и устройство запирания затвора с промежуточными упорами, патронно-поршневой способ и устройство отпирания затвора, шарнирное возвратное устройство затвора
Группа изобретений относится к системам автоматики стрелкового оружия и оружейной технике. Способ запирания затвора в переднем крайнем положении состоит в том, что между непересекающимися при движении затвора стопорными элементами размещают промежуточные упоры, поперечное сечение которых попарно пересекается с поперечным сечением стопорных элементов затвора и ствольной коробки, вследствие чего движение затвора становится невозможным. Устройство запирания затвора стрелкового оружия с промежуточными упорами содержит непересекающиеся при движении стопорные элементы затвора и ствольной коробки и промежуточные упоры с возможностью размещения их между стопорными элементами и блокирования движения затвора в переднем крайнем положении. Патронно-поршневой способ отпирания затвора состоит в том, что связанный с компенсационной пружиной расположенный в затворе соосно с патроном поршень вместе с патроном смещают назад, сжимая при этом компенсационную пружину, и выводят кинематически связанный с поршнем механизм блокирования затвора в переднем крайнем положении из зацепления со стопорными элементами ствольной коробки. Патронно-поршневое устройство отпирания затвора содержит расположенный в затворе соосно с патроном поршень, связанный с компенсационной пружиной, и механизм взаимодействия его с запирающим устройством с возможностью смещения поршня назад на некоторую величину, сжатия при этом компенсационной пружины и приведения в действие запирающего устройства с возможностью отпирания затвора. Кривошипное возвратное устройство содержит связанный через кинематические связи с затвором и с плоской спиральной пружиной кривошип с возможностью сжатия пружины при перемещении затвора в крайнее заднее положение и возврата его в крайнее переднее положение при ее разжатии и механизм изменения действующей длины кривошипа при прямолинейных перемещениях затвора, а также зубчатую пару, состоящую из червяка и червячного колеса, на котором закреплена концевая часть плоской спиральной пружины, с возможностью изменения, путем его поворота через червяк, ее силовых характеристик. Обеспечивается высокая сбалансированность оружия. 5 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к системам автоматики стрелкового оружия и оружейной технике и может быть использовано во всех его типах в пистолетах, в пистолетах-пулеметах, в штурмовых и полевых автоматах и в пулеметах, в том числе с ленточной подачей патронов.
Аналогов заявляемому изобретению не найдено.
Техническим результатом заявляемого изобретения является возможность создания принципиально новых механизмов стрелкового оружия, обеспечивающих ему высокую сбалансированность, снижение веса, конструктивную простоту, лучшие эргономические и тактико-технические показатели.
Указанный технический результат обеспечивается тем, что 1) устройство запирания затвора содержит подвижные промежуточные упоры, которые располагают в момент выстрела между стопорными элементами затвора и ствольной коробки и фиксируют затвор в переднем крайнем положении с жесткостью, не уступающей поворотным механизмам с вхождением боевых выступов, выполненных совместно с затвором, в стопорные пазы ствольной коробки; 2) патронно-поршневое отпирающее устройство содержит внутризатворный поршень с компенсационной пружиной, взаимодействующий с выбрасываемым патроном в момент максимального давления пороховых газов и обеспечивающий неподвижность затвора на начальном этапе выстрела; 3) шарнирное возвратное устройство содержит кривошип, связывающий затвор с плоской спиральной пружиной, располагаемой в рукоятке оружия, что позволяет более равномерно рассредоточить общую массу механизмов по всему внутреннему объему оружия и повысить его устойчивость.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами.
Фиг.1. Устройство запирания затвора с промежуточными упорами.
Фиг.2. Патронно-поршневое устройство отпирания затвора.
Фиг.3. Кривошипное возвратное устройство:
а) с рычажно-пружинным компенсатором длины кривошипа;
б) с рычажно-тяговым компенсатором длины кривошипа;
в) с ползунным компенсатором длины кривошипа.
Способ запирания затвора в переднем крайнем положении состоит в том, что между не пересекающимися при движении затвора стопорными элементами /упорами или выступами/ ствольной коробки и затвора размещают промежуточные упоры, поперечное сечение которых попарно пересекается с поперечным сечением стопорных элементов затвора и ствольной коробки, вследствие чего движение затвора становится невозможным, а при выстреле или при ручном перемещении затвора назад промежуточные упоры выводят из зоны их попарного пересечения со стопорными элементами затвора и ствольной коробки и затвор обретает свободу движения.
Пример реализации устройства запирания затвора на основе заявляемого способа показан на фиг.1. Устройство содержит промежуточные упоры 1, расположенные на продольных плечах 2 двуплечих рычагов с возможностью их поворота на осях в горизонтальной плоскости. Промежуточные упоры 1, как показано на чертеже, имеют разновысокие передние и задние упорные поверхности. Действующая высота задней упорной поверхности равна максимальной глубине ниши боевых упоров 3 ствольной коробки, высота передней упорной поверхности промежуточных упоров 1 такова, что в положении задирания ее верхняя кромка не выходит за пределы боковой поверхности затвора. Вследствие такой разновысокости задней и передней торцевых поверхностей внешняя боковая строка 4 промежуточных упоров 1 имеет скос с наклоном от задней части к передней.
Поперечные плечи 5 двуплечих рычагов выполнены с перехлестом, т.е. с взаимным заходом одной концевой части за другую, что обеспечивает синхронность перемещений промежуточных упоров при запирании и отпирании затвора. При поворотах один из двуплечих рычагов всегда является ведущим, а другой ведомым. В запертом положении двуплечие рычаги промежуточных упоров 1 удерживаются штоком 6 пружины 7. Шток 6 в рассматриваемом примере взаимодействует с поперечным плечом 5 двуплечего рычага левого промежуточного упора 1. В запертом положении передняя торцевая поверхность промежуточных упоров 1 взаимодействует с боевыми упорами 8 затвора, а задняя - с боевыми упорами 3 ствольной коробки. Для уменьшения площади непосредственного контакта /соприкосновения/, а следовательно, и силы трения после сдвига упорных контактных поверхностей из положения запирания они выполнены клиновидными.
Отпирание затвора производят через затворную штангу 9, расположенную в продольном боковом пазу ствольной коробки и связанную с приводом газового двигателя и с рукояткой ручного перезаряжания /не показаны/. Под действием газового привода или рукоятки ручного перезаряжания затворная штанга 9 смещается назад, набегает на наклонную боковую поверхность 4 правого промежуточного упора 1 и утапливает его в нишу затвора, выводя из зацепления с правым боевым упором 3 ствольной коробки. При этом правый двуплечий рычаг своим поперечным плечом 5 действует на поперечное плечо 5 левого двуплечего рычага, поворачивает его по часовой стрелке, выводит левый промежуточный упор 1 из зацепления с левым упором 3 ствольной коробки и через сток 6 сжимает пружину 7.
В газовом приводе применяют газовые двигатели как с коротким ходом поршня, с помощью которого производят только отпирание затвора путем утапливания промежуточных упоров 1 через затворную штангу 9 в нишу затвора и выведения их из зацепления с боевыми упорами 3 ствольной коробки, так и с длинным ходом поршня, функцией которого в этом случае является также и перемещение затвора в заднее крайнее положение при выстреле. Газовый двигатель с коротким ходом поршня применяют в стрелковом оружии с ограниченной длиной ствола и располагают его в казенной части. Поршневой шток перемещает затворную штангу 9 на расстояние, равное длине промежуточных упоров 1. Силовое воздействие на затвор осуществляет газовый поток непосредственно из канала ствола через гильзу патрона. Возврат затвора в переднее крайнее положение в этом случае производят возвратной пружиной, не связанной с газовым приводом. При использовании газового двигателя с длинным ходом поршня поршневой шток через затворную штангу действует на затвор после его отпирания на всем протяжении от переднего до заднего крайних положений. В этом случае затвор и затворную штангу снабжают механизмом зацепления с толкающей и тянущей функциями, позволяющими обеспечить полный челночный цикл перезаряжания оружия. В переднем крайнем положении затвора промежуточные упоры 1 входят в зацепление с боевыми упорами 3 ствольной коробки под действием разжимающейся пружины 7 на шток 6 и поперечные плечи 5 левого и правого двуплечих рычагов и запирают затвор.
Изобретение - патронно-поршневой способ и устройство отпирания затвора - относится к области автоматики стрелкового оружия и оружейной техники.
Аналогов заявляемому изобретению не найдено.
Технический результатом заявляемого изобретения является создание возможности разместить все устройство внутри затвора и снизить тем самым вес и общие размеры реализующих функцию отпирания механизмов.
Указанный технический результат достигается тем, что затвор содержит связанный с компенсационной пружиной поршень, расположенный соосно с патроном, приводящий в действие отпирающий механизм только при достижении в канале ствола давления пороховых газов установленной величины.
Патронно-поршневой способ отпирания затвора состоит в том, что связанный с компенсационной пружиной расположенный в затворе соосно с патроном поршень при выстреле при достижении в канале ствола давления установленной величины пороховые газы вместе с патроном смещают назад при неподвижном при этом затворе, сжимают через поршень компенсационную пружину и выводят кинематически связанный с поршнем механизм блокировки затвора в переднем крайнем положении из зацепления со стопорными моментами ствольной коробки, и отбрасывают затвор в заднее крайнее положение, а запирание затвора при перемещении его в переднее крайнее положение производят путем разжатия компенсационной пружины и зацепления стопорных элементов ствольной коробки и затвора.
Патронно-поршневое устройство отпирания затвора с промежуточными упорами показано на фиг.2. Оно содержит поршень 10, компенсационную пружину 11, расположенный на поршне отпирающий выступ 12, взаимодействующий с поперечным плечом 5 правого двуплечего рычага правого промежуточного упора 1. В передней части поршень 10 снабжен кольцеобразным цилиндрическим венцом 13 с возможностью продольного перемещения в цилиндрической выточке 14, глубина которой и определяет величину продольного перемещения поршня 10. Поперечные плечи 5 двуплечих рычагов промежуточных упоров 1 выполнены с перехлестом, т.е. с взаимным заходом одного плеча за другое, что обеспечивает синхронность их перемещений. В рассматриваемом примере в качестве компенсационной пружины 11 применены тарельчатые пружины, которые при небольших размерах обеспечивают необходимые силовые показатели.
Отпирание затвора производят следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола необходимого, например, максимального давления пороховые газы перемещают патрон и соосный с ним поршень 10 на величину, равную глубине цилиндрической выточки 14. Отпирающий выступ 12, смещаясь вместе с поршнем 10 назад, действует на поперечные плечи 5 правого и левого двуплечих рычагов промежуточных упоров 1, выводит их из зацепления с боевыми упорами 3 ствольной коробки, сжимая компенсационную пружину 11 и пружину 7. При этом затвор до выхода промежуточных упоров 1 из зацепления с боевыми упорами 3 ствольной коробки остается в переднем крайнем положении, что исключает утечку пороховых газов между задним срезом ствола и передним срезом затвора. При перемещении затвора в заднее крайнее положение промежуточные упоры 1 фиксируют пружинными позиционными защелками /не показаны/, которые выводят из зацепления с ними в переднем крайнем положении затвора. В переднем крайнем положении затвора под действием пружины 7 промежуточные упоры 1 входят в зацепление с боевыми упорами 3 ствольной коробки и запирают затвор. Затворную штангу 9 используют при ручном перезаряжании.
Изобретение - кривошипное возвратное устройство - относится к системам автоматики стрелкового оружия.
Аналогов заявляемому изобретению не найдено.
Техническим результатом заявляемого изобретения является создание возвратного механизма затвора с регулируемыми в процессе стрельбы характеристиками динамики накопления и отдачи механической энергии с возможностью его размещения в рукоятке управления во всех типах оружия.
Указанный технический результат достигается тем, что кривошипное возвратное устройство содержит кривошип, одной концевой частью связанный с затвором, а другой - с плоской спиральной пружиной, с возможностью сжатия /разжатия/ ее при перемещении затвора в заднее крайнее положение и возврата его в крайнее переднее положение при ее разжатии /сжатии/, и механизм изменения действующей длины кривошипа при прямолинейных перемещениях затвора, причем все или некоторые шарнирные звенья, обеспечивающие функционирование кривошипного возвратного устройства, подпружинены, а оконечные части кривошипа шарнирно связаны: одно с затвором, а другое с корпусом оружия непосредственно или через кинематические цепи.
На фиг.3 показаны некоторые примеры выполнения кривошипного возвратного устройства. Показанный на фиг.3а вариант содержит кривошип 15, непосредственно связанный с затвором 16 и плоской спиральной пружиной 17, подвешенной на подпружиненном кронштейне 18, шарнирно связанном с корпусом оружия. При перемещении затвора 16 в заднее крайнее положение кривошип 15, поворачиваясь против часовой стрелки, сжимает /разжимает/ плоскую спиральную пружину 17 и поворачивает кронштейн 18 по часовой стрелке, сжимая /разжимая/ пружину 19. В заднем крайнем положении затвора 16 кривошип 15 под действием плоской спиральной пружины 17 поворачивается по часовой стрелке и перемещает затвор в переднее крайнее положение. При этом пружина 19 кронштейна 18 поворачивает его и плоскую спиральную пружину 17 против часовой стрелки.
На фиг.3б показано кривошипное возвратное устройство, в котором кривошип 15 связан с затвором 16 через тягу 20, взаимодействующую с затворной штангой 9. Ось вращения 21 кривошипа закреплена на корпусе оружия. Одна концевая часть плоской спиральной пружины 17 связана с кривошипом, другая - с корпусом оружия. При перемещении затвора 16 назад он через затворную штангу 9 и тягу 20 поворачивает кривошип 15 против часовой стрелки и сжимает /разжимает/ плоскую спиральную пружину 17. В переднее крайнее положение затвор 16 перемещают под действием разжимающейся /сжимающейся/ плоской спиральной пружины через кинематическую цепь кривошип 15 - тяга 20 - затворная штанга 21.
На фиг.3в показано кривошипное возвратное устройство, в котором действующую длину кривошипа 15 изменяют путем продольного перемещения вдоль паза 22 его центра вращения на оси 21, связанной с внутренней концевой частью плоской спиральной пружины 17. Кинематическая связь кривошипа 15 и плоской спиральной пружины в этом случае осуществляется через закрепленный на оси 21 кривошипа ползун 23, положение которого в пазу 22 определяется углом поворота кривошипа 15. С затвором кривошип связан через шарнирное звено. При перемещениях затвора кривошип взаимодействует через паз 22 с боковыми направляющими ползуна 23, что приводит к изменению действующей длины кривошипа в зависимости от его угла поворота.
Механизм управления динамикой накопления и отдачи энергии плоской спиральной пружиной показан на фиг.3а, б в виде червячной пары 24. Плоская спиральная пружина 17 расположена в цилиндрическом кожухе барабанного типа с возможностью его поворотов на оси 21. Внешняя образующая кожуха выполнена как червячное колесо, связанное с червяком с рукояткой управления /не показана/. Внешняя концевая часть плоской спиральной пружины закреплена на барабанном кожухе и при его поворотах может сжиматься и разжиматься, что позволяет регулировать ее изначальное усилие и временные параметры.
1. Способ перемещения затвора стрелкового оружия, включающий запирание затвора в переднем крайнем положении, при котором для обеспечения невозможности движения затвора между непересекающимися при движении затвора стопорными элементами размещают промежуточные упоры, попарно пересекающиеся со стопорными элементами затвора и ствольной коробки в поперечном сечении, а для свободного движения затвора при выстреле или ручном перемещении затвора в заднее положение промежуточные упоры выводят из зоны их попарного пересечения со стопорными элементами.
2. Устройство для перемещения затвора стрелкового оружия, содержащее непересекающиеся при движении стопорные элементы затвора и ствольной коробки и подвижные промежуточные упоры, выполненные с возможностью размещения подвижных упоров между стопорными элементами затвора и ствольной коробки для блокирования продольного движения затвора в переднем крайнем положении и выведения подвижных упоров из зацепления со стопорными элементами затвора и ствольной коробки при отпирании затвора.
3. Способ перемещения затвора стрелкового оружия, заключающийся в том, что расположенный в затворе соосно с патроном и связанный с компенсационной пружиной поршень при выстреле при достижении в канале ствола давления установленной величины пороховых газов вместе с патроном смещают назад, сжимая при этом компенсационную пружину, выводят кинематически связанный с поршнем механизм блокировки затвора в переднем крайнем положении из зацепления со стопорными элементами ствольной коробки и перемещают затвор в заднее крайнее положение.
4. Устройство для перемещения затвора стрелкового оружия, содержащее расположенный в затворе соосно с патроном поршень, связанный с компенсационной пружиной, и механизм взаимодействия его с запирающим устройством, который выполнен с возможностью смещения поршня назад и сжатия при этом компенсационной пружины и приведения в действие запирающего устройства для отпирания затвора.
5. Возвратное устройство затвора стрелкового оружия, содержащее кривошип, плоскую спиральную пружину, зубчатую пару, состоящую из червяка и червячного колеса, на котором закреплена концевая часть плоской спиральной пружины с возможностью изменения ее силовых характеристик за счет поворота червяка, и механизм изменения действующей длины кривошипа при прямолинейных перемещениях затвора, при этом кривошип кинематически связан с затвором и с плоской спиральной пружиной для обеспечения возможности сжатия или разжатия пружины при перемещении затвора в заднее крайнее положение и возврата его в переднее крайнее положение при разжатии или сжатии плоской спиральной пружины, причем все или некоторые кинематические пары кривошипного возвратного устройства подпружинены.
