Стрелковый тренажер и система пистолет-мишень для него
Группа изобретений относится к средствам обучения и тренировки стрелков, в частности к стрелковым тренажерам. Стрелковый тренажер содержит систему пистолет-мишень, платформу для размещения стрелка, макет пистолета, датчик нажатия спускового крючка, датчик усилия сжатия рукоятки пистолета, датчики боковых отклонений спускового крючка, иглой, установленной на выходе из стволовой части макета пистолета, индикатор с экраном, мишень с держателем, блок приема электрических сигналов, блок обработки электрических сигналов и привод. Привод электрически связан с датчиком нажатия спускового крючка, а блок обработки электрических сигналов электрически соединен с датчиком нажатия спускового крючка, с датчиком усилия сжатия рукоятки, с датчиками боковых отклонений спускового крючка, индикатором макета пистолета, датчиками давления и индикатором платформы. Система пистолет-мишень включает макет пистолета с корпусом, рукояткой и спусковым крючком. В корпусе расположен датчик нажатия спускового крючка, датчики боковых отклонений спускового крючка, индикатор и установленная на выходе из корпуса игла. Внутри рукоятки расположен датчик усилия сжатия рукоятки. Спусковой крючок закреплен в корпусе макета пистолета посредством сферического шарнира и установлен с возможностью взаимодействия с датчиком нажатия спускового крючка и датчиками боковых отклонений спускового крючка. Рукоятка макета пистолета с передней стороны содержит подпружиненную планку, взаимодействующую с датчиком усилия сжатия рукоятки. Экран индикатора размещен на тыльной стороне стволовой части макета пистолета. Мишень может быть выполнена в виде пористого наполнителя, на котором размещен сменный лист, а платформа - в виде двух независимых опор с датчиками давления и индикатором платформы. Изобретение формирует навыки точной прицельной стрельбы и повышает ее качество. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.
Группа изобретений относится к средствам обучения и тренировки стрелков правильному удержанию рукоятки оружия, обработке спускового крючка, правильной изготовке стрелка перед выстрелом, а также равновесному распределению веса по точкам опоры стрелка при стрельбе из ручного стрелкового оружия, в частности пистолета, конструкция которого представляет собой взаимодействующую систему пистолет-мишень для стрелкового тренажера.
Относительно первого объекта группы изобретений известен стрелковый тренажерный комплекс, содержащий стрелковое оружие (винтовку), платформу для фиксирования колебаний центра тяжести стоящего на ней стрелка с автоматической коррекцией чувствительности, мишень, блок индикации (систему приборов) с экраном для регистрации и анализа микродвижений в системе «стрелок-оружие». Для фиксирования и анализа колебаний оружия использован оптико-электронный датчик, закрепляемый на винтовке и преобразующий перемещение оружия (винтовки) в двух плоскостях относительно мишеней в два электрических сигнала, записывающихся на магнитограф. При этом телевизионная техника позволяет регистрировать колебания головы, руки, удерживающей оружие, а также различных точек системы «стрелок-оружие». Поступающие сигналы обрабатывает цифровая электронно-вычислительная машина, к которой через преобразователь «аналог-код» подключены датчики (см. Корх А.Я. Спортивная стрельба. - М.: «Физкультура и спорт», 1987, с.121-122, рис.28).
Недостатком известного стрелкового тренажерного комплекса является сложность наблюдения за качеством стрельбы как со стороны стрелка, так и со стороны тренера, вызванная большим количеством регистрирующих приборов, что ухудшает качество тренировки и выработку навыков стрельбы, а также невозможность оперативного контроля стрелком параметров устойчивости системы «стрелок-оружие» непосредственно в момент производства выстрела в связи со значительной удаленностью от стрелка экрана индикатора.
Наиболее близким к заявляемому является стрелковый тренажер, включающий макет стрелкового оружия (пистолета) с рукояткой и спусковым крючком, два индикатора, вмонтированных в рукоятку с левой стороны, один из которых фиксирует изменения в нажиме на спусковой крючок, а другой - силу сжатия рукоятки макета пистолета, сейсмодатчик, регистрирующий колебания руки, одноканальный электрокардиограф для записи на бумаге показаний сейсмодатчика, два тензодатчика, один из которых (датчик нажатия спускового крючка) расположен на обратной стороне спускового крючка и предназначен для регистрации нажима на спусковой крючок, а другой - (датчик усилия сжатия рукоятки) прикреплен при помощи металлических упругих пружин к передней части рукоятки макета пистолета и предназначен для определения силы ее сжатия, и регистрирующий прибор - осциллоскоп (блок обработки электрических сигналов), отражающий величину прилагаемого на спусковой крючок усилия (амплитуда механограммы), скорость перемещения спускового крючка (угол наклона амплитуды механограммы), а также силу сжатия рукоятки, определяемую посредством тензометрических датчиков.
Известная конструкция обеспечивает линейную зависимость между угловой амплитудой перемещения спускового крючка и степенью деформации пластинки тензодатчика, а следовательно, и величиной электрического сигнала.
На осциллограмме регистрируется механограмма движения указательного пальца: амплитуда механограммы соответствует величине усилия, прилагаемого на спусковой крючок, а угол наклона - скорости перемещения.
Напряжение, регистрируемое тензометром при сжатии рукоятки, превращается в электрический сигнал, который идет на вход осциллоскопа и позволяет тренеру и стрелку видеть ошибки.
Стрелковый тренажерный комплекс включает также платформу для размещения на ней стрелка, которая взаимосвязана с прибором, называемым стабилографом (блок обработки электрических сигналов), служащим для исследования устойчивости тела стрелка. Стабилограф состоит из двух частей: воспринимающей и регистрирующей.
Платформа установлена на четыре металлические опоры, которые взаимодействуют с проволочными датчиками сопротивления, соединенными с регистрирующей частью стабилографа - датчиками сопротивления (датчиками давления).
Деформация металлических опор, происходящая от перемещения центра тяжести стоящего на ней стрелка, регистрируется проволочными датчиками сопротивления.
Воспринимающая часть стабилографа представляет собой модификацию базометра и отличается от него наличием четырех кольцевых датчиков 1, 2, 3 и 4, соединенных в виде двух независимых мостовых схем, одна из которых предназначена для регистрации колебаний тела стрелка в сагиттальном, а вторая - во фронтальном направлениях.
Для визуального наблюдения за различными действиями стрелка (силой сжатия рукоятки, нажимом на спусковой крючок, перемещением ствола оружия и центра тяжести стрелка, движением отдельных суставов и дыханием) стрелковый тренажер включает также комплексный блок обработки электрических сигналов - ВЭКС-4 (блок обработки электрических сигналов с индикатором).
Экран (индикатор) блока обработки электрических сигналов ВЭКС 4 является отображением плоскости опоры, а перемещающаяся по нему светящаяся точка показывает положение проекции центра тяжести стрелка в каждый момент совершенных движений, связанных с подготовкой и выполнением выстрела.
При наблюдении за движением ствола оружия, экран (индикатор) ВЭКС-4 выполняет также роль мишени (мишень с держателем и блоком приема электрических сигналов), где светящаяся точка показывает характер движения конца ствола.
Усилия, развиваемые при нажиме на спусковой крючок и сжатии рукоятки пистолета, изображаются на экране ВЭКС-4 в виде кривых с одновременной записью их на фотобумагу (см. Корх А.Я. Совершенствование в пулевой стрельбе. - М.: - ДОСААФ, 1975, с.36-44).
Напряжение, регистрируемое тензометром при нажиме на спусковой крючок посредством тензометрического усилителя (типа ТУ - 6М), превращается в электрический сигнал, который подается на вход регистрирующего прибора. При появлении на экране кривой линии можно судить о правильности нажима.
Регистрация усилия нажима на спусковой крючок производится при стрельбе из пистолета системы Марголина, матчевого пистолета и винтовки МЦ-12 (с натяжением спуска от 5 г и выше) при помощи упругой пружины, прикрепленной к спице спускового крючка, где наклеены тензодатчики.
Для характеристики колебаний тела стрелка учитывают число колебаний за единицу времени, период каждого отдельного колебания, направление и амплитуду колебательных движений, которые выражены в абсолютных величинах. Период колебания измеряется в секундах, амплитуда - в миллиметрах смещения центра тяжести, направление колебаний - в двух плоскостях (фронтальной и сагиттальной).
Показатели стабилографа не зависят от того, на какую его точку приходится проекция центра тяжести тела стрелка, они прямо пропорциональны ее перемещению.
Тренер и стрелок могут следить на экране ВЭКС-4 за тем, как согласуются усилия между нажимом на спусковой крючок и силой сжатия рукоятки пистолета, а также различать тремор пальца и незначительные пульсовые толчки, которые при обычном наблюдении глаз уловить не в состоянии.
Недостатком известного стрелкового тренажерного комплекса является сложность наблюдения за качеством стрельбы как со стороны стрелка, так и со стороны тренера, вызванная большим количеством параметров, отражающихся на экране регистрирующего прибора в виде кривых линий, что ухудшает качество тренировки и выработку навыков точной стрельбы, а также невозможность оперативного контроля стрелком за параметрами устойчивости системы «стрелок-оружие» непосредственно в момент производства выстрела, в том числе за изменением усилия сжатия рукоятки и за нарушением равномерности распределения веса системы «стрелок-оружие» по точкам опоры платформы в момент выстрела в связи с размещением регистрирующего прибора и экрана индикатора в различных местах, недоступных для визуального наблюдения стрелком, а именно на экране ВЭКС-4 и на боковой поверхности рукоятки макета пистолета, что также приводит к отклонению оружия от оптимального положения и не позволяет контролировать и изменять положение оружия в момент нажатия на спусковой крючок и, следовательно, снижает точность стрельбы.
Относительно второго объекта группы изобретений известна система пистолет-мишень, включающая макет пистолета со спусковым механизмом, мишень и средство для пробивания мишени с иглой, имитирующее выстрелы и кинематически связанное со спусковым механизмом, экран, установленный за мишенью, проекционное устройство, объектив которого установлен между мишенью и экраном, при этом мишень выполнена из прозрачной пленки (см. авторское свидетельство СССР №489928, МПК F41J 1/02, A63G 33/00, дата подачи заявки 02.01.1974, опубликовано 30.10.1975, «Игра «Тир»).
Недостатком известной системы макет пистолета-мишень является низкое качество тренировки, не обеспечивающее выработку навыков точной стрельбы из-за отсутствия полной свободы действий стрелка и отдаленная имитация реальной стрельбы, в результате которой стрелку не удается выработать необходимые навыки, повышающие устойчивость системы стрелок-оружие в момент срабатывания спускового крючка.
Наиболее близкой к заявляемой является система пистолет-мишень, содержащая оружие (макет пистолета), имеющее корпус со спусковым механизмом (спусковым крючком) и прицелом, мишень и устройство для пробивания мишени, имеющее иглу и кинематически связанное со спусковым механизмом (спусковым крючком), при этом устройство для пробивания мишени выполнено в виде штока, установленного вдоль ствола оружия и взаимодействующего одним концом с ударным элементом оружия, например курком, а на другом конце снабженного держателем мишени, игла упомянутого устройства для пробивания мишени посредством шарового шарнира укреплена на рамке, жестко связанной с корпусом оружия, острие иглы обращено к мишени, а ее противоположный конец взаимодействует с опорой, в верхней части которой закреплен макет мишени, а нижняя часть снабжена стержнем, конец которого посредством шарового шарнира закреплен на корпусе (см. свидетельство на полезную модель РФ №6227, МПК 6 F41G 3/26, дата подачи заявки 16.08.1993, опубликовано 16.03.1998, «Игра «Тир»).
Недостатком указанной системы является низкое качество тренировки, не обеспечивающее выработку навыков точной стрельбы из-за отсутствия полной свободы действий стрелка и отдаленная имитация реальной стрельбы, в результате которой стрелку не удается выработать необходимые навыки, повышающие устойчивость системы "стрелок-оружие" в момент срабатывания спускового крючка.
Указанная система не позволяет стрелку инвертировать восприятие выстрела, так как оружие закреплено при помощи опоры, и стрелок не может изменить пространственное восприятие процесса выстрела.
Ограничение свободы действий стрелка и невозможность оперативного контроля стрелком за параметрами устойчивости системы «стрелок-оружие» непосредственно в момент производства выстрела не позволяет ему вырабатывать навыки единообразного пространственного положения системы стрелок-оружие, которые обеспечивают устойчивость системы стрелок-оружие и повышение качества стрельбы.
От уровня устойчивости системы стрелок-оружие зависит расположение пробоин на мишени (так называемая составляющая контура рассеивания), что отражается на качестве прицельной стрельбы.
Техническим результатом заявляемой группы изобретений является формирование навыков точной прицельной стрельбы и повышение ее качества за счет стабильной и правильной изготовки, постоянства усилия сжатия рукоятки, исключения отклонения направления нажатия на спусковой крючок от вертикальной плоскости стрельбы и возможность оперативного контроля стрелком за параметрами устойчивости системы «стрелок-оружие» непосредственно в момент производства выстрела, обеспечивающего равновесное состояние системы «стрелок-оружие».
Согласно первому изобретению группы заявляемый технический результат достигается тем, что в стрелковом тренажере, содержащем систему пистолет-мишень, включающую макет пистолета со спусковым крючком, выполненным с возможностью замыкания электрической цепи при нажатии на спусковой крючок, датчиком нажатия спускового крючка, датчиком усилия сжатия рукоятки и индикатором с экраном, мишень с держателем и блоком приема электрических сигналов, платформу с датчиками давления и электрически соединенный с датчиком нажатия спускового крючка, датчиком усилия сжатия рукоятки, индикатором макета пистолета с экраном и датчиками давления платформы, блок обработки электрических сигналов, дополнительно введены датчики боковых отклонений спускового крючка, соединенные с блоком обработки электрических сигналов и размещенные в макете пистолета, снабженного установленной на выходе из стволовой части макета пистолета иглой, мишень с держателем снабжена электрическим приводом для их перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости мишени, при этом электрический привод для перемещения мишени с держателем электрически связан со спусковым крючком.
Кроме того, платформа стрелкового тренажера выполнена в виде двух независимых опор, каждая из которых содержит датчик давления, при этом платформа снабжена индикатором платформы, электрически соединенным с блоком обработки электрических сигналов, а мишень выполнена в виде пористого наполнителя, на котором размещен сменный лист.
Выполнение макета пистолета с датчиками боковых отклонений спускового крючка, которые соединены с блоком обработки электрических сигналов, позволяет фиксировать отклонения спускового крючка от вертикальной плоскости стрельбы, благодаря чему формируются навыки, исключающие не только боковые отклонения, но и обеспечивающие постоянство усилия сжатия рукоятки за счет согласованной работы всех пальцев руки.
Снабжение макета пистолета иглой для пробивания мишени, установленной на выходе из стволовой части макета пистолета, позволяет осуществлять имитацию выстрела за счет взаимодействия иглы с мишенью при перемещении мишени к стрелку. При этом след от иглы является аналогом пробоины при обычном выстреле. В результате «выстрела» регистрируется положение оружия в момент срабатывания спускового крючка, что отражает правильность изготовки системы «стрелок-оружие» и способствует повышению качества формирования навыков точной прицельной стрельбы.
Снабжение мишени с держателем электрическим приводом для их перемещения, электрически связанным со спусковым крючком, позволяет перемещать мишень, выполненную в виде пористого наполнителя, на котором размещен сменный лист, в момент приема сигнала от спускового крючка в направлении, перпендикулярном плоскости мишени, в результате чего за счет наезда на иглу макета пистолета стрелок осуществляет прокол мишени иглой, оставляющей след на сменном листе и имитирующей след от выстрела.
Контур рассеивания проколов от иглы на мишени позволяет наглядно определить единообразие пространственного расположения оружия.
Чем меньше размер контура рассеивания проколов от иглы, тем меньше амплитуда колебаний системы «стрелок-оружие» и тем стабильнее и правильнее осуществляется изготовка стрелка перед выстрелом, что способствует повышению качества формирования навыков точной прицельной стрельбы.
Выполнение платформы в виде двух независимых опор с датчиками давления, установленными под каждой опорой, отражающих равновесное состояние системы «стрелок-оружие», а также благодаря индикатору платформы, позволяет стрелку и тренеру в режиме реального времени визуально наблюдать и своевременно корректировать правильное равновесное положение системы «стрелок-оружие», которое формируется благодаря совершенствованию навыков устойчивости скелетно-мышечной системы стрелка, что повышает качество формирования навыков точной прицельной стрельбы.
Согласно второму изобретению группы заявляемый технический результат достигается тем, что в системе пистолет-мишень для стрелкового тренажера, содержащей макет пистолета со спусковым крючком, мишень, закрепленную в держателе и установленную с возможностью перемещения посредством привода в направлении, перпендикулярном плоскости мишени, иглу для пробивания мишени, установленную вдоль оси ствола макета пистолета, при этом острие иглы обращено к мишени, игла для пробивания мишени установлена на выходе из стволовой части макета пистолета, макет пистолета снабжен расположенными в нем датчиком нажатия спускового крючка, датчиками боковых отклонений спускового крючка и индикатором с экраном, а также расположенным в рукоятке макета пистолета датчиком усилия сжатия рукоятки, рукоятка макета пистолета с передней стороны содержит подпружиненную планку, взаимодействующую с датчиком усилия сжатия рукоятки, спусковой крючок закреплен в макете пистолета посредством сферического шарнира, экран индикатора макета пистолета расположен на тыльной стороне стволовой части макета пистолета, мишень содержит блок приема сигнала от спускового крючка, а привод для перемещения мишени выполнен электрическим, причем электрический привод для перемещения мишени и блок приема сигнала от спускового крючка размещены на держателе и электрически связаны со спусковым крючком.
Снабжение макета пистолета иглой для пробивания мишени, установленной на выходе из стволовой части макета пистолета, позволяет осуществлять имитацию выстрела за счет взаимодействия иглы с мишенью при перемещении закрепленной в держателе мишени к стрелку под действием электрического привода после нажатия на спусковой крючок, с которым электрически связаны размещенные на держателе электрический привод для перемещения мишени и блок приема сигнала от спускового крючка. При этом след от иглы является аналогом пробоины при обычном выстреле. В результате «выстрела» регистрируется положение оружия в момент срабатывания спускового крючка, что отражает правильность изготовки системы «стрелок-оружие» и способствует повышению качества формирования навыков точной прицельной стрельбы.
Закрепление спускового крючка в макете пистолета посредством сферического шарнира и возможность взаимодействия спускового крючка с датчиком нажатия спускового крючка и с датчиками боковых отклонений спускового крючка, расположенных в макете пистолета, позволяет фиксировать малейшие отклонения спускового крючка от вертикальной плоскости стрельбы и своевременно в режиме реального времени отрабатывать и совершенствовать навыки согласованной работы всех пальцев руки, благодаря чему формируются навыки точной прицельной стрельбы и повышается качество стрельбы.
Расположение датчика усилия сжатия рукоятки внутри рукоятки макета пистолета и наличие у рукоятки макета пистолета подпружиненной планки, взаимодействующей с датчиком усилия сжатия рукоятки, позволяет отработать постоянство усилия сжатия рукоятки, не меняющееся в процессе прицеливания и осуществления выстрела, что способствует формированию навыков точной прицельной стрельбы и повышению ее качества.
Размещение экрана индикатора на тыльной стороне стволовой части макета пистолета дает возможность стрелку и тренеру визуально наблюдать и своевременно корректировать в режиме реального времени действия стрелка, ориентируясь на информацию, появляющуюся на экране индикатора, как в период подготовки, так и в процессе производства выстрела, что способствует формированию навыков точной прицельной стрельбы и повышению ее качества.
Группа изобретений - стрелковый тренажер и система пистолет-мишень для него направлены на формирование навыков точной прицельной стрельбы и повышение качества стрельбы, что подтверждает наличие единого изобретательского замысла.
Технических решений, совпадающих с совокупностью существенных признаков заявляемой группы изобретений, не выявлено, что позволяет сделать вывод об их соответствии такому условию патентоспособности, как «новизна».
Заявляемые существенные признаки группы изобретений, предопределяющие получение указанного технического результата, явным образом не следуют из уровня техники, что позволяет сделать вывод об их соответствии такому условию патентоспособности, как «изобретательский уровень».
Условие патентоспособности «промышленная применимость» подтверждают примеры конкретного выполнения стрелкового тренажера и системы пистолет-мишень для него.
На фиг.1 схематично представлен стрелковый тренажер со стрелком;
На фиг.2 представлена электрическая схема стрелкового тренажера;
На фиг.3 представлен общий вид макета пистолета;
На фиг.4 схематично представлена система «пистолет-мишень»;
На фиг.5 схематично представлена платформа для размещения на ней стрелка;
На фиг.6 представлена схема взаимодействия спускового крючка с датчиком нажатия спускового крючка и датчиками боковых отклонений спускового крючка;
На фиг.7 представлена схема размещения датчика усилия сжатия рукоятки в рукоятке макета пистолета.
Стрелковый тренажер (см. фиг.1, 2 и 3) содержит макет пистолета 1 со спусковым крючком 2, датчиком 3 нажатия спускового крючка 2, датчиком 4 усилия сжатия рукоятки 5, с датчиками 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2, установленной на выходе из корпуса 7 иглой 8, разъемом 9 для соединения с блоком питания (на чертежах не показан) и индикатором 10 с экраном 11.
Стрелковый тренажер содержит также мишень 12 с держателем 13, блоком приема электрических сигналов 14, электрическим приводом 15 и разъемом 16 для соединения с блоком питания (на чертежах не показан). При этом электрический привод 15 электрически связан с датчиком 3 нажатия спускового крючка 2, а мишень 12 выполнена в виде пористого наполнителя, на котором размещен сменный лист 17.
Стрелковый тренажер содержит платформу 18 для размещения на ней стрелка 19. Платформа 18 выполнена в виде двух независимых опор 20.1 и 20.2 с датчиками давления 21.1 и 21.2 и индикатором 22 платформы 18.
Кроме того, стрелковый тренажер содержит блок обработки электрических сигналов 23, который электрически соединен с датчиком 3 нажатия спускового крючка 2, с датчиком 4 усилия сжатия рукоятки 5, с датчиками 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2, индикатором 10 макета пистолета 1, датчиками давления 21.1 и 21.2 платформы 18 и индикатором 22 платформы 18.
Стрелковый тренажер работает следующим образом.
Стрелок 19 с макетом оружия 1 встает на платформу 18, выполненную в виде двух независимых опор 20.1 и 20.2, на одну опору 20.1 левой ногой, а на другую опору 20.2 - правой ногой. При этом индикатор 22 платформы 18 отражает информацию о равновесном состоянии стоящего на опорах 20.1 и 20.2 стрелка 19. Информация от датчиков 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2, а также от датчика 4 усилия сжатия рукоятки 5 и датчиков давления 21.1 и 21.2 поступает на блок обработки электрических сигналов 23. Стрелок 19 видит отображение этой информации на экране 11 индикатора 10, которая может дублироваться на экране (на чертежах не показан) блока обработки электрических сигналов 23.
Готовясь к выстрелу, стрелок 19 корректирует свои действия, стремясь к тому, чтобы стрелки на экране 11, отображающие информацию от датчиков 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2, а также от датчика 4 усилия сжатия рукоятки 5 и датчиков давления 21.1 и 21.2, установились на нулевой отметке.
После этого стрелок 19, плавно нажимая на спусковой крючок 2, производит выстрел. При этом спусковой крючок 2, соприкасаясь датчиком 3 нажатия спускового крючка 2, замыкает электрическую цепь, и электрический сигнал от датчика 3 нажатия спускового крючка 2 поступает на электрический привод 15 мишени 12, после чего мишень 12 перемещается в направлении, перпендикулярном плоскости мишени 12, навстречу игле 8 макета пистолета 1 до их контакта. После контакта с макетом пистолета 1 мишень 12 возвращается в исходное положение.
Система пистолет-мишень содержит макет пистолета 1 (см. фиг.3 и 4) и мишень 12, и является частью стрелкового тренажера.
Макет пистолета 1 включает корпус 7, рукоятку 5, спусковой крючок 2, расположенные в корпусе 7 датчик 3 нажатия спускового крючка 2, датчики 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2 (см. фиг.6), индикатор 10 с экраном 11 и установленную на выходе из корпуса 7 иглу 8, а также расположенный внутри рукоятки 5 датчик 4 усилия сжатия рукоятки 5. Спусковой крючок 2 закреплен в корпусе 7 макета пистолета 1 посредством сферического шарнира 24 и установлен с возможностью взаимодействия с датчиком 3 нажатия спускового крючка 2 и датчиками 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2.
Рукоятка 5 (см. фиг.7) макета пистолета 1 с передней стороны содержит подпружиненную планку 25, взаимодействующую с датчиком 4 усилия сжатия рукоятки 5. Экран 11 индикатора 10 размещен на тыльной стороне стволовой части макета пистолета 1.
Макет пистолета 1 содержит также курок 26, боевую пружину 27 и болт 28 (см. фиг.3). Болт 28 установлен для регулировки нагрузки на курок 26, посредством которого регулируется усилие, необходимое для нажатия на спусковой крючок 2. Данная регулировка усилия нажатия на спусковой крючок 2 необходима для того, чтобы настроить макет пистолета 1 на определенную модель оружия. Диапазон регулировки усилия на спусковой крючок 2 составляет от 500 г до 2000 г.
Мишень 12 включает держатель 13, блок приема электрических сигналов 14, привод 15 и разъем 16 для соединения с блоком питания. Привод 15 электрически связан с датчиком 3 нажатия спускового крючка 2, а мишень 12 выполнена в виде пористого наполнителя, на котором размещен сменный лист 17.
Система пистолет-мишень работает следующим образом.
После настройки макета пистолета 1 при помощи болта 28, служащего для настройки макета пистолета 1 на определенную модель оружия путем регулировки усилия нажатия на спусковой крючок 2, стрелок 19 сжимает с определенным усилием рукоятку 5 макета пистолета 1 пальцами кисти руки. При этом рукоятка 5 макета пистолета 1 сжимается за счет подпружиненной планки 25. Датчик 4 усилия сжатия рукоятки 5 передает информацию на индикатор 10. Величина этого усилия для данного стрелка принимается за нулевую величину, при этом на экране 11 индикатора 10 величина этого усилия совмещена с нулевой отметкой. Затем стрелок 19 располагает указательный палец на спусковом крючке 2, поднимает макет пистолета 1 в исходное для начала стрельбы положение, направляя иглу 8 макета пистолета 1 на мишень 12. Стрелок 19, ориентируясь на датчики боковых отклонений 6.1 и 6.2 спускового крючка 2, показания которых отражаются на экране 11 индикатора 10 в виде отклоняющейся стрелки влево или вправо от нулевой отметки и указывают на отклонения спускового крючка 2 от вертикальной плоскости стрельбы, корректирует правильность нажатия на спусковой крючок 2, совмещая вектор усилия нажатия с плоскостью стрельбы. При этом стрелка на экране 11 индикатора 10 расположена на нулевой отметке.
Далее стрелок 19 начинает плавно нажимать на спусковой крючок 2, при этом датчики 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2 фиксируют отклонения спускового крючка 2 от вертикальной плоскости стрельбы, а датчик 4 усилия сжатия рукоятки 5 фиксирует изменения усилия. Информация от указанных датчиков поступает на индикатор 10 и отражается на экране 11. Ориентируясь на показания датчиков 6.1 и 6.2 боковых отклонений спускового крючка 2 и датчика 4 усилия сжатия рукоятки 5, стрелок 19 вносит необходимые коррективы в процесс тренировки навыков стрельбы и устраняет допущенные отклонения спускового крючка 2 от вертикальной плоскости стрельбы. Далее стрелок 19 дожимает спусковой крючок 2 до завершения имитации выстрела.
В заявляемом стрелковом тренажере при нажатии на спусковой крючок 2 датчик 3 нажатия спускового крючка 2 предает сигнал на блок приема электрических сигналов 14 мишени 12, который мгновенно поступает на привод 15 мишени 12 (см. фиг.2), перемещающий держатель 13 с мишенью 12 в направлении, перпендикулярном плоскости мишени 12.
Заявляемая группа изобретений стрелковый тренажер и система пистолет-мишень для него может быть использована как для отработки одновременно всех навыков стрельбы, так и последовательно, для поэтапной отработки навыков стрельбы с использованием первоначально системы пистолет-мишень, как часть целого, предназначенной для формирования навыков согласованной работы пальцев и для формирования навыков правильной изготовки стрелка перед выстрелом, что в конечном итоге способствует повышению качества стрельбы при условии формирования и других навыков стрельбы, предоставляемых стрелковым тренажером.
1. Стрелковый тренажер, содержащий систему пистолет-мишень, включающую макет пистолета со спусковым крючком, выполненным с возможностью замыкания электрической цепи при нажатии на спусковой крючок, датчиком нажатия спускового крючка, датчиком усилия сжатия рукоятки и индикатором с экраном, мишень с держателем и блоком приема электрических сигналов, платформу с датчиками давления и электрически соединенный с датчиком нажатия спускового крючка, датчиком усилия сжатия рукоятки, индикатором макета пистолета с экраном и датчиками давления платформы, блок обработки электрических сигналов, отличающийся тем, что в него дополнительно введены датчики боковых отклонений спускового крючка, соединенные с блоком обработки электрических сигналов и размещенные в макете пистолета, снабженного установленной на выходе из стволовой части макета пистолета иглой, мишень с держателем снабжена приводом для их перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости мишени, при этом привод для перемещения мишени с держателем электрически связан со спусковым крючком.
2. Стрелковый тренажер по п.1, отличающийся тем, что платформа стрелкового тренажера выполнена в виде двух независимых опор, каждая из которых содержит датчик давления, при этом платформа снабжена индикатором платформы, электрически соединенным с блоком обработки электрических сигналов.
3. Стрелковый тренажер по п.1, отличающийся тем, что мишень выполнена в виде пористого наполнителя, на котором размещен сменный лист.
4. Система пистолет-мишень для стрелкового тренажера, содержащая макет пистолета со спусковым крючком, мишень, закрепленную в держателе и установленную с возможностью перемещения посредством привода в направлении, перпендикулярном плоскости мишени, иглу для пробивания мишени, установленную вдоль оси ствола макета пистолета, при этом острие иглы обращено к мишени, отличающаяся тем, что игла для пробивания мишени установлена на выходе из стволовой части макета пистолета, макет пистолета снабжен расположенными в нем датчиком нажатия спускового крючка, датчиками боковых отклонений спускового крючка и индикатором с экраном, а также расположенным в рукоятке макета пистолета датчиком усилия сжатия рукоятки, рукоятка макета пистолета с передней стороны содержит подпружиненную планку, взаимодействующую с датчиком усилия сжатия рукоятки, спусковой крючок закреплен в макете пистолета посредством сферического шарнира, экран индикатора макета пистолета расположен на тыльной стороне стволовой части макета пистолета, мишень содержит блок приема сигнала от спускового крючка, а привод для перемещения мишени выполнен электрическим, причем электрический привод для перемещения мишени и блок приема сигнала от спускового крючка размещены на держателе и электрически связаны со спусковым крючком.
